问题标签 [sdf]
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xml - Gazebo 中 SDF 模型的零件脱落
我正在尝试为空气曲棍球桌编写一个 SDF 文件，该文件稍后将添加空气曲棍球比赛机器人的模型。我开始的模型有一个大的桌子和侧面的小矩形（目前只有 3 个）。目前，在 Gazebo 中生成时，顶部和右侧会从桌子上掉下来。我不确定为什么。左边不动。我根据铝的密度和每个侧面的体积（一切都以米和千克为单位）来确定侧面的质量。我在 ROS 1.0 附带的 .gazebo 文件夹中有 SDF 文件。任何帮助，将不胜感激！
eclipse - Eclipse 错误：org.eclipse.jface.operation.ModalContext.runInCurrentThread(ModalContext.java:445)
我刚刚在 Eclipse 中集成了 SuiteCloud IDE。安装成功后，还是无法新建 SuiteCloud Project: Account Customization。请参阅下面的错误消息：
Windows 10 专业版 x64
适用于 JavaScript 和 Web 开发人员的 Eclipse IDE，版本：2020-03 (4.15.0)，内部版本号：20200313-1211
SuiteCloud IDE 2020.1.0 - https://system.netsuite.com/download/suitecloud-sdk/ideplugin/eclipse/20.1
python-3.x - 是否有代码可以从带有 ID 列表的大型 sdf 文件中提取完整的分子记录？
我在 Spider 中使用 Phyton 3.7
我尝试从一个大 sdf 文件中提取完整的分子记录，其中包含一个 txt 文件中列出的小 ID 列表，并将它们写入一个新的 sdf 文件。
更具体地说，我有一个大约 500 个化学分子 ID 的选定列表，每行一个 ID（每个 ID 十位数），其分子详细信息包含在一个大约 2G 的大型 sdf 文件中（300000 个分子，每个记录包含大约 400他们的 ID 到最后的 $$$$ 行之间的代码行）
我需要从大型 sdf 2G 文件中将完整的 500 条 ID 记录提取到单个 sdf 文件中以供进一步研究。
我尝试了来自 stackoverflow 和 google 的类似的部分 python 脚本，但没有一个工作！任何人都可以给出提示或几行代码来测试吗？
谢谢你，朱利奥
按照建议（谢谢 Andrej：好主意），为了简化问题，我设计了文件的小样本。在原始文件中，每一行都由 \n 分隔。我将位置信息添加到每条记录中，以方便跟进结果。f1.txt 包含 3 个 ID f2.sdf 包含大型 2G 数据库的简化样本 f3.sdf 包含所需的文件，在本例中为 3 个 ID
f1.txt
f2.sdf
大约 400 多行代码
大约 400 多行代码
大约 400 多行代码
大约 400 多行代码，一个在短 txt 列表 SN1 中
大约 400 多行代码
大约 400 多行代码，一个在短 txt 列表 SN2 中
大约 400 多行代码
大约 400 多行代码
大约 400 多行代码，一个在短 txt 列表 SN3 中
f3.sdf
大约 400 多行代码，一个在短 txt 列表 SN1 中
大约 400 多行代码，一个在短 txt 列表 SN2 中
大约 400 多行代码，一个在短 txt 列表 SN3 中
python - Pyspark：有没有一种有效的方法来排除只有空值但 pk 的行？
我有一个带有 id(PK) 和几列的 sdf，后者可能包含空值。我想找到一种有效的方法来过滤其列中至少有一个值的行。
假设这是表格：
从上表中，我想获取 id 为 10003 的行。这可以通过下面的脚本轻松完成；
但是如何将条件子句应用于更多列，而不重复 isNull() 链一百次？
提前感谢您的帮助。
python - 如何找到python包SDF的文档？
当我在阅读导师的一些源代码时，我发现了这样的代码：
SDF 包是否有“读取”方法？以及如何找到 python 包 SDF 的文档？谢谢。
dymola - Dymola 将输出文件转换为 sdf - 不适用于大文件？
模拟完成后，Dymola 运行 dsres2sdf.exe 将结果转换为 sdf 格式（如果在模拟设置输出选项卡中启用了该选项）。
通常这运行顺利，但有时它会生成一个非常小（800 字节）和空的 sdf 文件。从命令行手动启动 dsres2sdf.exe 会生成相同的空文件。
我怀疑如果 *.mat-File 非常大（> 1 GB）会发生这种情况
有人知道如何获得正确的 sdf 文件吗？
image - 如何以 .stl 格式将图像添加到网格文件
我一直在尝试使用以下方法将图像文件添加到网格类型 stl 文件中：
我在.material文件中所做的更改：
我的配置文件：
我可以在.sdf.jinja文件中进行哪些更改以正确包含徽标图像。现在我只是从模型上的图像文件中获得不同的颜色。
stl - 如何在我的凉亭模型上添加一个 png 文件作为徽标，该模型是一个 .stl 文件并以 .sdf.jinja 格式编写？
我一直在尝试通过使用将图像文件添加到网格类型 stl 文件中
我在 .material 文件中所做的更改：
我的配置文件：
请指导我进一步更改我可以在我的 .sdf.jinja 文件中进行的进一步更改以正确包含徽标图像，因为现在我只是从模型上的图像文件中获得不同的颜色。
stl - How to add png file as logo to gazebo model's .STL file and the model desciption is .sdf.jinja format?
I have been trying to add image file to a mesh type stl file by using
Changes I have made in .material file:
My config file:
I have also tried adding the png image to the gazebo model which was successfully added to the geometry in blender but is not importing in gazebo as it is i.e. no changes are visible in gazebo model.
Everywhere leads are available for collada(.dae) but Its mendatory to use .STL files in our model.So, Please guide me about its further process on further changes I can make in my .sdf.jinja file to include logo image properly as for now I am just getting different colours from my image file on the model. Thanks in advance.
netsuite - SuiteScript 源文件未使用 SDF 更新（缓存）
我正在使用 NetSuite 的用于 SuiteScript 的 Node CLI 工具来帮助上传文件和部署项目，但我经常遇到一个错误，我执行的suitecloud file:upload命令运行成功，但我所做的代码更改没有生效。我可以通过导航到我在用户界面中更改的文件、编辑文件并在不进行任何更改的情况下保存来解决此问题。解决方法后，我更新的代码按预期运行。
我很想了解为什么会发生这种情况以及可以做些什么来解决这个问题。