问题标签 [odroid]

我正在尝试从 Odroid-U2 上的 C++ 代码控制伺服系统。我使用 USB 串行线将 LynxMotion 的 SSC-32 伺服驱动器连接到 Odroid。

简单的串行命令控制舵机，例如“#n Puuu”后跟回车，其中 n=舵机的引脚号，uuu=脉冲宽度。使用 Odroid 中的 PUTTY 时，我能够很好地控制伺服系统，但是在使用 C++ 代码控制伺服系统时遇到了问题。例如，在我的代码中，我执行以下操作：

有一次，我能够运行这段代码，它适当地摆动伺服，但现在当我尝试运行这段代码时，终端卡住并挂起。我将问题缩小到 f.open("/dev/ttyUSB0") 行，这会阻止代码运行。我假设我需要以某种方式配置 USB 端口。我知道我需要 115200 的波特率，并进行了相应的设置，但我是一个 Ubuntu n00b，所以我不确定我需要什么其他类型的配置。

我的 Linux 版本是 Linaro 12.11。

当我输入 stty 时，非默认配置集似乎是：

我有一个带有三星制造的 SoC Exynos4212 的“Odroid u2”板。我尝试在hardkernel的帮助下构建自定义内核、u-boot 和 rootfs 。

但我想用 qemu-system-arm 测试这个图像。我曾尝试搜索此 SoC 的兼容性，但没有找到。我看到 qemu 支持“Samsung SMDKC210 board (Exynos4210)”。

补充一下，我还尝试使用 SMDKC210 启动映像（为 编译），但我收到此错误消息并且系统未启动：“smdkc210 板仅支持 2 个 CPU 内核。忽略 smp_cpus 值”。

欢迎任何帮助，建议，评论。

我正在尝试在 odroid 板上将 opencv 与 xubuntu 一起使用。

下载opencv2.4.8并执行以下命令

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=REALEASE _D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/opencv make

其次是 opencv linux安装

但是当我输入make.

如果我错过了一些库，请告诉我需要什么样的库以及我应该做什么。

我通过下载这些库解决了这个问题。

但出现此错误。

我在尝试从 Odroid-U3 上的源代码编译 ROS Hydro 时遇到问题。这是相关的错误：

已经尝试安装这些库，sudo apt-get install但没有区别。任何帮助都是极好的。谢谢！

将 gitlab 安装到我的 odroid 中就好了......使用https://gitlab.com/gitlab-org/gitlab-ce/blob/master/doc/install/installation.md中的步骤，直到这个命令

但这只是未能安装 therubyracer 0.12.0（实际上，失败的是编译 v8，因为它需要 -fPIC 标志）。这是错误消息

所以...我通过克隆https://github.com/v8/v8并检查提交 7ce3fe106a37826dc23189a78dcb9000a1b3fa06在系统上安装了 v8 （b/c 这就是标签 v3.16.14.3 上 libv8 上使用的内容，这就是Gitlab 需要的那个）。

缺少的标志是-fPIC，所以在这样做之后make dependencies我做了这个改变（把它作为一个补丁来做这样更容易看到......我只是在使用-Wall时添加了-fPIC）

然后跑了make arm.release hardfp=on library=shared -j4，等待......当它完成时，我只是sudo cp out/arm.release/lib.target/libv8.so /usr/lib/libv8.so让 lib 可用。我也这样sudo cp include /usr/做了，以便包含文件可用。

检查我安装了哪些 gem

所以，我执行了sudo gem install libv8:3.16.14.3 -- --with-system-v8

你可以看到它已安装

但是现在，当我去 /home/git/gitlab 文件夹运行

再次失败......然后，我阅读了有关捆绑配置的信息，所以我运行

瞧！

但是……那么这个

我尝试将所有内容从 v8/out/arm.release/obj.target/tools/gyp 复制到 /usr/lib 甚至复制到 /home/git/gitlab/vendor/bundle/ruby/2.0.0/gems/therubyracer-0.12 .0/ext/v8/ 没有运气

有谁知道如何使 v8 库可用？我认为这是我需要让它工作的最后一点信息。

谢谢！！！

我有兴趣使用具有 1.7GHz 四核芯片的Odroid U3构建小型服务器。我确实在 Raspberry 上安装了 MongoDB 2.1.1，但发现性能太低，无法用于修补以外的任何严重用途。我想知道在某个地方有一个 MongoDB 包/说明/教程来安装更新版本的 MongoDB。任何建议/帮助将不胜感激

大家好，使用 Eigen 的人，我在这里遇到了一个奇怪的问题。

我用Eigen实现了一个无味卡尔曼滤波器。

它在我的 PC 上运行良好，但同一段代码会在我的嵌入式系统Odroid XU（Armv7 架构）上产生分段错误。

经过几个小时的调试，我发现问题出在这部分：

我首先计算矩阵OS的 QR 分解（维度 n×3n），然后执行其 R 分量的秩更新（维度 n×n）。internal::llt_inplace::rankUpdate是 Eigen 库中未记录的函数。它只是对其第一个参数执行 rank-1 更新。这个函数可以在 ~/path_to_Eigen/Cholesky/LLT.h 中找到

这段代码最奇怪的是，使用-DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug可以完美运行，而如果我使用-DCMAKE_BUILD_TYPE=Release进行编译，则此代码将失败。

我想问任何人都可以理解这一点，或者以前有没有人遇到过类似的问题。请帮忙，非常感谢。

如何在带有 android 的 Odroid 和我的电脑之间发送字节？我想使用 USB，但我正在寻找可以帮助我的人。我不知道我该如何开始。

有人知道如何在 Linux 内核调度程序中实现异构多处理 (HMP) 调度吗？

这已在随 ODROID-XU3 板提供的内核中实现。( https://github.com/hardkernel/linux.git -b odroidxu3-3.10.y-android )

我大致知道它会计算某个进程的负载，并根据该负载重新调度到更快或更慢的 CPU。我正在寻找更详细的解释，如果可能的话，实现此功能的函数的代码位置。

我在此处给出的指令的帮助下为 odroid-xu 构建了 内核

内核源代码：- https://github.com/hardkernel/linux/tre ... android-jb 我使用以下命令构建 zImage：-

• 配置内核：make odroidxu_android_defconfig
• 构建内核和模块：make -j8

构建内核映像，模块。

当我尝试加载我的模块时，出现以下错误

帮助我找出解决方案。我在 zImage 构建中做错了吗？