问题标签 [open62541]

我正在尝试构建学习 open62541，我在这里使用示例示例。

我将示例保存为 publish.c 并使用 cmake 选项编译，cmake -DUA_ENABLE_SUBSCRIPTIONS=ON -DUA_ARCHITECTURE=freertosLWIP -DUA_ENABLE_AMALGAMATION=ON -DUA_ENABLE_PUBSUB=ON -DUA_ENABLE_PUBSUB_ETH_UADP=ON ../ 编译示例后出现以下错误：

我将发布间隔更改为 1 秒。因此，每 1 秒后，发布者会发出消息，但不知何故我收到了这个错误：

连续直到按下 ctrl-c。

谁能帮我在我的电脑上运行这个

代码看起来像这样

我正在通过 Open62541 库了解 OPC UA。

在我下面的示例中： client_method_async.c，客户端调用（异步）服务器端的方法，该方法驻留在节点 62541 中。

服务器响应，然后调用客户端的回调函数（名为 methodCalled）。

methodCalled 中的客户端是否有办法确定响应来自与节点 62541 关联的方法，如果是，那么序列号是多少（如请求 ID）？

这个问题的原因：

我希望我可以在客户端编写一个回调（例如'methodCalled'），它可以处理对不同节点的多次调用的结果。但是在处理结果时，我需要知道顺序来处理它们。

假设我有一个与服务器节点 62541 关联的方法，以及一个与服务器节点 62542 关联的方法。因为调用是异步的。我可能会收到乱序的响应，以及来自不同方法节点的响应。

我需要知道响应来自哪个方法节点，以及它们被调用的顺序。

我正在尝试获取服务器的服务器功能信息，而不使用多播扩展（无 MDNS）。作为 FindServers 方法，适用于applicationDescription 和UA_registeredServer结构，我通过添加容纳能力信息所需的两个字段来修改结构。

LDS 的初始配置如下所示：

在 register_server_with_discoveryServer 中，我添加了功能

现在，当我运行 findServers.c 代码时，我希望在进入 applicationDescription 详细信息时显示 serverCapabilities 的值。但我没有得到结果。在 FindServers.c 代码中，我打印了功能的大小。它显示为 0，但是在服务器注册时它是 2。

o/p 是：

serverCapabililty Identifier 是否仅与 mDNS 一起使用，不能修改为在没有 mDNS 的情况下使用？

[x] open62541 版本（发布号或 git 标签）：v1.2-119-g7bde5f2b

我想在客户端和服务器之间建立双向数据通信。以下示例解释了我想要实现的目标。

例如：客户端每秒发送一个请求以读取两个节点 ID（这些节点 ID 是数字）的值。然后在客户端程序中添加这些数字并将其提供给用户。然后在 60 秒后，服务器告诉客户端乘以这个数字。所以现在客户端每秒都在乘以节点 ID 的值。然后在 60 秒后，它再次切换回加法。我可以通过客户端从服务器请求数据，但我想弄清楚如何从客户端向服务器请求数据？

编辑：我想在我原来的问题中添加一些新信息。原因是为了让帖子更清晰。下图描述了我想要实现的目标。 在上图中，提供者可以可视化为服务器方法，消费者可以可视化为客户端方法。现在如果安全消费者2（客户端2）连接到安全提供者2（服务器2），如何将从安全提供者2接收到的数据传递给安全提供者1。（因为客户端只能连接到单个服务器）。open62541的功能是否允许以下数据流：安全提供者2-->安全消费者2-->安全提供者1？如果是，你能举个例子吗？谢谢

我的项目结构是这样的。

主 CMakeLists.txt 有以下代码

open62541/CMakeLists.txt 有以下代码

和 server/CMakeLists.txt 看起来像这样

server.c 有以下代码。

server.c 需要在 open62541.c 和 open62541.h 中定义和声明的函数。（我现在还没有构建客户端项目）所以，我在 server.c 文件和 server/CMakeLists 中包含了 open62541.h。如您所见，我已经给出了 open62541 文件夹的链接。我在 Visual Studio 中收到以下链接器错误。这条消息是德语的，对此感到抱歉。

当我包含服务器时，项目构建良好。c,open62541.c,open62541.h 文件放在一个文件夹中，并像这样使用单个 CMakeLists.txt 文件。

但是，当我尝试在不同的文件夹中构建我的项目时出现错误。我该如何解决这些错误？

我在 Ubuntu 20.04.2 LTS 64 位上使用 OpenModelica 1.18.0~dev-259-g9ebba11，并开发了一个流体系统模型，在使用标志 -embeddedServer=opc-ua -rt=0.1 进行模拟时会引发错误。即使嵌入式 opc 服务器的启动、与 UA Expert 客户端的连接和初始化都成功了，只要我将“run”变量设置为 true，进程就会崩溃：

不幸的是，我无法理解错误输出。如果我从模型中删除几个组件（同时试图保持它尽可能相似），模拟会神奇地运行得很好。

任何想法为什么会发生这种情况，或者我可以在哪里寻找更多调试信息？

我很感激任何帮助。

实施 Global Discovery Server 和证书管理的最佳方式是什么？open62541 是否支持这些服务，或者是否有一些更好的库可以使用（不一定是开源的）？

我正在使用 open62541 库 [1.1.2-216-g50933d8]。告诉我如何将工程单元添加到我的节点？Му 节点创建：

我试图这样做：

但我得到了错误代码 UA_STATUSCODE_BADNOMATCH

我试图这样做：

但我得到了错误代码 UA_STATUSCODE_BADTYPEMISMATCH

我还尝试了这些示例https://groups.google.com/g/open62541/c/90dpSO2Wu7E/m/mNUknnRSCAAJ。他们不工作。

通常，我尝试向我的对象添加任何属性，但也没有成功（UA_STATUSCODE_BADTYPEMISMATCH）。

我不明白为什么我做不到？

我正在尝试在 yocto 中构建一个 opc-server 应用程序。为此，我首先构建了基本上可以工作的open62541库。
然后我想构建 opc-server 应用程序，但我无法成功构建它。问题是，在do_compile步骤中它引用了/usr/share/open62541/tools/...中的文件，但不幸的是找不到它。
然后我做了一些分析：我试图检查open62541ls -l /usr/share目录是否存在，但它也不可用。 然后我查看了我的食谱的 WORKDIR 以了解这些文件是否在recipe-sysroot中仍然可用，是的，它们在那里可用。

您知道在新创建的配方中找不到 /usr/share/open62541/xxx中的这些文件可能是什么问题吗？

配方：
这是 open62541 配方：这个配方基本上应该可以工作，因为我能够创建一个 rootfs 和一个包含所有构建文件的 SDK。

这是我个人食谱的一小部分。为了测试，我添加了 do_configure_prepend() 来列出 /usr/share 目录以检查是否包含 open62541 目录。DEPENDS += " open62541"我认为使用所有需要的文件就足够了。

我需要使用 Open62541 C Stack 实现 OPC UA Part 17 Find Aliases 方法。谁能给我 C 中 Alias/Tag 变量的实现示例？