matlab - 将参数结构传递给 Simulink 中的 1 级 m 代码 S 函数

Question

我正在尝试将参数结构传递给 MATLAB 中的 S-Function。我有一堆参数，我想避免像这样传递它们：

% MATLAB S-Function 语法的一般形式是： % [SYS,X0,STR,TS,SIMSTATECOMPLIANCE] = SFUNC(T,X,U,FLAG,P1,...,Pn)

我更喜欢传递一个包含我所有参数的单一结构。我将数据加载到模型工作区中：

首先我尝试（回应菲尔）：

函数 [sys,x0,str,ts,simStateCompliance]=system1(t,x,u,flag,DATA_HMMWV)

大小.NumInputs = 2;

还，

但我得到这个错误：

Phil，这就是为什么我尝试向 S-Function 添加另一个输入端口的原因，我认为它必须进入那里。

我也试过：sizes.NumInputs = 1;

我得到这个错误：

另外，您确定 DATA_HMMWV 是一个参数吗？它看起来与此窗口中的 Param 略有不同：

新:::: 2016 年 1 月 25 日

Phil，问题不在于我的导数函数，问题在于我仍然没有将结构传递给函数。这是一张图片。请注意，数据在模型工作区中，我将它 (DATA_HMMWV) 传递给函数，但是当我在第 13 行（调试模式）停止模拟时，DATA_HMMWV 不在函数工作区中。

如果代码继续（to flag = 1），我们得到：

如果代码继续运行，它会因以下错误而崩溃：

因此，没有足够的输入参数传递给函数。此外，该功能非常简单：

% 函数 sys = mdlDerivatives(t,x,u,DATA_HMMWV)

sys = DATA_HMMWV.g;

% 结束 mdlDerivatives

它只是试图从结构中获取一个参数。

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设置 1：将数据作为结构加载到基础工作区并运行 simulink 模型

clear;
clc;
close all
PlantName = 'untitled';
open(PlantName)
TFinal          = 10;
load DATA_HMMWV.mat
sim(PlantName, TFinal)

设置 2：

设置 3：双击此模型时，指定要传递给 S-Function 的结构为：

设置 4：您的函数也应该具有以下结构：

function [sys,x0,str,ts,simStateCompliance]=system1(t,x,u,flag,DATA_HMMWV)

以及您需要该结构的任何其他功能，例如：

  case 1
sys = mdlDerivatives(t,x,u,DATA_HMMWV);

然后，

function sys = mdlDerivatives(t,x,u,DATA_HMMWV)

现在，您已将结构传递到 1 级 S-Function！

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