问题标签 [opensplice]

我构建了 OpenSplice 库的静态版本，但在使用它时遇到了麻烦。我对 create_participant() 的调用返回 NULL：

文件 ospl-error.log 的输出是：

我认为我的配置文件是正确的，因为当我使用共享/动态 OpenSplice 库运行时，我的示例程序可以正常工作。我不明白有关“OpenSpliceDDS 未运行”的评论。可能是什么问题呢？如果不共享代码（很长），是否有人对可能导致问题的原因有任何好的线索？

I am trying to learn dds. According to the tutorial, Appendix 1 suggests to look at examples on provided in github called dds-examples-cpp-ex.

The simple commands to build this examples according to readme is cmake . && make

I execute the command

from the cmake directory of this folder after cloning it on my local machine

I get the following error:

I tried to locate OpenSpliceConfig.cmake && opensplice-config.cmake on my system but I did not get any result.

My question is how can I correct the paths or fix this error?

I have OpenSplice running on my local machine and I have executed other examples directly from $OSPL_HOME/opensplice/dcps/Tutorial. and they work fine.

I also tried to build ch1. I edited the second line in ch1/CMakeLists.txt from

to

so that it can find cmake folder in the root directory where CMakeLists.txt resides.

I run into the same problem when I execute the following:

OpenSplice 源代码附带了几个示例，包括 C++ 中的 Hello World。该文档指出：

我在示例目录中找不到任何生成文件。我查看了：opensplice_cpp/6.9/install/HDE/x86_64.linux/examples。

如何编译 Hello World 和其他示例？

我一直在尝试在 Ubuntu 20.04.2 LTS 上使用凌华科技的Vortex OpenSplice 社区版和 Python API（PyEnv 虚拟环境中的 Python 版本 3.6）。我遵循了PythonDCPSAPIGuide并让 ($OSPL_HOME/tools/python/examples) 中的 python 示例正常工作。但是，我无法弄清楚如何使用idlpp. 我怎么能做到这一点？

我有一个 IDL 文件，其中包含许多其他 IDL 文件的路径。我已使用以下 bash 脚本将这些 IDL 文件转换为 python 主题类：

这将创建一系列 python 包（python 主题类），我将它们导入到同一目录中的 python 脚本中。

使用这些包，我想在我的 python 脚本中创建或注册一个域参与者的主题。例如下面的 python 代码，（但是'create_topic'函数不存在）：

这可能吗？如果可以，我将如何注册一个我用python中的域参与者静态创建的主题？

我注意到在提供的 python 示例（例如 $OSPL_HOME/tools/python/examples/example1.py）中，使用下面的代码动态注册了一个主题，但我认为这与静态生成的 python 主题类无关：

我在源代码中也看不到相关功能。

如果这是一个简单的问题，或者我错过了什么，我深表歉意——我对 Vortex OpenSplice DDS 非常陌生。

任何帮助，将不胜感激。

我正在使用 DCPSParticipant 内置主题来检索有关域上参与者的信息（我正在使用 C#）。

在示例中，收到的样本包含节点标识，可以通过以下方式访问：

现在，我想从本地创建的参与者那里获得相同的 ID。目标是将本地参与者与ParticipantBuiltInTopicData相关联。

在 RTI 中，我们可以通过其实例句柄获取参与者的 GUID（参见这篇文章），但是我无法在 C# 中复制它。

如何从本地参与者那里获取 nodeID？

或者，我可以获得本地参与者的 GUID 吗？

我使用 Opensplice DDS 6.7 创建了一个工具来创建阅读器，等待回调在读取的消息上执行，并打印消息的值。我们将 Google Protobuf 用于我们的消息结构。打印消息的值并执行return 0;后，程序需要将近 5 秒才能真正终止。

单步执行 GDB 可以看到对 Protobuf 中的析构函数的许多调用以及来自 opensplice 的线程连接。是否有 unix 工具或 GDB 工具来分析线程/函数的挂钟执行时间或函数被调用的次数，以帮助缩小导致破坏挂起的库或包装器的范围？