我正在使用 DCPSParticipant 内置主题来检索有关域上参与者的信息（我正在使用 C#）。
在示例中，收到的样本包含节点标识，可以通过以下方式访问：
int nodeId = data[i].Key[0];
现在，我想从本地创建的参与者那里获得相同的 ID。目标是将本地参与者与ParticipantBuiltInTopicData相关联。
在 RTI 中，我们可以通过其实例句柄获取参与者的 GUID（参见这篇文章），但是我无法在 C# 中复制它。
如何从本地参与者那里获取 nodeID？
或者，我可以获得本地参与者的 GUID 吗？
我找到了一种方法来做到这一点，虽然它看起来有点奇怪。
创建本地参与者后，我使用本地参与者 instanceHandle调用GetDiscoveredParticipantData 。
IDomainParticipant participant = DomainParticipantFactory.Instance.CreateParticipant(DomainId.Default);
InstanceHandle handle = participant.InstanceHandle;
ParticipantBuiltinTopicData selfData = new ParticipantBuiltinTopicData();
participant.GetDiscoveredParticipantData(ref selfData, handle);
Console.WriteLine(selfData.Key[0]); // Node id