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我正在 STM32F042 上开发应用程序。我从一个 makefile 驱动一切，包括我的单元测试。我使用 OpenOCD 和 ST-LINK 来刷新目标。我的单元测试在主机和目标上运行。主机单元测试驱动程序在成功时从 main() 返回 0，在失败时返回非零，因此 makefile 知道测试是否通过。makefile 在目标上闪烁并开始测试，但不知道它们是成功还是失败。嵌入式测试应用程序打开红色 LED 表示失败，绿色表示通过，所以我知道——现在我想自动化这一步。

我想在代码中设置两个断点，一个在故障处理程序中，一个在 main 末尾，并告诉 OpenOCD 如果遇到一个或另一个断点，则以零或非零状态退出。

所以我的问题归结为两个具体的问题：

  1. 要设置断点，我需要知道特定代码行的 PC 值。如何从 arm-gcc 工具链中获取该值？

  2. 我可以将 OpenOCD 配置为在特定断点处以特定状态退出吗？

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这就是我最终的结果。对于每个目标单元测试，我启动一个 OpenOCD 服务器并使用 gdb 连接到它。Gdb 运行一个设置两个断点的脚本，一个代表成功，一个代表失败。如果它命中任何一个断点，它就会关闭 OCD 服务器并退出，并带有一个与 shell 通信成功和失败的代码。要在主机上运行相同的测试，我只需将它们编译为常规可执行文件。

生成文件：

# target unit test binaries
foo_tests.elf bar_tests.elf baz_tests.elf bop_tests.elf: unit_test_runner.ao

# disable optimization for target unit test driver to avoid optimizing
# away functions that serve as breakpoint labels
unit_test_runner.ao: CFLAGS += -O0 -g

# link target unit test binaries for semihosting
%_tests.elf: ARM_LDLIBS += -specs=rdimon.specs -lrdimon

# host unit test binaries
foo_tests bar_time_tests baz_tests bop_tests: unit_test_runner.o

# run target unit test binaries through gdb and OpenOCD; redirecting stderr
# leaves printf output from `assert()' clearly visible on the console
%.tut: %.elf
    openocd -f interface/stlink-v2-1.cfg -f target/stm32f0x.cfg 2> $@.log &
    gdb-multiarc -batch-silent -x tut.gdb $< 2> $@-gdb.log

# run host binary
%.run: %
    ./$*

tests: foo_tests.run bar_time_tests.run baz_tests.run bop_tests.run \
       foo_tests.tut bar_time_tests.tut baz_tests.tut bop_tests.tut

tut.gdb：

target remote localhost:3333

monitor arm semihosting enable   # let assert()'s printf() through
monitor reset halt
load
monitor reset init

break success                    # set breakpoint on function `sucess()'
commands                         # on hitting this bp, execute the following:
monitor shutdown                 # shutdown OpenOCD server
quit 0                           # exit GDB with success code
end

break failure                    # set breakpoint on function `sucess()'
commands
monitor shutdown
quit 1                           # exit GDB with failure code
end

continue

unit_test_runner.c：

#include <stdlib.h>

/* These two functions serve as labels where gdb can place
   breakpoints. */
void success() {}
void failure() {}

/* Implementation detail for `assert()' macro */
void assertion_failure(const char *file,
                       int line,
                       const char *function,
                       const char *expression)
{
  printf("assertion failure in %s:%d (%s): `%s'\n",
         file, line, function, expression);
  failure();
  exit(1);
}

/* This function is necessary for ARM semihosting */
extern void initialise_monitor_handles(void);

int main(int argc, char* argv[])
{
#ifdef __arm__
  initialise_monitor_handles();
#endif

  tests();  /* client code implements this function */

  success();
  return 0;
}
于 2019-09-27T15:04:25.367 回答