问题标签 [swd]

我正在尝试为微控制器设计定制板

我正在尝试使用 microchip 的 SAM 系列（SAMD21G18）

他们建议：

https://www.microchip.com/webdoc/GUID-DDB0017E-84E3-4E77-AAE9-7AC4290E5E8B/index.html?GUID-6A4D7A9A-C350-4FDF-BECA-198D23A19E44

我可以在数据表中看到（PA30 和 PA31）作为（SWCLK 和 SWDIO）

所以我买了 ATMEL-ICE，这些是我知道的连接

1. VCC -> 目标 VDDIN
2. 接地 -> 接地
3. SWDIO -> PA31
4. SWDCLK -> PA30
5. nReset -> 目标重置

其他引脚（键）和（SWO）怎么样？

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关于接口..这是从连接器顶部开始的吗？所以我应该在 pcb 上放置确切的焊盘或孔？或者这是来自连接器的底部，我必须翻转它们？

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另一个问题，如果我打算制作电路板并将装载机闪入其中.. 将其放入电路的最佳方法是什么

我应该将 SWD 接口用作“盲孔”，然后将编程器引脚插入 pcb 吗？

我想用STM32 micro（stm32F030F4）从外部闪存（Winbond W25Q16BV）读/写。但在“HAL_SPI_Init()”函数上运行进程停止。

我检查了调试过程，发现了 HAL_SPI_STATE_BUSY。但我不知道为什么？

我正在使用 STM32CubeMX 生成主项目和 Keil IDE 来编写和调试。

这是我们的示意图：

不幸的是，我没有找到一个很好的例子/说明如何使用外部 SPI 库。对此问题的任何帮助都将受到高度赞赏。

我开始在我的 STM32 探索板上使用 SWD 功能。我将 openocd 跟踪输出重定向到文本文件（因为我没有为 Linux 找到任何好的 SWD 监视器）。我不知道为什么我只发送一个字符时会得到两个字符。

在我的输出文件中，每个字符前面都有不同的 ASCII 码（大部分是不可打印的）。由于端口，此前面的代码是恒定的。例如：

我在 github 代码中发现使用 [preceded code] >> 3 公式来获取端口号。其作品。

我正在使用这样的 CubeMX 和 HAL 实用程序：

发送“ch”字符。

为什么我需要使用字节操作？这个前面的代码除了端口号还有其他信息吗？我尝试在 diocumentation 中为此提供资金，但每个示例都使用 ST 监视器

我会明白 SWD 中的确切代码是什么？

我想通过 SWD 刷新 M0+ 设备。这是由主机处理器而不是程序员实现的。

我已经能够写入并验证到 RAM 但不能写入闪存。

它似乎与 M3/4 内核有点不同，因此它不适用于 M0+。

也许你们中的某个人可以帮助我使用兼容的序列来通过 M0+ 上的 SWD 进行芯片擦除和写入命令？

谢谢丹尼尔

我在工作中习惯使用 Segger，但我不想花那种钱在家使用，所以这是我第一次使用 OpenOCD 进行调试。我有 Olimex ARM-USB-TINY-H。

我的操作系统是 Ubuntu。我正在使用带有 OpenOCD 插件的 MCUXpresso (Eclipse)。我在 gdb 连接到 OpenOCD 时遇到问题。任何指针都会非常有帮助。

我已将配置选项设置为

控制台输出：

Eclipse 弹出这个错误：

这是 .cfg 文件

更新，运行 --debug 0 控制台的最后一部分是

1.问题说明

我正在尝试将 OpenOCD 用于不常见的事情。我不想连接到芯片，而只想检测芯片。
我想到的程序如下所示：

1. stlink.cfg使用作为-f参数给出的探针配置文件（例如 ）启动 OpenOCD 。所以 OpenOCD 知道使用什么探针，但不知道它会找到什么芯片。

2. OpenOCD 检测到芯片并以某种方式报告（例如，向标准输出写入内容）。如果可能，此操作不应侵入芯片（如重置它）。

3. OpenOCD 关闭。

以下是有关该过程的更多说明：

注意 1：如果 OpenOCD 没有达到我需要设置 Telnet 或 GDB 客户端与之交互的服务器状态，那就太好了。我很乐意以更方便的方式报告芯片检测，例如在标准输出通道上获取芯片信息。

