2

我试图让 open62541 在我的 Windows 10 机器上工作，但即使有这篇文章，我仍然在苦苦挣扎。

目标

我想执行一个具有所有相关功能（PLC 变量上的 CRUD 等）的 cpp OPC_UA 客户端。

当前状态

我已经根据官方文档和这篇文章构建了 open62541 项目：

cmake -DBUILD_SHARED_LIBS=ON -DCMAKE_BUILD_TYPE=RelWithDebInfo -UA_NAMESPACE_ZERO=FULL ..

之后，我运行 ALL_BUILD 和 INSTALL 没有任何问题（如果我以管理员身份运行 VisualStudio 16 2019）。因此，我在 open62541 文件夹下Program files (x86)有 .h、.dll 和 .lib 文件：

在此处输入图像描述

下一步是创建包含客户端代码的 CMake 项目。我使用 CMake GUI 链接 open62541 文件/文件夹，但我也必须在我的 CMakeSetting.json 中这样做：

测试.cpp

#include "open62541.h"
#include <iostream>

int main()
{
    UA_Client* client = UA_Client_new();
    UA_Client_delete(client);
    std::cout << "Hello CMake." << std::endl;
    return 0;
}

CMakeList.txt

cmake_minimum_required (VERSION 3.8)

project ("Test")
add_subdirectory ("Test")

# Find the generated/amalgamated header file
find_path(OPEN62541_INCLUDE_DIR open62541.h)

# Find the generated .lib file
find_library(OPEN62541_LIBRARY open62541)

# Find open62541 with dependencies (Full NS0)
find_package(open62541 REQUIRED COMPONENTS FullNamespace)

# Include open62541 include folder 
include_directories(${OPEN62541_INCLUDE_DIR})

# Set open62541 libary 
set(open62541_LIBRARIES ${open62541_LIBRARIES} ${OPEN62541_LIBRARY})

# Create main.exe
add_executable(main "Test/Test.cpp")

# Link open62541 to main. 
target_link_libraries(main ${open62541_LIBRARIES})

CMakeSettings.json

{
  "configurations": [
    {
      "name": "x64-Debug",
      "generator": "Ninja",
      "configurationType": "Debug",
      "inheritEnvironments": [ "msvc_x64_x64" ],
      "buildRoot": "${projectDir}\\out\\build\\${name}",
      "installRoot": "${projectDir}\\out\\install\\${name}",
      "cmakeCommandArgs": "",
      "buildCommandArgs": "",
      "ctestCommandArgs": "",
      "variables": [
        {
          "name": "OPEN62541_LIBRARY",
          "value": "C:/Program Files (x86)/open62541/lib/open62541.lib",
          "type": "FILEPATH"
        },
        {
          "name": "OPEN62541_INCLUDE_DIR",
          "value": "C:/Program Files (x86)/open62541/include",
          "type": "PATH"
        }
      ]
    }
  ]
}

问题

一旦我构建项目或执行main.exe，我会为引用的 OPC UA 对象的每个实例收到 LNK2019 错误：

LNK2019 unresolved external symbol __imp_UA_Client_delete referenced in function main

我也使用 open62541 项目中的构建示例进行了尝试，但出现了相同的错误。

4

1 回答 1

2

安装文档描述了使用导入的CMake 目标将 open62541 链接到您的 CMake 目标：

find_package(open62541 REQUIRED COMPONENTS Events FullNamespace)
add_executable(main main.cpp)
target_link_libraries(main open62541::open62541)

通过使用导入的目标，您的 CMake 代码中的以下命令将变得不必要：

  • find_path
  • find_library
  • include_directories

另外，如果你还没有这样做，你需要告诉 CMake在你的系统上哪里可以找到 open62541。您可以通过将生成open62541Config.cmake文件的路径附加到CMAKE_PREFIX_PATH变量来执行此操作，如此处所述。

此外，尚不清楚您使用了哪些选项cmake，但安装文档建议使用以下选项运行：

cmake -DBUILD_SHARED_LIBS=ON -DCMAKE_BUILD_TYPE=RelWithDebInfo -DUA_NAMESPACE_ZERO=FULL ..
于 2020-07-24T10:42:42.833 回答