data-distribution-service - 如何编译 OpenSplice Hello World 示例？

Question

OpenSplice 源代码附带了几个示例，包括 C++ 中的 Hello World。该文档指出：

The examples can be built together using the various makefiles found in the
examples directory of the installed version of Vortex OpenSplice when building
in a posix environment, using the following commands:

我在示例目录中找不到任何生成文件。我查看了：opensplice_cpp/6.9/install/HDE/x86_64.linux/examples。

如何编译 Hello World 和其他示例？