注2：检测应不侵入芯片。但是，如果 OpenOCD 没有找到任何东西，我想要一种备份方法，让 OpenOCD 尝试更积极地找到芯片（比如按住nRST引脚）。如果需要，我可以自己调用其他方法（因此 OpenOCD 不需要自动执行此操作）。

注 3：首先，我将仅在带有 STLinkV2 或 STLinkV3 探针的 STM32 芯片上应用此“芯片检测”，稍后还将在其他探针和芯片上应用。

注 4：有些板只有一个 SWD 连接（没有 JTAG）。

注意 5：我正在使用 Windows 10 计算机，并获得了从https://www.playembedded.org/blog/download/下载的最新 OpenOCD 版本（版本0.10.0_dev00921，构建于2019 年 7 月 6 日）

 

2.到目前为止我尝试过的

Tommy Murphy 先生向我介绍了 OpenOCD 参考手册中的第 10.7 节（参见http://openocd.org/doc/pdf/openocd.pdf）。我已阅读该部分并观察了以下示例：

因为我的芯片通过STLink 探针连接并使用SWD 传输协议（而不是 JTAG），所以我对示例进行了一些修改：

我将NUCLEO_F303K8板连接到我的 PC 以进行此测试。然后我在控制台中发出以下命令：

> openocd -s "C:\...\scripts" -f "C:\...\openocd.cfg"

OpenOCD 输出以下内容，然后终止：

所以我最终提出了一些关于自动探测的问题。

 

3. 我的问题

问题 1：
“自动探测”（如第 10.7 节所述）真的是我需要的吗？如果答案是否定的，请忽略接下来的问题。

问题 2：
我尝试模仿第 10.7 节中给出的示例，稍作修改以使示例适合我的 Nucleo 板。不幸的是，自动探测失败。这是因为 OpenOCD 不支持使用 SWD 协议进行自动探测吗？或者我只是在我的.cfg文件中犯了一个错误？

问题 3：
我注意到第 10.7 节中的 Autoprobing 示例配置了 OpenOCD 的重置行为。这是否意味着自动探测在重置芯片的意义上总是“侵入性”的？

问题 4：
第 10.7 节中的 Autoprobing 示例似乎无论如何都将 OpenOCD 带入了服务器状态。有可能避免这种情况吗？我想让这个“芯片检测”保持简单，不需要 Telnet 或 GDB 客户端。

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编辑

感谢@nattgris 的出色回答。不过，我还有一些更实际的问题。

1. 使用 ST-Link

假设我们使用的是 ST-Link，尽管它与 OpenOCD 的合作并不理想。你说：

.. 如果您只需要知道芯片是否存在，在某些配置中，ST-Link 可能会被说服为您提供该信息。

我实际上如何说服ST-Link 这样做？换句话说，我应该在我的openocd.cfg文件中放入什么来实现这一点？

 

2. 使用 SWD-probe（但不是 ST-Link）

假设我们使用的是真正的 SWD 探针。你说：

如第 10.7 节所述，自动探测仅与 JTAG [...] 相关。只需通过 SWD 连接即可打印相应的信息（DPIDR寄存器而不是 TAP IDCODE）。因此，无论哪种方式，您都可以通过两种协议获得有关芯片的类似信息。[...]
对于所有 Cortex 芯片，您基本上会得到“ARM”而不是芯片的实际制造商（例如“ST”）。虽然 ST（可能还有其他制造商）芯片具有单独的边界扫描 TAP（即仅 JTAG），但它提供了IDCODE可用于芯片识别的实际 ST。

由此，我得出结论：

1. 第 10.7 节中描述的自动探测仅适用于 JTAG，不适用于 SWD。

2. 由于 SWD 无法使用 Autoprobing，因此另一种方法是简单地连接到芯片，然后 OpenOCD 会自动打印DPIDR寄存器。该DPIDR寄存器相当于 JTAG TAP 的 SWD IDCODE，可以说是可以在一定程度上识别芯片。但是，如果一个人一开始不知道连接到 PC 的芯片是什么，那么
   如何简单地连接到芯片上呢？如果我没记错的话，OpenOCD 总是需要特定的配置文件，比如stm32f7x.cfg, stm32f4x.cfg, stm32l0.cfg, ... 来连接到芯片。

