我正在尝试通过 TrueStudio 将我的代码闪存到 NUCLEO-L432KC(STM32L432KC)。它失败了。

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看起来工具无法检测到 ST-Link 探针。我刚刚通过 PC（Windows10）的 USB 电缆连接了它。代码和工程文件由 STM32CubeMX 生成。

缺少什么？我应该怎么办？

我已经确认以下。

• 从 STM32CubeProgrammer GUI，它无法检测到 ST-Link 连接。
• 从 STM32CubeProgrammer CLI，它可以检测 ST-Link 的 S/N。但无法连接。
• 从 STLinkUpgrade 3.3.0 开始，它可以检测设备和 S/N。也可以更新到 V2J33M25。
• 从 IAR Embedded Workbench，它可以构建和闪存代码以及调试。完全没有问题。
• STM32F4 Discovery 套件用于 STM32F429 MCU 的结果看起来相同。

我正在为 STM32 平台使用称为 Atollic TrueSTUDIO 版本 9.2.0 的 Eclipse 变体。

当我printf("Hello World\n");从微控制器执行时，是否可以将 Eclipse 终端配置为将其\n视为换行符？如果没有回车，Eclipse 不会将光标返回到行首。

是否有可能做到这一点？我尝试了以下操作：Window->Preferences->General->Workspace，并在此窗口中选择了“New text file line delimiter: Unix”，但这对我不起作用。

下图说明了问题。

我正在尝试在 STM32 F411RE 板上实现 DSP 的使用，但我似乎无法在不调用大量错误的情况下包含必要的文件。

背景

我以前在 Keil uVision 中使用过 CMSIS 和 CMSIS-DSP，但考虑到 32k 的代码限制，我很快就超过了评估限制。因此，我一直在尝试将 CMSIS-DSP 包含到 Atollic TrueStudio 中，但这似乎很难实现：CMSIS-DSP 上可用的文档有限，在 Atollic TrueStudio 中实现的文档更少。

一些相关资源可以在 Atollic TrueStudio 用户指南 以及 StackOverflow 主题 #1 和 StackOverflow 主题 #2中找到 。我能找到的大多数其他相关主题只是参考 Keil uVision 或用户指南的使用，而没有更多帮助。

Atollic TrueStudio 确实包含一个内置的包管理器，其中基本 CMSIS 可供下载，但它不为 CMSIS-DSP 包提供此选项。

尝试的解决方案

我曾尝试手动下载对应的CMSIS包（STM32Cube_FW_F4_V1.24.0），并将对应的DSP包放入工程文件结构中。然后，这允许使用 DSP 功能，例如 #include arm_math.h也arm_rfft_fast_instance_f32 S;可以通过使用自动完成功能来调用，并因此被 IDE 识别。

然而，这个过程也会引发很多错误，因为包含的函数无法识别它们的头依赖关系（例如#include arm_math.h）。我发现 main.c 能够识别该#include arm_math.h命令但包含的功能却不是，但我仍然尝试通过将 CMSIS DSP 添加到包含的目录来解决这个问题（在“构建属性-> C/C++”中找到构建 --> 设置 --> 工具设置 --> C 编译器 --> 目录`）。然而，这也不能解决手头的问题。

代码结果

该函数找不到标题

但是主要可以找到完全相同的标题

并且标头包含在构建选项 -> 目录中

刚刚验证它也包含在“路径和符号”中，一旦将其包含在构建选项中，它应该自动执行 AFAIK：

更新

自从我的 OP 以来，我取得了一些进展，主要是通过弄乱包含、符号和链接器。我现在已经设法克服了最初的错误（尽管不幸的是我不知道如何），但是我现在已经为 startup_stm32 文件产生了大量额外的错误。

这些似乎都是涉及 CMSIS 中包含的模板文件（CMSIS / Device / ST / STM32F4xx / Source / Templates / ARM / ...）的错误指令错误，无法解释这些模板中列出的各种命令。

