问题标签 [stereo-3d]

对于以下问题，我非常感谢您的帮助：

已从校准的立体装置中捕获并校正灰度图像。我现在正试图在左侧图像中获取特定点相对于左侧相机的真实世界 x,y,z 坐标；我正在尝试使用 cvPerspectiveTransform 来做到这一点。

我的缩写代码如下。

该代码似乎在某种程度上有效，并返回以下 4 个数据点：（15.4510、-474.7451、-527.0327、-912.6536），我理解它们代表 x、y、z 和 w。

问题1）这个假设正确吗？- 可能已经发生了除以 w 并且 XYZ 已经返回，在这种情况下 -912.6536 是一个可以忽略的人工制品 - 欢迎对此提出任何意见。

问题2）但是，如果要实现真实世界坐标X，Y，Z，'x'，'y'，'z'中的每一个分别除以'w'，得到的XYZ坐标的单位是什么？我理解它们与校准中使用的“点”有关 - 在这种情况下，棋盘角相距 2.5 厘米，但在这种情况下，与物体相机的距离约为 60 厘米......如你所见，数学没有不太行。

我已经认真阅读了布拉德斯基书中的相关页面（并在网上搜索过），但我一定遗漏了一些东西。

谢谢！

我正在尝试为我的太空射击游戏实现 3d 音响系统。我已经准备好了一切（在每一侧播放不同音量的声音等），但我找不到正确的公式来计算每一侧的正确音量。

总体思路是，每次玩家（舰船）击杀敌人（摄像机始终在舰船顶部）时，都会听到左右音量正确的爆炸声。所以如果敌人在船的右边，那么右边的频道会被听到更多，左边的情况也是如此。

所以我有

和

游戏引擎是如何计算左右声道的？

考虑到对 3D 图形渲染的幼稚看法，立体 3D 渲染似乎对开发人员基本上是透明的，并且完全是图形硬件和驱动程序的一个特性。无论 OpenGL 窗口在何处显示场景，它都需要几何、光照、相机和纹理等信息来渲染场景的 2D 图像。

在场景中添加立体 3D 似乎本质上意味着使用两个横向偏移的摄像机，而所有其他场景变量保持不变。唯一的附加信息是使相机相距多远以及使它们的中心光线会聚多远。鉴于此，采用 GL 命令序列并在驱动程序级别交错适当的命令来驱动 3D 渲染似乎是微不足道的。

似乎需要专门编写应用程序才能使用特殊的 3D 硬件架构，这使得实现起来既麻烦又难以实现。我们会期望这成为立体 3D 实现的未来，还是我掩盖了太多重要的细节？

在我的具体情况下，我们使用的是 .net OpenGL 视口控件。我最初希望仅仅拥有启用立体的硬件和驱动程序就足以启用立体 3D。

我们有一台 NVIDIA Quadro 5000，想在我们的 C# 程序开始时在显卡中设置以下设置，以便屏幕自动检测 3D 应用程序。

需要设置以下设置：

• 立体设置：启用立体 3D
• 立体声显示模式：Generic Active Stereo
• 启用立体声：开
• 垂直同步：开

这可能吗，甚至可能使用 XNA？

我是 OpenCV 的新手。我正在使用 2 个网络摄像头进行立体声项目。我可以将网络摄像头捕获的视频显示为左右视频。我想做以下事情：当我单击左帧上的任何点时，我想在右侧图像上找到匹配点（使用块匹配或任何其他算法将点投影到第二个视图上）。所以我可以计算差异。我怎样才能做到这一点？提前致谢。

好吧，我有一个立体设置，它使用 SGBM（半全局块匹配）、BM（块匹配）和使用 OpenCV 库的变分匹配算法计​​算立体图像对的差异。但这种差异不如地面实况差异好。

我想知道的是，opencv 是否提供了任何可以计算地面真实差异的函数或程序。根据 Daniel Scharstein 和 Richard Szeliski 的“A Taxonomy and Evaluation of Dense Two-Frame Stereo Correspondence Algorithms”等论文，Belief Propagation 算法是最好的立体对应算法。

是否有任何现有代码使用图切割算法或opencv中的信念传播算法计算差异。

嗨！

我想使用 python2.7 和 opencv2.4 获得视差图和立体匹配。

我一直在谷歌搜索，但我没有找到任何可以理解的 python 代码，比如这个：

http://opencv.willowgarage.com/documentation/python/calib3d_camera_calibration_and_3d_reconstruction.html

你有什么好的建议吗？？

我有一些代码可以计算出使用 cv::stereoRectifyUncalibrated 计算值的所有部分。但是，我不确定从那里去哪里获得 3D 点云。

我的代码可以与校准版本一起使用，它给我一个 Q 矩阵，然后我将它与 reprojectImageTo3D 和 StereoBM 一起使用，给我一个点云。

我想比较两种不同方法的结果，因为有时我无法校准相机。

我正在尝试在 NVIDIA Quadro 5000 上使用立体 3D 渲染绘制从 .obj 文件加载的基本网格。据我所知，我认为我的左眼和右眼截锥体和偏移量已相应设置，但我的主要问题是写入和清除 BACK_LEFT 和 BACK_RIGHT 缓冲区。似乎它完全错过了第一部分，只绘制了 BACK_RIGHT 缓冲区（渲染循环的第二部分）。如果我能得到一些关于如何在同一帧中写入/读取和清除这些缓冲区的指示，那就太好了。它是一个 Linux 应用程序，因此是 glXSwap()，不使用 glut 或 glew 并使用 glm 进行数学运算。这是我的绘图循环：

编辑：意识到如果我在正确的屏幕上运行我的应用程序，它会呈现 GL_BACK_RIGHT 缓冲区。在左侧屏幕上运行它会绘制 GL_BACK_LEFT。

有任何想法吗？可能是显示器设置？

我有一对从校正立体图像中提取的匹配二维特征。在 OpenCV 中使用 cvPerspectiveTransform 函数，我尝试在 3D 中重建这些特征。结果与现实世界中的实际对象尺寸不一致。我意识到 Matlab 校准工具箱中有一个功能可以将 2D 立体特征转换为 3D 点云。然而，这些特征是从原始图像中提取的。

如果我想使用校正后的图像，是否可以根据 2D 特征位置和视差信息重建 3D 位置。