我正在尝试使用 S-Function 构建器块和 minGW 64 位编译器在 MATLAB Simulink 中编译各种 C-Function。代码中的语法错误是不可能的，因为它是来自 ECU 的代码，它已经投入生产并运行了多年。

我的两个文件不断收到以下错误消息：

...example.obj:example.c:(.text+0x0): 'example' 的多重定义

...example.obj:example.c:(.text+0x0): 首先定义在这里

该错误使我感到困惑，因为它指的是与“第一个定义”相同的位置。在其他函数中，它是位置 ( .text+0x17a)。

有没有人遇到过同样的问题或知道如何解决它？会不会是编译器的bug？

来自德国的问候，乔纳森

我想在 Matlab 的 S 函数中设置路径标题，以便 Matlab 去那些路径查找标题。我举个例子：路径1中的标题1（当前文件夹matlab）路径2中的标题2路径2中的标题3

我在 S 函数代码中调用标题，如下所示：

包括“header1.h”

然后 header1 有下一个包含：

包括“path2/header2.h”

然后 Matlab 得到很好的标题 2，但问题是当标题 2 像这样调用标题 3 时：

包括“header3.h”

因此，Matlab 尝试从当前文件夹（路径 1）中获取头 3，但头 3 在路径 2 中。

那么如何设置标题的路径？那么那个Matlab会在不同的路径中找到标题吗？

我想从 Matlab 的工作区获取 S-Function（.cpp 和 wrapper.cpp）中的变量。

我怎样才能做到这一点？

谢谢。

我想将数据从我的 MATLAB 工作区中的结构传递给 S-Function。为此，我创建了一个总线。代码编译没有任何错误。

当我开始模拟时，我收到以下错误消息：

在“无标题/来自工作区”中指定为工作区输入的结构格式变量无效。如果输入信号是总线信号，则变量必须是 MATLAB timeseries 对象的结构体。否则，变量必须包含“时间”和“信号”字段，并且“信号”字段必须是具有“值”字段的结构。

在我看来，时间序列对象没有意义，因为值都是恒定的。

还有其他方法可以在我的 S-Function 中导入 MATLAB 结构吗？

仅供参考：我正在使用 S-Function Builder，因为我没有任何 C 经验。

我正在尝试在 Simulink-Matlab 框架中实现一种特定类型的模型预测控制。为此，我的计划是让 Simulink 中的动态模型调用一个外部 Matlab S-Function，该 S-Function 反过来运行一个调用不同 Simulink 文件的优化。因此，程序流程如下： Simulink -> Matlab (fmincon或quadprog) -> Simulink。

如您所见，Matlab S-function 会调用fminconor quadprog，但我想将 fmincon 用于我的特定控件类型。请忽略到目前为止与计算效率相关的任何问题。

我尝试了这种方法，但是有两个非常明显的问题： *首先，为了编译代码不会出错（基本上是获得一个.mex文件，我不需要用C编程），我添加了命令

coder.extrinsic('fmincon');

这是必需的，否则 Simulink 无法编译 mex 文件。但是，如果您这样做，则会收到以下错误：

我试图将调用 Simulink 的成本函数更改为另一个更简单的成本函数 ( x.^2)，但仍然出现错误。

寻找问题的解决方案，我fmincon在 Mathworks 博客上发现了相同的问题（即如何从 Simulink 中的 Matlab 函数调用），但没有答案（https://uk.mathworks.com/matlabcentral/answers/65202 -optimization-calling-fmincon-in-simulink-embedded-block）。

谁能帮我一把？提前致谢！

我目前正在使用 S-Function Builder 模块在 Simulink 模型中实现一些 C 代码。

该代码使用各种计时器和计数器，这些计时器和计数器被定义为静态变量，以便在以下模拟步骤中访问数据。

但是，如果我开始仿真 MATLAB 崩溃而没有错误消息（“致命异常”）。为了测试，我定义了没有“静态”语句的变量。模拟在这种情况下有效，但是 S-Function 的（逻辑上）错误结果。

