问题标签 [python-control]

当我使用 python-control 包创建系统时：

然后想迭代地模拟那个系统，我该怎么做呢？

我知道我可以这样做：

但我想做的是：

有什么办法可以做到这一点吗？您还应该如何使用使用控制包开发的系统来控制某些东西？

我正在使用Python-Control Library，我需要 Slycot 来实现 LQR。

我正在尝试安装 Slycot（我尝试使用在 PyPI 和 Github 存储库中找到的 zip），但出现以下错误：

我一直在使用：

一些帮助将不胜感激。

谢谢你。

我对 Python 有点陌生。我已经在很多项目中使用过它，但实际上并不需要偏离它的标准设置。我正在尝试安装一些新软件包以访问大学作业所需的功能。当我尝试安装时，我得到以下信息：

还有一堆与上面类似的其他渠道。

我一直在寻找解决方案，但没有找到任何实质性的东西。我已经看到这可能是 Windows 的问题，这就是我正在使用它的原因。过去我不知道发生了什么。

请记住，我并不真正了解渠道和套餐是如何工作的，因此对此事的任何见解都会很棒。

我似乎无法让 control.ss2tf() 函数用于状态空间 MIMO 系统。该功能非常适用于 SISO 系统。

以下代码用于运行该模块：

结果输出表明未安装 slycot 模块。

然后我尝试安装 slycot

该命令给出以下输出：

我读到这是由于系统上未安装 FORTRAN 编译器。因此我用 Ming32 安装了 gfortran。为了验证安装，我运行了以下命令：

所以 gfortran 作为编译器安装，但 pip 仍然无法安装 slycot。我还安装了 Microsoft Visual Studio 2017。

此时我去 PyPi 库下载了 slycot 模块的编译后的二进制文件。https://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/

在这里，我为我的系统（64 位 Python 3.6）下载了正确的 .whl 文件，并使用 pip 安装了它。

使用此命令成功安装了 slycot 0.3.3。但是，当我运行命令时

我得到以下输出

当我尝试在 Python 中导入 slycot 时，我得到以下结果：

在 Slycot 目录中有一个 _wrapper.pyd 文件（在 Anaconda3\Libs\site-packages 下）。

这是我目前陷入困境的地方，我无法让 Slycot 正确导入。

非常感谢您的帮助！

control.tf2ss() 模块在 SISO 系统上完美运行，但是一旦我安装了 slycot（这是 MIMO 系统所必需的），该函数就会返回错误（对于 SISO 和 MIMO 系统）。

一旦安装了 slycot 模块，下面的代码

返回

我在 slycot 模块上运行诊断并获得以下结果

我显然对 LAPACKE 有问题，但我似乎找不到。

预先感谢您的帮助！

这是7年前在这个帖子中提出的：

如何在 Scipy 中定义具有时间延迟的 LTI 系统？

答案已经过时或者至少我不知道如何让它工作，我想知道目前是否有办法做到这一点。

我想创建一个看起来像这样的传递函数，其中s等于 0.1，即时间延迟。

在matlab中我会做这样的事情：

H=tf(1,'InputDelay',0.1);

这样我就可以使用以下传递函数进行操作：

我想知道python中是否有等价物。这样我就不必使用限制代码多功能性的符号表达式。

使用符号表达式，它看起来像这样：

我想过使用 numpy 或 sympy exp 但都不起作用：

输出：

TypeError: loop of ufunc does not support argument 0 of type TransferFunction which has no callable exp method

Sympy 给出了这个：

SympifyError: Sympify of expression 'could not parse '-0.1 s------ 1'' failed, because of exception being raised: SyntaxError: invalid syntax (<string>, line 1)

我已经搜索了我能想到的所有内容，但找不到任何关于此的文档，对于我的无知和糟糕的英语感到抱歉。先感谢您！

python-control我试图演示如何使用系统传递函数和模块的定义来“解决”（模拟解决方案）微分方程初始值问题（IVP） 。事实上，我真的是一个关于控制的新手。

我以这个简单的微分为例：y'' - 4y' + 13y = 0，具有这些初始条件：y(0) = 1和y'(0) = 0。

我手动实现了这个传递函数： Y(s) = (s - 4)/(s^2 - 4*s + 13).

因此，在 Python 中，我正在编写这段代码（请注意，这是这里看到y_ans的差分 IVP 的答案）：

这段代码让我得到这个图表：

但是当我在前面插入一个负号时yout，我得到了一个我想要的匹配：

我究竟做错了什么？Python 控制文档对我来说不是很清楚。另外，我不知道我对X0参数 for的解释control.forced_response是否正确。是否有可能按照我的意图做到这一点？

欢迎任何能对这个主题有所了解的人做出贡献。

编辑

设置X0 = [0,0]给了我这个图表：

大家好，这是我的代码。我是 Python 新手。我的步骤响应总是这样：这张图

在Matlab中，我得到了两步响应的那些像那些

我无法弄清楚它的原因是什么。