示例错误：bad instruction __heap_base

我正在尝试将我为 STM32F411RE 编写的程序从我的 TrueStudio for STM32 IDE 上传到电路板本身。该板通过 mini USB b 电缆连接，目的是通过 SWD 对其进行编程。

设置

Atollic 提供了一个很好的教程，介绍如何通过其 TrueStudio IDE 和 ST-Link_CLI（命令行界面）执行此编程，如此链接中的文档所述。这需要以下步骤，我已多次遵循并检查：

1. 首先，输出（二进制）文件需要是 intel .HEX 而不是 TrueStudio .elf 默认值。要更改此设置Project properties -> c/c++ build -> settings -> tool settings tab -> other -> Output format 并勾选“转换构建输出”选项，请确保在下拉列表中选择了 Intel Hex 选项。

   

   
   

2. 要从 IDE 内部调用 ST-Link_CLI，需要进行外部工具配置。为了进行这个配置，我去Run -> External Tools -> External Tools Configurations ....创建一个新的配置，我们称之为 ST-Link_CLI。
   
   对于工作目录，我指定我的 ST-LINK_CLI
   ( C:\Program Files (x86)\STMicroelectronics\STM32 ST-LINK Utility\ST-LINK Utility)的目录，
   而对于位置，我指定此目录和文件名
   ( C:\Program Files (x86)\STMicroelectronics\STM32 ST-LINK Utility\ST-LINK Utility\ST-LINK_CLI.exe)。
   最后，我添加了以下参数来识别 STM32 板，让它通过 SWD 连接并处于复位状态，同时告诉它上传由 TrueStudio
   ( -c ID=0 SWD UR LPM -P ${project_loc}\Debug\${project_name}.hex -v) 构建的 .HEX 文件。
   

   

输出

当我通过Run -> External Tools -> ST-Link_CLI刚刚创建的链接调用这个外部工具配置时，我得到下面列出的输出：

显然，从 IDE 内部成功调用了 ST-Link_CLI，但它无法消化 .hex 文件（在调试文件夹内）并将其上传到 STM32 板。

即使从 CubeMX 刷新一个全新生成的项目并设置上述选项（包括将其设置为 .hex 文件）也不会让该工具链将其上传到板上。

手动刷码

我已经能够通过使用 ST-Link GUI 手动将 TrueStudio 构建的 .HEX 文件上传到 STM32 Board 成功上传，所以我认为问题不在于 ST-Link 本身。但是我不能以这种方式调试它，因为我需要 TrueStudio IDE 工具，因此需要外部工具配置才能成功工作。

相反，我怀疑问题出在我自己的设置上，不知何故缺少通话或选项设置不正确。也可能是 GUI 和 CLI 客户端以完全不同的方式运行，允许一个读取和上传文件，而另一个不能，但这对我来说似乎不合理。

但是，我在这里有点不知所措，因为我似乎无法弄清楚为什么其他人可以通过提供的 Atollic 文档来完成这项工作，而我却抛出了这些错误。

我通过 UART 从 ST MCU 获取数据并将值显示到 PC 屏幕，但其结果与我对浮点类型的预期不同。

我正在使用 TrueStudio for ST MCU 和 C# 在屏幕上显示值。我在 MCU 上使用浮点值并将数据发送到 PC 当我进入 PC 时，如果我向 textBox 显示浮点值，它的结果与我的预期相差太大。在 TrueStudio 内存视图和观察视图中，我可以看到下面

1. 在 TrueStudio MCU 中，我可以看到

   • 在观察窗口中：acc.x = 5.12400007
   • 在内存视图中：浮点格式的 5.124000E0 十六进制格式的 CFF7A340

2. 我可以通过 C# 中的 Visual Studio 在 PC 中获取这些数据

   • 我可以通过观察窗口看到 byte[] 数组数据，我可以看到我得到了

     /li>
   • 所以在 12 月，3489112896

   • 我用这些转换了这个值，但我无法得到我想要的，5.124

     将 dec 转换为 UInt32 所以

     /li>

   在 TrueStudio 中，复制如下（在 C 中）

   在视觉工作室中，C#

   我首先尝试使用 MSB/LSB，但无法得到我想要的。如何在 C# 中获得 5.123 浮点值？

我有 Nucleo STM32H743ZI 板。我正在使用 CubeMX HAL（我尝试了几个版本）和 TrueStudio。Windows 10 中出现“虚拟 COM 端口”（我尝试了默认的 Windows 驱动程序和 ST 驱动程序），但我无法打开端口。当我尝试打开它时，我的 C# 程序写给我“参数不正确”：

