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介绍

我正在尝试使用 ojalgo 库来生成一种解决方案，以控制放置在任意位置的推进器以生成整体请求的旋转和平移。有时请求的旋转和平移是不可能的，但我希望在这些情况下试一试。

问题

我已经创建了我设置的 ExpressionsBasedModel 的这个最小示例。

如果我请求一组可能的条件，我会得到一个很好的结果：

但如果我要求一些不太可能的事情

理想情况下，我想要一个好的次优解决方案（1,1），但它似乎放弃并返回 0.5,0.5

问题

对于不可能完全解决的问题，是否有可能获得良好的次优解决方案？

可能的问题是我想最小化表达式上的错误，但我认为它实际上最小化了值（同时试图满足约束）

我正在尝试在 Java 中使用 ojAlgo 库进行整数优化，但我无法为其提供我想要的目标函数。
我想最小化函数：（A - BX）'（A - BX），其中A是（nx 1）矩阵，B是（nxn）对角矩阵，X是（nx 1）矩阵优化变量。我希望 X 中的结果仅包含 integers 。
我能够设置一个不同的目标函数来最大化 BX 如何将其更改为 (A - BX)'(A - BX)？这是到目前为止的代码。

我使用 ojAlgo 来求解线性方程组。在一种情况下，我得到一个 RecoverableCondition 异常。可能是因为矩阵是病态的，所以条件数大约是1e15。

我使用 ojAlgo 来解决它，如下面的代码所示。它通常有效，但在这种情况下无效。

是否有任何其他求解器可以用于对称不定（病态）矩阵？

当前失败的大小是 18x18，但以后可能需要 1000x1000。由于它是迭代算法的一部分，因此准确性并不是非常重要。

我试图在一个自包含的示例中重现这一点，但失败了，因为它在那里工作。也许我没有得到完全相同的矩阵直到最后一位。

我正在尝试找到加载工作站的最佳解决方案。为此，我想使用 OjAlgo 库中的“ExpressionsBasedModel”。当需要的物品位于那里并且成本较低时，应使用工作站。这已经适用于下面附加的代码。我现在想添加另一个优化。

工作站被分组为字符串。即使这会增加成本，我也希望使用尽可能少的字符串。

我该如何制定这种优化？

欢迎提出改进建议

我有以下模型：

虽然ei和ek权重相同，但我得到的解决方案是：

ei == 720, ek == 0.

我更喜欢一个尽可能平衡的解决方案，（ei）。是否有某种方法可以将“尽可能平衡”的要求编码为加权表达式？ekei == 360, ek == 360

在这个具体的例子中，我已经注释掉了实际上导致我想要的行为的较低值约束。在现实生活中，模型是动态的，我可能有 5 个等权重的表达式。为了设置较低的约束，我不会知道正确的值。