问题标签 [nrf51]

我正在使用 SDK 12.0.0。

我正在使用low_power_pwm_init()初始化 pwm 并且在初始化时我已经通过了一个处理程序。我想从处理程序中停止 pwm，因此我low_power_pwm_stop()从处理程序中调用。我观察到 pwm 没有停止。

我试图调查原因，发现pwm_timeout_handler()在low_power_pwm.c 中正在重新启动pwm。以下是可疑的片段。

在low_power_pwm_stop(),p_pwm_instance->pwm_state中分配NRF_DRV_STATE_INITIALIZED，并且在上面的代码段中，如果驱动程序状态为 ，则启动计时器NRF_DRV_STATE_INITIALIZED，导致 pwm 再次打开。

这是一个错误吗？

我想从我的 3 轴数据中移除重力，请帮我修复它。

我正在尝试从 Raspberry Pi 3 计算模块 GPIO 闪存基于 cortex m0 的 SoC，但它一直失败并出现相同的错误。

错误：无法初始化调试端口

我正在关注此https://learn.adafruit.com/programming-microcontrollers-using-openocd-on-raspberry-pi?view=all和本教程https://movr0.com/2016/09/02/use -raspberry-pi-23-as-a-jtagswd-adapter/。编译和安装没有问题。

cortex m0 SoC是Nordic Semiconductor nRF51822蓝牙芯片封装在ISP1302模块中。

根据教程，模块 GND 和 3.3V 直接连接到计算模块 dev-kit，SWDCLK 和 SWDIO 连接到 GPIO 25、24。SRST 或 TRST 没有连接。

配置文件如下：

（我bcm2835gpio_srst_num 18从 raspberrypi2-native.cfg 中删除）

执行与sudo openocd -f config.cfg

树莓派 CM3 正在运行该选项core_freq=250，/boot/config.txt我需要此选项才能可靠地访问 UART1。我认为这可能与时钟有关，但不确定如何更改/修复。

我已经尝试了几种reset_config没有改变错误的组合。完整的初始化堆栈如下：

无论我尝试什么，我总是得到这个“错误：无法初始化调试端口”。

有趣的是，使用连接到 PI USB 的 ST-Link/V2 适配器并修改interface配置，它可以正常工作。

有什么建议么？我究竟做错了什么？需要对 GPIO 进行一些初始化吗？

编辑：

我注意到有人投票以“不清楚在问什么”来结束这个问题。

我在问：如何使用 GPIO 将 Raspberry Pi 连接到 nRF51 SoC？请参阅我尝试过的所有内容。

我正在考虑加快我的 iOS 应用程序和外围设备之间的连接时间。我查看了有关该主题的 Apples 文档：https ://developer.apple.com/library/content/qa/qa1931/_index.html

最初（在阅读上面的文档之前）我将广告间隔设置为 2 秒，我认为这是功耗和连接时间之间的一个很好的折衷。进一步阅读文档后，我将时间间隔更改为1285 ms。 #define ADVERTISING_INTERVAL 2056 ble_obj.setAdvertisingInterval(ADVERTISING_INTERVAL); 该应用程序始终可以快速发现该设备，但是在尝试连接时会出现问题。

但是，我没有看到我的应用程序和外围设备之间的连接时间没有增加。设备之间的连接可能需要 3-4 秒到 30 多秒的时间。

有什么我想念的吗？是在外围还是在中央？

外围BT芯片是Nordic Semiconductor NRF51822。在检查 Nordic Semiconductor 应用程序上的设备广告包时，我可以看到广告间隔通常从 1275 毫秒到大约 1295 毫秒不等（正如预期的那样？由于添加到广告包中的随机时间）

注意 还尝试了152.5 毫秒的广告间隔，但仍然没有看到连接速度有任何重大改进。显然，我发现发现速度有了显着提高

我正在为一个辅助项目制作一个引导加载程序。

我读入了一个十六进制文件，验证了校验和，并将所有内容存储在闪存中，对应的地址偏移为 0x4000。我在跳转到我的应用程序时遇到问题。我已经阅读、搜索并尝试了很多不同的东西，比如这里的代码。

http://www.keil.com/support/docs/3913.htm

我当前的代码是这样的；

}

这只是跳转到一个随机位置，不做任何事情。我已经使用 keil 的注册窗口手动将地址添加到 PC，它直接跳转到我的应用程序，但我还没有找到使用代码的方法。有任何想法吗？先感谢您。

十六进制文件的倒数第二行还有起始线性地址记录： http ://www.keil.com/support/docs/1584.htm

有谁知道这条线怎么办？

谢谢，

埃里克·米卡勒夫

我对 IoT 和 BLE 还很陌生。我想要实现的是同时或在很短的时间内（即少于 100 毫秒）写入至少 100 个外围设备的 GATT 特性。目前我的外围设备是 Ble nano (nRF51822)，上面运行着自定义 GATT 服务。我正在使用我的 Mac 作为中央 BLE。我正在使用 Node.js 和高贵来实现中心。我想知道这样的事情是否可能，如果可能，请将我链接到示例代码。:)

我想在 Central 设备上创建一个白名单。因为周围有很多外围设备，我只想连接一个外围设备。首先，我将中心设备的地址注册到外围设备。当我使用单个外围设备和单个中央设备时，连接建立并且我可以将命令从中央设备发送到外围设备。但是当我附近有多个外围设备时，我无法向从中央设备注册的外围设备发送命令。所以我决定在中央设备上创建白名单来连接我之前注册的外围设备。但我不知道如何在 Central 设备上创建白名单。你有什么例子吗？（ble_app_hrs 除外）

我们已经构建了一个可穿戴设备，它每 20 毫秒通过 BLE 进行测量并将结果发送到 Android 设备。我们得到了奇怪的结果，前 270 个数据包按时收到并且没有丢失，但是在 271 时事情变得奇怪了。我们将给出 5 个数据包（按时）然后丢弃 32 个数据包，然后重复。
手机是安卓 7.1.1 的 Nexus 5X。该设备正在运行带有 BLE 4.2 的 nRF51。我们正在使用基于 Template 应用程序的 Android nRF 工具箱 v2.4.0。我们的一个假设是 ConnectionPriority 是错误的，我们需要设置更高的优先级。我们尝试在 BleManager 中添加以下内容： mBluetoothGatt.requestConnectionPriority(BluetoothGatt.CONNECTION_PRIORITY_HIGH); 但是没有区别。奇怪的是，系统似乎可以找到前 270 个数据包。任何想法如何调试这个？

下面的示例 logcat。注意包号是Android端收到的包号，不是设备端的包号：

在北欧的这个应用程序中

https://github.com/adafruit/Bluefruit_LE_Connect_Android

将循环冗余校验 (CRC) 添加到有效负载字节数组中，然后再将其写入 UART 接收特性。

CRC有必要吗？BLE栈不是自己加前导码、CRC等来滤除噪音的吗？

谢谢

我正在运行调试会话。

services_init我在第 201 行的函数内部设置了一个断点。

我运行了run up to break point命令

处理器按预期在第 201 行暂停。但是，堆栈窗口仅显示main函数的本地变量。

为什么我看不到本地变量services_init？