问题标签 [samd21]

我正在尝试使我的 SAMD21 芯片成为 SPI 从设备。

我有以下引脚：

• PB10 作为 MOSI
• PB11 作为 SCK
• PA10 作为 SS
• PA12 作为味噌

这些管脚大部分属于SERCOM4

但是，当我按如下方式设置引脚时，引脚无法正常工作：

我使用 https://github.com/lenvm/SercomSPISlave的库

我使用 arduino IDE 和 SAMD: M0 或其他东西 M0 Pro (navtive) 板布局对芯片进行编程。

根据文档的引脚：

• | 1 | 1 <- 德克萨斯 | PA10 | | EIC/EXTINT[10] ADC/AIN[18] PTC/X[2] *SERCOM0/PAD[2] TCC0/WO[2] TCC1/WO[0]
• | 22 | 1 | PA12 | 味噌 | EIC/EXTINT[12] SERCOM2/PAD[0] *SERCOM4/PAD[0] TCC2/WO[0] TCC0/WO[6]
• | 23 | 4 | PB10 | 莫西 | EIC/EXTINT[10] *SERCOM4/PAD[2] TC5/WO[0] TCC0/WO[4]
• | 24 | 3 | PB11 | SCK | EIC/EXTINT[11] *SERCOM4/PAD[3] TC5/WO[1] TCC0/WO[5]

我正在mkr wifi 1010和mega之间编写一个串行通信程序，其中mkr向mega发送一个H或L char，mega通过读取char并将其板载LED设置为高或低来响应，具体取决于字符。当我在 mkr 上使用 delay(#) 时，代码工作得很好，mega 的 LED 会闪烁。

但是，当我创建无延迟代码时，mega 的 LED 不会闪烁。它要么保持低位，要么保持高位，大部分时间都保持在低位。我通过读取串行端口检查了 mkr 代码，它确实在两个版本的代码中以正确的间隔交替发送 72(H) 和 76(L)。

接线图：

在 mkr 的 rx 引脚之前，我已将 mega 的 tx 引脚电平移动到 3.3v。

mkr 延迟代码：

mkr 无延迟代码：

巨型代码：

据我所知，这两个不同的 mkr 程序做同样的事情并以完全相同的方式发送串行数据，只是一个是阻塞的，一个是非阻塞的。为什么无延迟代码不闪烁？

我在带有 Atmel Studio 的 SAMD21 上使用 Arduino Zero 内核。我有一个 I2C 设备连接到引脚 PB02（Arduino 零引脚 19）和 PB03（Arduino 零引脚 25）。附带说明一下，这个完全相同的设备在常规线路（sercom3、20、21）上运行没有问题。

我做的第一件事是通过使用 PIN_LED_RXL 注释掉部分来禁用 RX 灯引脚。

然后我尝试了典型的：

然后我尝试从 I2C 组件中读取 4：

结果始终为 0。我没有收到响应，它告诉我从设备发送 NACK - INTFLAG.MB（总线中断启用主设备）位已设置，并且数据寄存器中没有数据。

奇怪的是，当我将引脚的 pinPeripherals 设置为 时PIO_SERCOM_ALT，PB02（引脚 19）的 PI​​NCFG 寄存器没有正确设置 - 输入启用（INEN）仍然设置并且驱动强度（DRVSTR）没有被驱动为高电平，尽管 MUX使能（PMUXEN）被设置。

我知道这pinPeripheral()不会设置 DRVSTR 或 INEN，但它让我认为这个引脚或其他引脚发生了其他事情，这可能会影响其在芯片启用期间在其他地方充当 I2C 的能力。 

PMUX 寄存器设置正确并指示 MUX 设置 3，根据数据表，这对于 SERCOM5 PAD[0] 和 PAD[1] 是正确的 - 它是 MUX 功能 D（第 34 页）。

Sercom 寄存器的初始化看起来很好。为了更好地衡量，我确实更改了 variant.h 以包含 I2C 的 Sercom5 中断：

仍然面临同样的问题 - 设备在调用时没有得到返回数据requestFrom()。

如果有人对我尝试使用这些引脚的方式以及如何让 I2C 在 PB02 和 PB03 上为 Sercom5 工作有任何见解，我将非常感谢任何帮助。

谢谢！

我想从 LSM6DSO32 捕捉器中读取一些寄存器。但我有一个问题，我得到的价值观很奇怪。我使用 Atmel SAMD21 Cortex M0 和 i2C 与捕获者通信。首先，我将我的捕获器设置为 8g 和 500°，以便像这样的陀螺仪

对我来说，这是有效的，因为如果我在获得 0x48 值后读取 0x10，并且如果我尝试读取我注册的人，我会得到好的值 0x6C。

之后我尝试读取寄存器值，我的 readSensor 函数

因此，如果我调用这个函数 2000 次以获取偏移量，我会得到非常奇怪的值

X Y并且Z由值 0,1 和 2 定义。所以如果我打印gyro_offset[X]我得到值 23，这对我来说是正常的，但是因为gyro_offset[Y]我gyro_offset[Z]在 65514 附近得到了一个很大的值，对我来说这些不是很好，不是吗？

StringTLDR：当通过 arduinos类将浮点数打印到字符串时，我得到了一致的冻结。以前我用 sprintf 和 %f 得到了同样的冻结。我已经使用 PString 类解决了这个问题，但我想了解这个问题。