有没有其他人遇到过类似的问题或知道如何在 Simulink 中声明静态变量？

附言

我知道我可以使用工作向量，但我不打算这样做，因为这样做会导致采用该功能需要付出巨大的努力。此外，我可以使用内存块在模型中简单地构建反馈循环。对于大约 100 个变量，此解决方案也非常不切实际。

#define S_FUNCTION_NAME myfunction_sFun

#define S_FUNCTION_LEVEL 2

#define MDL_INITIAL_SIZES

#define MDL_INITIALIZE_SAMPLE_TIMES

#include “tmwtypes.h”

#include “simstruc_types.h”

#包括“mex.h”

#include “simstruc.h”

无效 mdlInitializeSizes(SimStruct *S)

{

}

无效 mdlInitializeSampleTimes(SimStruct *S)

{

}

#define MDL_OUTPUTS

#ifdef MDL_OUTPUTS

void mdlOutputs(SimStruct *S, int_T tid)

{

}

＃万一

#define MDL_START

#ifdef MDL_START

无效 mdlStart(SimStruct *S)

{

}

＃万一

无效 mdlTerminate(SimStruct *S){}

/ ==============================

• 所需的 S-function 拖车 *

  ============================== /

#ifdef MATLAB_MEX_FILE /* 这个文件是否被编译为 MEX 文件？*/

#include "simulink.c" /* MEX 文件接口机制 */

＃别的

#include "cg_sfun.h" /* 代码生成注册函数 */

＃万一

我正在尝试通过我的 c-mex s-function 中的 simulink 中的总线对象输出以下结构。以下代码片段来自我的主要 matlab 文件，如果我运行此脚本，slBus1则会创建 -simulink-bus-object 并将其放置在 matlab-workspace 中。

我使用 simulink s-function-builder 创建了以下代码，用于通过 simulink 总线输出结构a（或）。slBus1simulink 模型如下所示：

如您所见，总线选择器块的所有输出端口都具有奇怪的尺寸 [1x1]，但子结构e应该具有尺寸 [3x1]。如果我在主结构中使用索引，也会发生这种行为，例如：

我只会a(1).b从 simulink 总线输出中获取。

你对如何解决这个问题有什么建议吗？我在文档或互联网的其他地方没有找到任何关于此的内容。谢谢！

我想使用 OpenCV 函数 cvtColor 使用 Simulink 中的 S-Function 将图像从 RGB 更改为灰度，如下所示：

为了使输入与 OpenCV 一起使用，需要将其转换为 cv::Mat。我发现这可以通过OpenCV Interface C++ API来完成，但我不知道该怎么做。

我对 S-Functions 的了解有限，但据我所知，转换需要在mdlOutputs方法内完成。与此类似的东西：

我在正确的轨道上吗？你知道我在哪里可以找到这方面的一些例子吗？

谢谢

编辑：

非常感谢您的评论@Phil Goddard。在您的指导下，我现在能够编译 S-Function。现在我有一个不同的问题。每次我尝试运行 Simulink 时，程序都会崩溃，我会收到以下错误：

故障数：1

b:\matlab\foundation_libraries\src的 void __cdeclanonymous-namespace'::error(const struct匿名命名空间'::header *const ,const unsigned __int64,const void const ,const unsigned __int64,const class boost::basic_format,class std::allocator > &) 中的断言\fl\mem\alignment.cpp 第 323 行：传递给“vector_check”的指针无效，并且似乎不是来自以下任何例程：vector_malloc、vector_calloc、vector_realloc mxMalloc、mxCalloc*、mxRealloc*

这表明发生了以下情况之一：

• 指针已经被释放
• 指针来自不兼容的分配器（例如 new、malloc、utMalloc）
• 指针不是来自任何分配器（例如堆栈、未初始化的内存）
• 内存损坏破坏了指针或其标头

我也像这样更新了代码：

知道出了什么问题吗？

我正在尝试使用 Matlab S-Function 构建跟踪器微分器。但是，它给了我一个错误，说“在 flag=3 调用期间 S-function 'han_td' 在 'ex_han/S-Function' 中返回的输出必须是长度为 2 的实向量”。

我看不出我做错了什么。下面是代码：