javascript - 如何在 ROS 中使用 nodejs

Question

我有一个项目，我在后端有用户，我有由 rosbag 运行的卡丁车，而后者又在前端。我想将我的主题放在数据库中，但我不知道它可能是什么，那时我找到了 rosnodejs 选项。谁能帮助我了解 ROS 如何与 nodejs 一起工作？我在互联网上找不到连接到端口 9090 的端口，默认情况下该端口工作。