问题标签 [open62541]

我有一个基于 open62541 的 OPC UA 服务器，可以与 UnifiedAutomotion 的客户端UAExpert 正确连接。我尝试添加服务器证书，但UAExpert 找不到它，即使我将它添加到UAExpert>Certificate manager 的信任列表中也是如此。是否正确加载？

我不知道该方法UA_ServerConfig_setDefault是否足以加载证书，因为我看到的示例UA_ServerConfig_setDefaultWithSecurityPolicies用于设置服务器配置。我试图测试server_encrypted.c的示例，但是当我编译它时会抛出库和 glibc 版本的异常。

提前致谢。

为了从客户端创建一个新节点（任何类型，无关紧要），我使用了以下函数。

因此，该函数会自动为我创建一个新的节点 id，这样我就不必费心寻找新的节点 id，当我动态创建新节点时（在我的应用程序中就是这种情况new_node_id）namespace = 0。问题是，有没有办法做我自己的命名空间，而不是namespace = 0？

首先感谢阅读这个问题

我有一些关于 open62541 断开连接问题的问题

我检查了连接是否在每个相同的周期都丢失。

循环时间为 12 分 40 秒。

我从这段代码中检查了连接状态

response.responseHeader.serviceResult 不是 UA_STATUS_GOOD

response.responseHeader.serviceResult 在 12 分 40 秒前为 UA_STATUS_GOOD

我添加了一个临时重新连接过程，并注意到像图片一样的消息

下面每 12 分 40 秒发生一次。

我检查了 OPC-UA 服务器

我曾经使用贝加莱PLC。

OPC-UA 服务器角色由贝加莱 PLC 扮演，设置如下图所示。

我怀疑我与设置和断开贝加莱无关。

我想找到解决方案或怀疑这个问题的一部分。

请提供审查可能需要的任何其他信息或估计。

谢谢

描述

我已连接到我的树莓派 1（通过 putty，并且我已经按照“在 Ubuntu 或 Debian 上使用 CMake 在 Docker 容器内构建 Debian 包”中所述的步骤进行操作

我已经克隆了 docker-deb-builder 存储库并构建了 dockerfile-ubuntu-18.04 和 dockerfile-ubuntu-17.04。然后，我克隆了 open62541 存储库并签出了 pack/1.0。之后，我在 docker-deb-builder 文件夹中创建了输出文件夹，并尝试在开发文件夹中运行以下命令： ./build -i docker-deb-builder:18.04 -o output ~/ma/development/open62541

但它失败并显示以下错误消息：

我想要完成的是在我的树莓派上运行一个 docker 容器（其中运行一个 open62541 服务器）。问题： - 如何解决上述问题？- 如何或在哪里集成我定制的 open62541 服务器代码？

背景信息/复制步骤

运行命令 cat /etc/os-release 会给我以下信息：

描述/复制步骤

我正在尝试在我的 Raspberry Pi 1 上的 docker 容器中运行 opc-ua 服务器示例“server_ctt”（使用此处的 open62541 库），但我无法创建 docker 映像。

我按照这里的说明首先克隆了 repo。之后，我尝试通过在 open62541 目录中执行以下命令来构建镜像： docker build -f docker/Dockerfile .

这是我在终端中得到的输出：

事先，我已经在我的树莓派上安装了 docker 使用这里的便利脚本

关于如何解决这个问题的任何建议？

背景资料

我通过 PuTTy 连接到我的树莓派。但我想这并没有什么不同。此外，在 Windows 上构建映像并运行 server_ctt 示例完全可以正常工作。

编辑：

在我的 Windows 电脑上构建/运行 open62541 图像时，我尝试将其保存并复制到我的树莓派 1。我的树莓派上的 docker load 命令运行良好，运行图像输出如下错误：

这可能是由于不同的架构（因为树莓派 1 使用 ARM 架构）。我该如何解决这个问题？

我正在尝试在一个请求中编写多个节点，但是我没有找到任何有关如何执行此操作的文档或示例，每次我发现有关该问题的任何内容时，都会写入一个节点。根据我对 open62541 库（不多）的理解，我尝试这样做：

起初我并没有太大希望这会起作用，但事实证明这实际上写入了我希望的值。问题是UA_WriteRequest_clear(&wReq);我在 open62541 库中触发了一个异常：

另外，我知道我可以专门将多个值写入数组，即使在这个可以解决我的问题的特定示例中，这不是我的意思，这个示例只是为了简化我的问题。假设我有一个多类型的结构，我想写入它，所有这些都在一个请求中。我很感激任何帮助！

我有兴趣从客户端读取 Method 节点的 InputArguments 和 OutputArgument节点。假设我有 2 个 InputArgument 并且我正在尝试读取第一个 InputArgument。

我正在像上面那样做，但不幸的是没有成功。任何可以提供帮助的人都将不胜感激。我也想为 OutputArguments 做同样的事情。谢谢你。

我在这个边框上有带有 lwip 和 freeRTOS 的工作系统。我想使用单个 .c 和 .h 文件添加 OPC UA 的 open62541 实现，如此处所述。

我能够创建 open62541 .c 和 .h 文件并将这些文件添加到我的工作项目中。但是现在我不能用 gcc 为 ARM 编译。我的编译器返回以下部分错误消息：

../Application/CM7/Src/open62541.c:40310:26: error: 'UA_Server {aka struct UA_Server}' has no member named 'serviceMutex'

我是 OPCUA 协议的新手，我想在对连续模拟信号进行采样的设备上制作 OPCUA 服务器。将样品快速连续传输到客户的最佳 OPCUA 架构是什么？

我试图让 open62541 在我的 Windows 10 机器上工作，但即使有这篇文章，我仍然在苦苦挣扎。

目标

我想执行一个具有所有相关功能（PLC 变量上的 CRUD 等）的 cpp OPC_UA 客户端。

当前状态

我已经根据官方文档和这篇文章构建了 open62541 项目：

之后，我运行 ALL_BUILD 和 INSTALL 没有任何问题（如果我以管理员身份运行 VisualStudio 16 2019）。因此，我在 open62541 文件夹下Program files (x86)有 .h、.dll 和 .lib 文件：

下一步是创建包含客户端代码的 CMake 项目。我使用 CMake GUI 链接 open62541 文件/文件夹，但我也必须在我的 CMakeSetting.json 中这样做：

测试.cpp

CMakeList.txt

CMakeSettings.json

问题

一旦我构建项目或执行main.exe，我会为引用的 OPC UA 对象的每个实例收到 LNK2019 错误：

我也使用 open62541 项目中的构建示例进行了尝试，但出现了相同的错误。