完整故事：我有一个相当大的用于 arduino SAMD 架构（MKRZero）的 C++ 代码库，最近在我很久没有接触的一行代码上开始冻结。sprintf这是对with的调用%f，它在以前的预期中奇怪地工作。在对 SO 和谷歌进行一些研究之后，我意识到 Arduino 不支持通过 sprintf 进行浮点格式化，并且在排除 dtostr （由于不在 AVR 上）之后，我尝试了 ArduinosString类。这暂时解决了问题，但在使用一些不同的外部外围设备（可以连接和断开的 I2C 从机）测试系统后，冻结又出现了。所以完全相同的代码，但是由于不同的外围设备，它的部分被执行了一些差异。

代码库非常大（几 1000 行），我无法用一个简单的例子来重现。所以不幸的是，没有太多上下文，这些是失败的行：

该错误非常不稳​​定，因为我可以通过修改代码中其他位置不相关的内容或从我的 arduino 断开传感器（I2C 从站）来使其无法触发。但是当它出现时，它是一致的，因为它每次运行都会发生。我什至有一个可以运行的代码版本 - 但是删除其中三行会导致它再次冻结：

我很确定这不是内存问题，据我所知，这不是指针或非终止字符串爆炸的情况。

由于这篇文章https://forum.arduino.cc/t/use-pstring-to-avoid-crashes-due- ，我最终使用了PStrings（https://github.com/boseji/PString-Arduino-lib ） to-string-sprintf-or-dtostrf-float-issues/230946但我很沮丧和好奇，为什么它在String应该支持创建浮动时以这种看似随机的方式冻结。

我正在尝试将工作平台 IO 项目导入 Atmel Studio 7。

我想知道在构建 PIO 时是否可以转储包含所有库的 cpp/.h 文件，我可以导入到 ASF 中？

我知道这会很乱，但我只需要测试一些东西。

我在嵌入式 C(SAMD21+WINC3400) 项目中使用 Paho 库。不是很清楚，但应该

每隔 x ms 从计时器函数调用一次？

我正在使用 atsamd21e18a 构建个人板。我实际上正在使用睡眠模式。我做了一个函数来让 samd21 像这样进入睡眠模式。我使用 RTCZero 库。

所以在我的设置功能中我有这样的东西

因此，在我的设置中，我初始化了 rtc，并在我的用户按钮中附加了一个中断。此按钮用于打开或关闭我的电路板。

我的功能goTosleep()：

在我的函数wakeUpButtonUser中，我有一个简单的if/else陈述。如果用户按下按钮超过 3 秒 samd21 进入睡眠goToSleep()功能，否则如果少于 3 秒，我想唤醒电路板并点亮我的 LED，但它不起作用。

这里我的wakeUpButtonUser函数 user_button 是从 C++ 为我的按钮创建的对象。

此功能有效，因为如果我评论该行goToSleep()，我可以根据我按下按钮的时间读取我的串行打开或关闭，并且 LED 也可以工作，因为我可以在睡觉前点亮 LED。但是当我的董事会睡觉时，她永远不会醒来我不明白为什么，我错过了什么？

从昨天开始，我的带有 Atmel SAMD21 微控制器（与 Arduino MKR Zero 相同）的定制板没有制作 USB 端口。在此之前，董事会工作正常。

请提出解决此问题的方法。出现此类问题的可能原因是什么？

由于复位相当于给板子上电和断电，但仍未解决问题，再次烧录引导加载程序有帮助吗？

更多的信息：

1. 板子好像不错 它以通常的方式打开和关闭电源。
2. 当我尝试上传代码时，USB 端口连接出现了这个问题。
3. 板上的 USB 引脚连接已经过检查，并使用不同的 USB 线进行了测试。

感谢你的帮助。

我正在尝试构建自己的基于终端的环境，以构建程序并将其上传到我拥有 SAMD21 的自定义板上（就像在 arduino MKRZERO 中一样）

为此，我正在查看 arduino IDE 的详细输出，并尝试将相同的命令/构建步骤移动到一个简单的 makefile。我在尝试理解 arduino IDE 在编程阶段和导出二进制阶段执行的一些步骤时遇到了一些困难。

编程

我有这个非常简单的测试代码：

这是新编译的 IDE 上的详细输出（在 IDE 上称为验证）：

https://pastebin.com/LnrC8BSi（抱歉不能发太多字符）

我的问题是：

• 为什么将第一个 g++ 命令的输出发送到 /dev/null ？
• 从原始代码生成的名为 ctags_target_for_gcc_minus_e.cpp 的文件是什么？

导出二进制文件

IDE 有一个“导出已编译的二进制文件”的选项，该选项的输出是：

https://pastebin.com/zGQjgt2h

生成文件sketch.ino。我正在寻找的with_bootloader.bin 。但是，我似乎找不到包含引导加载程序的命令创建此版本。

load我正在使用 Atmel SAM-ICE 编程器，因此我可以方便地使用已包含引导加载程序的二进制文件，这样我在使用 openocd命令时不会擦除板上的引导加载程序。但我似乎无法加载这个 with_bootloader.bin 文件，因为它不包含符号，我得到这个输出：

非常感谢您对 Arduino IDE 构建过程的任何见解，我真的很想了解每个步骤的作用，以及哪些对我来说可能不是必需的