问题标签 [s-function]

I have an C mex S function which can print output to the .txt file. This code inside mdlStart(SimStruct *S) creates datafile.txt file and appends the output.

So now I want to dynamically get the filename of .txt file from user through S function mask . so , How can I receive string value of filename from mask inside S function.

我需要在 simulink 中实现 if/else 来确定输入是标量值还是矩阵。请看，下图：

鉴于：

• Block(1) - 输入可以是标量“1”或矩阵“[[0 15];[5 10]]”

• Block(2) - 必须返回输入的信号维度。例如：标量为 1，矩阵为 >1

要求是：

• 一切都必须解释或编译（Simulink 编码器）
• 块 (4) 和 (5) 的最终输出是标量
• 我对 CMexSFunctions 的理解一般。因此，如果我需要实施一个来解决问题，那没关系

到目前为止，我遇到了以下问题：

• 如果我打算做的事情是可行的，我一点也不
• 我不知道如何实现 Block(2) 以在编译模式下工作
• 即使存在 if/else，simulink 在运行前也会执行预检查，以验证所有信号维度是否正常。在此检查期间，它给出了一个错误说 ex: that Block(5) has a input of matrix

任何线索？

在 simulink cs 函数示例中，int_T 和 real_T 用作数据类型。

如果我将它们更改为 double 和 int 它会正常工作，那么使用示例中建议的 int_T 和 real_T 的原因是什么？

我正在尝试从 Simulink S-Function builder 编译预生成的代码，但出现错误：

我已经浏览了 matlab 和 simulink 中的每个包含目录，并且没有这样的头文件。我正在使用 Matlab 2014b。可能是什么问题？

顺便提一句。我可以毫无问题地编译 MEX 文件。

我尝试包括在网络上找到的“被黑”文件： Header rtwtypes.h source

但它并没有像我预期的那样工作，现在我的错误是：

我正在编写一个输出布尔数组（4 个位置）的 S 函数

在 mdlOutputs 回调中写入输出时，我遇到了访问内存冲突。

此错误不是瞬时的。我的意思是：代码运行良好，直到后来崩溃并且 Matlab 给出了一个致命错误。我很确定错误出在 memcpy 操作中，因为我已经调试过，并且在我评论这行代码之后，它工作正常。此外，如果数据类型是标量，它可以 100% 正常运行。

所以，我有几个问题：

1. 如何使用 memcpy 在 simulink 中写入数组的值？
2. 我假设 simulink 输出内存是一个连续的内存块。这是对的吗？
3. 关于如何解决它的任何提示？

伪代码在这里：

当我尝试运行我的模拟时，我从 S-Function 收到错误：

从“测试/S-Function”中的 MEX S-Function 'sfunction' 获取大小时出错。原因：无效的 MEX 文件 ($PATH)\sfunction.mexw64'：找不到过程。

我的调试输出：

非常感谢您的意见，我已经寻找解决方案好几天了

要构建到目标硬件，S-Function Builder 模块需要访问
其源文件和 .mex 文件。

似乎源文件和 .mex 文件
必须位于 Matlab 路径上的同一目录中。

是否可以将
.mex 文件和其他源文件
分布在多个目录
中，并且仍然能够构建到目标硬件？

配置：

• Minseg硬件（实际上是改装的 Arduino Mega 2560）
• 装有 OS X (10.11) 的笔记本电脑
  • XCode 6.xx（ Mathworks支持的编译器）
  • Mathworks Matlab/Simulink (r2015b)
    • Mathworks Arduino 支持包（参见targetinstaller命令）
    • Mathworks Minseg 驱动程序库（基于 C 和 C++ 代码的 S-Function 库。）
    • 这两个库都在 Matlab 路径上
    • 为 C++ 语言配置的编译器（参见mex命令）
  • 最小工作示例（MWE）：
    • Simulink 模型正确配置为与 Arduino Mega 6050 一起使用
    • 包含来自驱动程序库的MPU-6050 S-Function 块，连接到示波器。

MWE：

将模型构建到目标硬件：
如果 .meximac64 文件和S-Function 源代码文件
放在 Matlab 路径上的单个目录中，
则模型构建到目标硬件并完美运行。

我在 Matlab 中定义了一个 Bus 对象，并将它传递给一个 C S-function，它将进行一些处理。我已经在里面初始化了这样的输入mdlInitializeSizes：

我还自动生成了一个 C 结构，其中包含与 Bus 对象内的信号相同的变量。

Bus 中的一些信号也是总线，因此 C 结构体是递归生成的。例如：

现在我想将 Bus 对象读入结构。为此，我这样做：

问题是 busData 没有正确的数据var4和以下变量。如果我打印从 ssGetInputPortSignal 收到的原始数据，我可以找到我期望的数据，但它不在数组中的正确位置；相反，它有一些填充。

因此我想问：

• 这是将 Bus 对象读入 C S 函数中的结构的正确方法吗？
• 如何禁用填充以使所有数据都是连续的？

提前致谢！

我有一个包含许多 S-Function Builder 块的库。

如果我想重新生成 .mex 文件（例如，在不同的平台上），
标准方法是：

• 转到每个 S-Function 构建器块
• 打开它的 S-Function Builder 向导
• 点击构建

有没有一种方法可以使这个过程自动化，从而 重建
库中的每个 S-Function Builder 模块（包括所有子系统） ？

我正在尝试将参数结构传递给 MATLAB 中的 S-Function。我有一堆参数，我想避免像这样传递它们：

% MATLAB S-Function 语法的一般形式是： % [SYS,X0,STR,TS,SIMSTATECOMPLIANCE] = SFUNC(T,X,U,FLAG,P1,...,Pn)

我更喜欢传递一个包含我所有参数的单一结构。我将数据加载到模型工作区中：

首先我尝试（回应菲尔）：

函数 [sys,x0,str,ts,simStateCompliance]=system1(t,x,u,flag,DATA_HMMWV)

大小.NumInputs = 2;

还，

但我得到这个错误：

Phil，这就是为什么我尝试向 S-Function 添加另一个输入端口的原因，我认为它必须进入那里。

我也试过：sizes.NumInputs = 1;

我得到这个错误：

另外，您确定 DATA_HMMWV 是一个参数吗？它看起来与此窗口中的 Param 略有不同：

新:::: 2016 年 1 月 25 日

Phil，问题不在于我的导数函数，问题在于我仍然没有将结构传递给函数。这是一张图片。请注意，数据在模型工作区中，我将它 (DATA_HMMWV) 传递给函数，但是当我在第 13 行（调试模式）停止模拟时，DATA_HMMWV 不在函数工作区中。

如果代码继续（to flag = 1），我们得到：

如果代码继续运行，它会因以下错误而崩溃：

因此，没有足够的输入参数传递给函数。此外，该功能非常简单：

% 函数 sys = mdlDerivatives(t,x,u,DATA_HMMWV)

sys = DATA_HMMWV.g;

% 结束 mdlDerivatives

它只是试图从结构中获取一个参数。