I want to read a lot of variables continuously (faster than 10 Hz) via the ADS client of C#. However, in the documentation the examples only read the variables one time.
I found the Twincat-OCX module that has this functionality, but it is used for Twincat 2.
What is the recommended way for Twincat3 while using c#?
有不同的方法可以做到这一点。最适合我的方法是将通知句柄设置为 PLC（端口 851 TC3）中的切换位，可能是这样的：
// tic for ADS notification, imod used for cycle adjustment
diCounter := diCounter + 1;
IF (diCounter MOD imod = 0)
THEN
bTic := NOT bTic;
END_IF
通知句柄是将数据导入 C# 的一个很好的实时 tic。如果 TwinCAT 在独立内核上运行，这可以在 10 毫秒周期内正常工作。在 Beckhoff 控制器上，这种与用户模式应用程序的通信稳定到 1 毫秒。至少这是我在确定性实时硬件方面的经验。
现在通知在 C# 中循环到达，通过此信号，可以使用 ADS sum 命令在一个请求中获取多个变量。这也是强烈建议的，以保持较低的通信开销。TC3 ADS SUM 命令 .NET 示例：