同样的消息写给我程序 Realterm，PuTTY 什么也不做，“Tera Term”程序工作正常——我可以向我的 MCU 程序发送和接收数据。

有人知道它是什么吗？

在我的 C# 程序和终端程序中，我使用相同的参数

USB 设备查看器信息：

我正在尝试创建一个用于闪烁蓝牙板的二进制文件。不幸的是，编译时出错，因为某些原因我的二进制文件是空的。我有很多代码，它们是正确链接的。

关于我为什么会收到此错误的任何建议？

这是编译器的输出。如您所见，没有错误，只是一些警告，应该不危险：

这是主要代码：

我试图使用 SPI 通信将我的 STM 发现板与 MAX31856 通信。根据数据表，我应该先发送地址字节，然后是数据字节。我目前能够写入寄存器，但是当我尝试读取写入寄存器的数据时，除非我只发送读取命令，否则我无法读取数据。

例如：

http://puu.sh/E2gJD.png 使用此代码，我可以读取默认寄存器值。

http://puu.sh/E2gLC.png 使用此代码，我可以将新值写入 CR0 和 CR1 寄存器。第一个 0x80 值是寄存器 CR0 的地址字节。下一个值是新的寄存器值 0x80 和 0x37。

http://puu.sh/E2gNK.png 我停止了之前的程序并将我的代码更改为这个程序。然后我开始调试。从这张图可以看出，CR0和CR1寄存器的值都变成了我们之前写的。

最后; http://puu.sh/E2gRw.png 当我尝试结合这两个操作，写入和读取时，我无法读取我写入寄存器的内容。需要一些帮助来解决这个问题。

我需要能够读取稍后写入 CR0 和 CR1 寄存器的命令。我怎样才能做到这一点？我希望你能理解我的问题并能够帮助我。谢谢。

我对使用 ADC 很陌生。我正在使用外部 ADC MAX144 使用 STM32L452RE 获取传感器数据。我将此 ADC 的两个通道用于两个传感器。ADC 不断发送数据，我想读取它。

ADC 的数据表在这里

我正在做的是：

1. 创建了一个 2 字节的缓冲区
2. 我将 DMA 用于 spi 和 uart
3. 使用 HAL_SPI_Receive_DMA() 接收缓冲区中的数据
4. 使用 HAL_UART_Transmit_DMA() 通过 usart 传输数据

我所做的代码如下：

在过去的两周里，我陷入了这个问题。任何这方面的指南都将受到高度赞赏。

问候。

上周我在使用 SPI 和 STM32L452 从外部 ADC MAX144 读取数据时遇到了问题。令人困惑的是如何在缓冲区中接收数据，因为 ADC 的数据表中没有提到内存地址或控制寄存器地址。数据表 ADC 如下所示。

https://datasheets.maximintegrated.com/en/ds/MAX144-MAX145.pdf

我尝试的是：

1. 我做了一个2字节的缓冲区。（静态 unit_8 readBuffer[2]）

2. 然后使用 HAL SPI 的接收命令 ( HAL_SPI_Receive(&hspi3, readBuffer, 2, 5000)

3. 并通过 USART 传输到 PC

令人困惑的是，我没有提供任何内存地址或控制寄存器地址来读取数据，因为 ADC 的数据表中没有提到寄存器，并且它不断发送数据。

请指导我有人对此有任何想法。我陷入了这个问题，但不明白。任何线索将不胜感激。

问候，