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我通过 UART 从 ST MCU 获取数据并将值显示到 PC 屏幕，但其结果与我对浮点类型的预期不同。

我正在使用 TrueStudio for ST MCU 和 C# 在屏幕上显示值。我在 MCU 上使用浮点值并将数据发送到 PC 当我进入 PC 时，如果我向 textBox 显示浮点值，它的结果与我的预期相差太大。在 TrueStudio 内存视图和观察视图中，我可以看到下面

  1. 在 TrueStudio MCU 中，我可以看到

    • 在观察窗口中：acc.x = 5.12400007
    • 在内存视图中：浮点格式的 5.124000E0 十六进制格式的 CFF7A340

  2. 我可以通过 C# 中的 Visual Studio 在 PC 中获取这些数据

    • 我可以通过观察窗口看到 byte[] 数组数据，我可以看到我得到了

      msg[4] = 0xCF, msg[5] = 0xF7, msg[6] = 0xA3, msg[7] = 0x40
    • 所以在 12 月，3489112896

    • 我用这些转换了这个值，但我无法得到我想要的，5.124

      str = "3489112896"
Convert.ToDouble(str) = 2246812992

      将 dec 转换为 UInt32 所以

      u32 = Convert.ToDouble(str)
u32 = 0xcff7a340
(double)u32 = 3489112896
(float)u32 = 3.48911283E+09
BitConverter.ToSingle(BitConverter.GetBytes((int)u32), 0) = -2.21599971E-35

    在 TrueStudio 中，复制如下（在 C 中）

    memcpy(&ethBuf[len], &g_Bsp.acc, sizeof(ACC_ST));
len += sizeof(ACC_ST);

    在视觉工作室中，C#

    UInt32 u32 = (UInt32)( msg[4] | (msg[5] << 8) | (msg[6] << 16) | (msg[7]<<24));
LOG("u32 : " + u32 + "\n");

    我首先尝试使用 MSB/LSB，但无法得到我想要的。如何在 C# 中获得 5.123 浮点值？

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1 回答 1

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您可以使用and转换为十六进制：BitConverter.GetBytesBitConverter.ToString

public static string FloatToHex(float val)
{
    var bytes = BitConverter.GetBytes(val);
    return BitConverter.ToString(bytes).Replace("-", string.Empty);
}

您可以通过将数据转换回数组来从十六进制byte转换回来，然后使用BitConverter.ToSingle：

public static float HexToFloat(string hexVal)
{
    byte[] data = new byte[hexVal.Length / 2];
    for (int i = 0; i < data.Length; ++i)
    {
        data[i] = Convert.ToByte(hexVal.Substring(i * 2, 2), 16);
    }
    return BitConverter.ToSingle(data, 0);
}

在线尝试

根据您要与之交换数据的系统，您可能必须考虑字节顺序并相应地反转字节顺序。您可以使用BitConverter.IsLittleEndian.

于 2019-05-30T01:51:37.690 回答