问题标签 [samd21]

问题：在异步访问我的 I2C 设备（在主循环而不是阻塞循环中轮询它）后，一旦我写入 USB 串行端口，就会出现 CPU 异常

背景：我有一个在 Microchip Studio 下运行的 Arduino 项目（用于通过 J-Link 接口进行调试）。我正在通过 I2C 与 VCNL4010 接近传感器通信。我有一个有效的同步函数，可以读取接近度：

此代码工作正常，但会阻塞我的主循环，直到传感器读取完成。我需要避免阻塞，因为我也在控制电机。我写了一个异步版本，分为以下功能：

作为对串行命令的响应，我readProximityBegin在主循环中调用并调用 update 直到readProximityReady变为真，此时我使用readProximityResult. 如前所述，一旦我在这一切之后写入 USB 串行端口，就会出现 CPU 异常（错误源于writeRTL 中的串行）。我不确定究竟是哪个异常，因为在 cortex_handlers.c 中，SAMD21 的 arduino 代码将各种异常路由到同一函数：

这是上面引用的我的 I2C 函数之一的示例：

我尝试使用 Visual Studio Code 中的调试器读取 SAMD21 上的 SYST_CVR 寄存器。我想这样做，以了解两个断点之间需要多少 CPU 滴答声。我发现，它应该存储在 0xE000E018 中。但是，如果我尝试在监视列表中读取此地址，我会得到一个不会改变的值。我还使用了 arduino 的 micros() 函数，它也应该基于 sysTick，它使用 SYST_CVR 值。因此，计数器应该运行。有没有办法从地址为 0xE000E018 的寄存器中读出正确的值，或者有没有另一种方法可以读出一个用调试器计算 CPU 滴答声的计数器？

谢谢你的帮助。

我正在使用一块SAMD21XPlained Pro板子Mac (OS Big Sur)，MPLAB X IDE v6.00 (XC32 compiler)我目前在尝试通过该printf()功能在我的终端上显示消息时遇到问题。

我是嵌入式编程的初学者，我尝试遵循有关STDIO 串行通信的教程：https ://www.youtube.com/watch?v=3pwdpYj5s_A&t=397s

根据本教程，我首先尝试只做 aprintf()但我没有在终端上看到任何东西（我没有尝试scanf()第一次尝试）。我唯一改变的是我包含了 stdio.h 文件，我用 a 做了第二次测试baud rate 9600（因为我真的不知道如何定义波特率，我想像那样测试）。

我在几个论坛上读到问题来自XC32编译器默认使用的事实，UART2而printf()必须使用UART1在终端上显示。一些人建议xc.h重新定义默认值UART1( __XC_UART = 1)，但这似乎仅适用于PIC32MXµC。根据我对XC32编译器文件的研究，xc.h文件 forPIC32MX与for 的文件不同，PIC32/SAM而仅用于PIC32MX定义的文件__XC_UART。

我还尝试将“ Microchip Developer Help ”中针对“ Redirect stdout for Use With printf() ”的建议应用到以下XC32类别： https ://microchipdeveloper.com/xc32:redirect-stdout

问题是它似乎也仅适用于PIC32MXµCs（p32xxxx.h包含在代码开头的文件仅存PIC32MX在于XC32编译器中）。

经过几天的研究，我尝试了不同论坛上提出的许多解决方案，但仍然找不到有效的解决方案，所以我想知道您是否有想法？

谢谢 ！

我正在使用 1.18 版在 SEEED XIAO (SAMD21) 上使用 micropython，并希望使用“已编译”库 ( .mpy) 来节省空间。我有版本 5 的 mpy-cross 对我来说没问题。我也想要浮点数，所以我使用该选项构建了一个新的 micropython——从最新的 (20220302) github 版本——并注意到 mpy-cross 已更新到版本 6。我想我会检查一下.mpy使用了哪些版本micropython 文档建议使用一些代码来检查.mpy 使用sys.implementation对象的版本。我注意到了各种各样的sys.implementation实现。

XIAO SAMD21 上由 micropython 20220117 发布的 1.18 版本给出了以下结果：

这返回了一个包含 2 个项目的元组 - 名称和一个包含版本信息的元组。但没有关于mpy版本的信息。

然后我尝试了 RP2040 NANO 发布的 1.18 版本（并在我的 XIAO RP2040 上运行它）：

这里返回的结果是具有 3 个属性（命名为属性）和一个mpy版本（5637 & 0xff = 5）的元组。然后我使用选项重新编译了 micropython#define MICROPY_PERSISTENT_CODE_LOAD (1)以尝试匹配 RP2040 输出：

现在返回一个包含 3 个项目的元组，mpy版本 (6)，但不是命名元组，并且mpy版本没有额外数据。

我的问题是如何在我的 XIAO SAMD2 实现中获得一致的结果？我应该包括或排除哪个选项？还是我不应该担心？我正在研究是切换到 Python 还是继续使用 C(++) 这个小型处理器 - 倾向于 C(++)。

谢谢