accelerometer - 如何从真实加速度 3 轴中消除重力？

Question

我想从我的 3 轴数据中移除重力，请帮我修复它。

            mpu9250_read_accel(&AccValue);
            AX =    ((AccValue.x *9800)/(16384));
            AY =    ((AccValue.y *9800)/(16384));
            AZ =    ((AccValue.z *9800)/(16384));