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我正在使用 STM32 ARM Cortex MCU。它支持称为 SWD（串行线调试）的协议。在网上环顾四周，我发现arm-none-eabi-gcc它似乎是一个不错的编译器，但在硬件方面，我还没有真正找到使用它的合适方法。

我一直无法找到 Linux 官方支持的 SWD 编程器/调试器。我发现的最接近的是stlink看起来维护不善的项目。如果我想使用这个 MCU 并想在我的计算机上使用 Linux，你能告诉我正确的方法是什么吗？

我买了一个便宜的“st-link v2 仿真程序员”和一个 Ebay 的 STM32f013C8T6。在 Windows 8 上使用 Atollic 和 MCU 的 SWD 接口，我能够上传和运行代码、设置断点和观察变量，但我不能在 ITM 或 SWV Trace 上使用 printf。

我还尝试使用 Nucleo stm32l152re 板的正版 ST-LINK v2，结果相同。

ST-LINK 与 MCU 的连接如下：

ST-LINK - 单片机：

SWDIO - SWDIO，接地 - 接地，SWCLK - SWCLK，3.3V - 3.3V

ebay ST-LINK 上未使用的引脚：RST、SWIM

正品 ST-LINK 上未使用的引脚：NRST、SWO

对此问题的任何建议将不胜感激，如果需要，我很乐意提供更多信息。

是否可以在此 MCU 上调试应用程序？这个事情谁有经验？正如数据表所述，可以在 SWD 模式下进行调试，但使用 JLINK /Keil & LPCLINK/LPCEXPRESSO 我们没有成功。

原理图是一个简单的分线板。我将 SWD 引脚焊接到 MCU 的引脚上。我将：Pin5:SWCLK/Pin6:SWDIO/Pin3:Reset 和 GND 连接到 LPC812 和 JLINK。

我在使用 32 位 atsam4sd32c ARM Cortex M4 的自定义 pcb 编程时遇到问题。我无法使用 ATMEL-ICE 调试器通过 JTAG/SWD 接口对微控制器进行编程。但是，我可以使用 atmel studio 7.0 命令提示符获取设备签名标识符。也可以进行手动芯片擦除和复位。

当我尝试通过 atmel studio 7.0 软件对电路板进行编程时，上传速度为 14%。

我们已经尝试了很多，但没有取得进展。

任何人都可以帮忙吗？

我目前正在使用 ST-Link 调试器对我的 STM32F3 探索板进行编程。我使用的 IDE 是 Atollic TrueStudio 5.5.2。现在我面临一个非常奇怪的问题，即我不断收到消息

初始化 ST-Link 设备时出错。原因：(-1) 连接设备失败。请检查目标的电源和电缆。

每当我想将程序下载到我的 STM32 中时。我尝试了一些从互联网上找到的解决方案，但问题仍然存在。以前有人遇到过这个问题吗？任何建议都会有所帮助。

这是我找到的解决方案，但我不适合我。 http://www.kerrywong.com/2012/08/02/the-dreaded-cannot-connect-to-st-link-error-message/

ARM-JTAG-20-10和J-LINK 9-PIN CORTEX-M ADAPTER引脚是否兼容？为什么会有这么大的价格差异？

我正在尝试对 Nordic Semi MCU 进行编程/暂停/启动/擦除等。这是 nRF52 中的 ARM-Cortex M4。我正在使用芯片的 SWD 引脚，如果我将商业 J-Link 与 nrfjprog 命令行工具或他们的 Segger windows 实用程序一起使用，则可以实现这一点。

但是，我想通过第二个 MCU 的 GPIO 引脚从另一个 MCU 控制 nRF52，并通过将 3 根线连接到 nRF52 - SWCLK、SWDIO 和 GND 来编写我自己的 SWD 驱动程序。

这些线现在由主机驱动，我正在使用 SWD 的 ARM 参考手册。对于我想要实现的目标，该协议相对简单。以下 PDF 包含一些详细信息： http: //hackipedia.org/Hardware/CPU/ARM/pdf,%20Cortex/IHI0031A_ARM_debug_interface_v5.pdf和https://www.silabs.com/Support%20Documents/TechnicalDocs/AN0062.pdf

我设法发送初始数据包标头（START、APnDP、Read、Addr、Stop、Parity 等）。然而，在那之后，SWDIO 就再也没有转过身来。我的主机 MCU 浮动 SWDIO 并准备好接收输入。然而，nRF52 似乎从未开始使用 ACK 驱动 SWDIO 线。

我想这一定是因为 NRF52 从来没有看到数据包头或者不喜欢我发送的东西，但我不知道是什么。有没有人经历过这种情况或有任何线索为什么会发生这种情况？顺便说一下，SWDCLK 转换发生在 100 kHZ。（时钟周期为 10 us）。

任何帮助表示赞赏。

我正在使用优秀的 ht​​tp: //platformio.org/和 Visual Studio Code 为 Teensy 3.6（Arduino 兼容板）进行开发。

这很好用。但我想通过 SWD（串行线调试）进行更好的调试。所以我断开了与 Arduino 兼容的 USB 芯片，转而通过 SWD 和 JLINK 连接。与此类似：https ://mcuoneclipse.com/2017/04/29/modifying-the-teensy-3-5-and-3-6-for-arm-swd-debugging/

我可以使用“J-Link Lite”软件刷新我通过platformio构建的固件就好了。我也可以毫无问题地运行 J-Link GDB 服务器。但我无法让 IDE 集成工作。

我的platformio.ini样子是这样的：

仍然忽略upload_protocol，当我platformio.exe run --target upload通过IDE调用upload（）时，我得到的只是

所以它仍在尝试通过与 Arduino 兼容的 USB 连接而不是通过 SWD 连接进行上传。如何让 platformio 更改上传方法或 upload_protocol？

目前我使用：

擦除

加载文件“image.hex”

我怎样才能只擦除图像的一部分？ 图像大小是已知的。

我想知道，SWD（串行线调试协议）是否存在任何标准文档。据我所知，对于 JTAG，他们有一个像 IEEE 1149-1 这样的标准文档，同样是否有任何 SWD（串行线调试协议）的标准文档，

我在互联网上尝试过，我发现 SWD 是低引脚数调试解决方案，但我没有得到确切的标准文档编号。有人有这方面的信息吗？