3. 显然，JTAGIDCODE和 SWD 等效DPIDR寄存器为芯片设计者提供，对于 ARM-Cortex 芯片来说，它始终是“ARM”。这对于完整的芯片识别是不够的。但是，您说 ARM 芯片具有单独的边界扫描 TAP，提供更多IDCODE寄存器以进行更完整的识别。不幸的是，这些只是 JTAG。这意味着SWD在芯片识别方面处于死胡同？

4. 使用 JTAG 进行自动探测（因此读取IDCODEreg）可以是完全非侵入式的。因此，可以使系统复位信号不可用：
   reset_config none
   您说读取DPIDR过度 SWD（我认为这是 JTAG 自动探测的 SWD 等效项）也是非侵入性的。我还可以通过使重置信号不可用来强制执行“非侵入性”吗？

 

3. 使用 JTAG-probe（但不是 ST-Link）

JTAG 协议似乎为芯片识别提供了最好的支持（使用 Autoprobing）。我的结论：

1. 第 10.7 节中描述的自动探测IDCODE将从芯片打印 TAP。对于只打印“ARM”的 ARM 芯片，而不是实际的制造商（如“ST”）和芯片名称（如“STM32F767ZI”）。

2. 我实际上如何确保该程序还打印这些进一步的信息，尤其是实际的芯片名称？换句话说，我应该在我的openocd.cfg文件（可能还有 openocd 启动命令）中放入什么来实现这一点？

 
非常感谢 ：-）

我设计了一个电路，我在 PCB 上使用 STM32L452RETx 微控制器。这基本上是一个电流传感器。我正在使用 JTAG-20 连接器进行调试。我正在使用 Atollic TrueStudio IDE。

问题是当我通过在调试配置中选择 JTAG 选项在 TrueStudio 中调试程序时，它会给出错误，提示无法初始化 ST-Link 并且找不到目标，但是当我选择 SWD 时没有错误并且它编程成功。在 STM32CubeMx 中，我将调试设置为 JTAG 5 引脚配置，因为我在硬件中使用 JTAG 20。（串行外设-> 系统-> 调试-> Jtag 5 引脚）。程序正在调试没有错误，但串行终端没有输出。串行终端没有给出握手错误。

谁能告诉我这是正确的调试方式（TrueStudion 中的 SWD 和 STM32CubeMx 中的 JTAG），或者我犯了一个错误。

问候，

我正在尝试为微处理器Rockchip RV1107创建一个SWD -debugg-session 。这是ARM Cortex A7。不幸的是，我不知道哪个程序员/调试器能够连接到这个微控制器。程序员/调试器支持 ARM Cortex A7 就足够了，还是我应该更具体地了解 RV1107 mC？每个人都可以给我一些好的程序员/调试器的建议吗？

一些可能有用的程序员/调试器：

• http://www.embedded-projects.net/usbprog5/
• https://de.farnell.com/segger/8-08-93-j-link-edu-mini-classroom-pack/j-link-edu-mini-classroom-pack/dp/3106579
  • 非常贵！

这是我为 Rockchip RV1107 找到的数据表 http://rockchip.fr/RV1107%20datasheet%20V1.1.pdf 第 35 页上记录了 SWD 的引脚。

谢谢

我正在尝试使用 SWD（串行线调试）连接到我的电路板，频率 = 4000khz，MCU 的固定频率为 15KHz，但无法连接。

这两个频率之间是否有指定的关系或公式，以使 MCU 频率 15KHz 的最大 SWD 频率？

我在使用 Raspberry PI 3B+ 向 nRF52840 加密狗写入闪存时遇到问题。我尝试更改引导加载程序，当我使用“nrf5 mass_erase”命令清理内存时，覆盆子说没有清除任何内容，因为它没有清除，我想我可以拔掉它。我知道如果你清除闪存，你不应该把它拔出来，但我不知道我做了。

现在，当我将它连接到计算机时，它根本检测不到我。我在 VDD 和 GND 引脚之间有 1.8V，这意味着默认情况下清除内存。由于我用 SB2 切割器切断了设备并连接了 SB1，确保 VDD 和 GND 的外部电压为 3.3V。我尝试上传软件，但出现以下错误。我查看了互联网，问题很相似，但就我而言，我不想提供帮助。

我想做视频中的内容： https ://www.youtube.com/watch?v=R5wub5ywzTU&list=PLKGiH5V9SS1g90s9mHTMPJT1i8N4fXWNT&index=2

打开ocd.cfg