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我正在 STM32F042 上开发应用程序。我从一个 makefile 驱动一切，包括我的单元测试。我使用 OpenOCD 和 ST-LINK 来刷新目标。我的单元测试在主机和目标上运行。主机单元测试驱动程序在成功时从 main() 返回 0，在失败时返回非零，因此 makefile 知道测试是否通过。makefile 在目标上闪烁并开始测试，但不知道它们是成功还是失败。嵌入式测试应用程序打开红色 LED 表示失败，绿色表示通过，所以我知道——现在我想自动化这一步。

我想在代码中设置两个断点，一个在故障处理程序中，一个在 main 末尾，并告诉 OpenOCD 如果遇到一个或另一个断点，则以零或非零状态退出。

所以我的问题归结为两个具体的问题：

1. 要设置断点，我需要知道特定代码行的 PC 值。如何从 arm-gcc 工具链中获取该值？

2. 我可以将 OpenOCD 配置为在特定断点处以特定状态退出吗？

我正在尝试找出 ARM（STM32042）上的半主机。如果我直接从命令行运行并通过 TCP连接到它，我可以看到printf输出。但是，如果我从内部启动，输出会转到天空中的某个大 /dev/null 。openocdgdbopenocdgdb

如果我启动openocd自己

gdb并像这样连接到它

printf我在opeocd终端中看到了输出。但是，如果我按照此链接的建议openocd从内部启动，gdb

我看到所有openocd调试消息（例如，xPSR: 0xc1000000 pc: 0x08001648 msp: 0x20001800, semihosting），但没有看到我printf的 s。

我在u-boot/arch/arm/lib/semihosting.c中找到了以下代码，它使用bkpt和其他指令并提供输入和输出操作数，即使它们未在 ASM 模板中指定：

最小的，可验证的例子：

根据 ARM 体系结构参考手册bkpt指令采用单个 imm 参数，并且根据我对内联汇编的 GCC 手册部分的阅读，如果模板中未指定操作数，则 GCC 不允许提供操作数。生成的输出程序集-S：

那么"=r" (result) : "0"(sysnum), "r"(addr)这一行的意义何在：

?

我正在学习编写裸机 ARM Cortex-A7 固件以在带有半主机的 QEMU 上运行。我知道 ARM GCC 有一个名为 newlib 的 libc 实现，它支持常用 libc 函数的半主机。所以我试图让 newlib 也能正常工作。

在解决了很多问题之后，代码终于在 QEMU 上正常运行了：https ://github.com/iNvEr7/qemu-learn/tree/master/semihosting-newlib

（注意：QEMU 5.2.0 似乎有一个错误会导致 newlib 对 HEAPINFO 的半主机调用崩溃，因此要在 QEMU 上运行我的代码，您必须编译 QEMU 主服务器，并使用make runtarget 在 tmux 会话中使用 QEMU 运行代码）

但是，我想为我在与 newlib 集成时遇到的一些问题找到一些答案。

据我了解，newlib 作为一个 libc 实现，提供了一个 crt0 例程来初始化应用程序的内存区域，包括 .bss、.data、堆和堆栈。

但是，根据我的测试，GCC 链接的 crt0 不会初始化 .bss 和 .data 区域，因此会导致后面的 crt0 例程崩溃。

所以我必须为 .bss 和 .data 编写自己的初始化代码，以使其正确运行。

所以我想了解我是否以正确的方式做事？我是否遗漏了一些可以让 newlib 为我初始化这些区域的东西？还是自己进行初始化是常规的？

注意：我正在使用 arm-none-eabi-gcc stable 9-2019-q4-major

出于单元测试的目的，我希望能够使用 qemu 运行裸机二进制文件并捕获它的输出。

示例文件：

运行：

显示到控制台的是：

此“示例文本”是在 QEMU 中生成的，因此将 stdout 重定向到文件不会捕获它（仅限：QEMU 2.8.0-13 监视器 - 键入“帮助”以获取更多信息 (qemu)）。-d help就我所见，查看可用的 qemu 日志记录选项并没有提供任何东西。

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一个 hacky 解决方案是使用脚本来捕获终端会话： script --quiet --command <qemu-shell-script-wrapper>