问题标签 [nyquist]

我正在尝试使用 python 绘制奈奎斯特图。但是，我无法正确处理。

这是我正在使用的代码：

代码输出此图：

但情节应该是这样的（来自 wolfram）：

为什么控制包中的奈奎斯特图是错误的？我怎样才能正确？

非常感谢。

抱歉，如果我的标题含糊不清，但我创建了一个由 2 个以前的采样波形图（奈奎斯特频率）组合而成的正弦波。我还尝试创建一个干图，其输出的意图看起来像正弦波被离散采样，如下所示：

我确实设法成功地获得了浪潮，但至于其余部分最终看起来像这样：

这是我的代码：

我认为，就像正弦波一样，我可以简单地添加值来创建变量“nqsignal”，不幸的是无法正常工作并产生不准确的输出。

如果我在 Audacity 2.4.2 音轨上创建几个空标签（通过单击轨道上的各个点，并Ctrl-B在每次单击后按下），奈奎斯特提示符会评估表达式

...到一个列表L，其元素又是 3 元素子列表。为了便于描述，我将这些 3 元素子列表称为“三元组”。

碰巧的是，对于这些三元组中的每一个，前两个元素都是相同的浮点数，最后一个元素是空字符串。

因此，这种列表L的典型实例可能以类似

如何创建一个包含此类列表L的所有第一个元素的新列表？

例如，如果我的初始列表L如上所示开始，则涉及列表L的奈奎斯特表达式将评估为如下所示的列表开头？

（我尝试过类似的东西(mapc (lambda (x) x) (cadar (aud-get-info "Labels")))，不仅没有产生预期的结果，而且在某些情况下实际上导致在轨道上添加了几个新标签，我觉得这完全是令人困惑的。因此，尽管这听起来很奇怪，但我必须强调我正在寻找保持原始界面不变的解决方案，特别是不要在当前选择的轨道上添加任何新标签。）

我正在尝试使用 python 绘制奈奎斯特图，但我不知道 python 需要什么所有参数来绘制该曲线。

这是我拥有的参数的一瞥：

以上是这些参数的值。

根据上面的参数 Test_Time, Frequency, Zmod, Zphz, Zreal, Zimg, OCV, AC_Amp_RMS where Zmod is the absolute value of Zreal and Zimg，我需要绘制一个奈奎斯特图。我不知道这些参数如何用于绘图。

PS：我试图通过利用实部和虚部来绘制曲线Zimg and Zreal

这对奈奎斯特图有用吗？

我正在尝试调整 PID 控制器以满足由奈奎斯特图中的圆圈定义的稳健性约束。优化的结果是最优PID常数（Kp,Ki,Kd），成本函数是-Ki（我们正在寻找最大积分增益），约束是奈奎斯特图中的鲁棒性圆。作为总结：

优化变量：

x = Kp,Ki,Kd

成本函数：

约束：

我的问题是如何为这个问题设置约束函数。关于该方法的更多解释可以在文章中找到：

https://web.stanford.edu/~boyd/papers/pdf/pid_tuning_ecc.pdf

该方法有一个线性化部分，但我想通过用几何方法约束问题来跳过该步骤，因为我认为这会更容易。

先感谢您

我试图找到我从 SPICE 中的电路模拟中获得的 (re, img) 点数据集的稳定性。最后，我想要一个脚本，从一组点开始，根据奈奎斯特标准（Nplot 环绕 (-1, j0) 点多少次）、相位裕度、增益，为您提供系统的稳定性余量和模块余量等...

我在控制 python 包部分能找到的只是如果你有一个详细的分子分母传递函数，如何确定系统的稳定性，但如果你有一组点，那就不合适了。

我可能错过了一些东西，比如当你有一个数据集时如何找到零点和极点，如何从数据集开始用分子和分母插入传递函数......

谢谢你的帮助，

亲切地

克劳迪奥