问题标签 [rosnodejs]

For questions regarding programming in ECMAScript (JavaScript/JS) and its various dialects/implementations (excluding ActionScript). Note JavaScript is NOT the same as Java! Please include all relevant tags on your question; e.g., [node.js], [jquery], [json], [reactjs], [angular], [ember.js], [vue.js], [typescript], [svelte], etc.

0 投票
1 回答
239 浏览

web - SLAM ROS How to make a map and visualise realtime on web using rosnodejs?

I want to slam and show map on web. Now i developed the website by using rosnodejs and websocket connection. I want to know how can I make a realtime map? Any suggestion?

0 投票
1 回答
50 浏览

java - 无法从 java 调用 javascript rosnode 模块

我正在尝试创建一个可以与 ros 服务器通信的 Web 应用程序(在 java 中)。因此我使用 rosnode 模块。对于我使用 vaadin 的网站。我的问题是我不知道如何调用/执行基于 rosnode javascript 的文件。

应该从 rosserver.js 调用方法的 Java 类

当我尝试调用 rosnode.initNode 时,出现以下错误:

作为脚本引擎,我使用 NashornScriptEngine。我应该提到我是 javascript 的新手。谁能帮我?

0 投票
0 回答
27 浏览

javascript - 如何在 ROS 中使用 nodejs

我有一个项目,我在后端有用户,我有由 rosbag 运行的卡丁车,而后者又在前端。我想将我的主题放在数据库中,但我不知道它可能是什么,那时我找到了 rosnodejs 选项。谁能帮助我了解 ROS 如何与 nodejs 一起工作?我在互联网上找不到连接到端口 9090 的端口,默认情况下该端口工作。