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伪代码；

1. 1-引导（红色 LED）

2. 广播数据包，发送完成后（绿灯）

3. 接收数据包，解码数据包并相应地设置led为（设置蓝色）
4. 编码后广播数据包，发送完成（设置为绿色）
5. 接收数据包，解码并相应地设置led为（设置7（红+绿+蓝））

在此阶段之后，mote 1 将投注 LED.set(7)，mote 2 将投注 LED.set(2) [mote 1 已开始传输]，直到它工作得很好。但是当我重新启动 mote 1 时，它一直工作到 2 个伪代码步骤，并且 mote 2 无法接收数据包）

我正在使用 telosB 微粒进行实施。我遇到了一种确认数据包的方法，

实际上我的疑问是，接收节点应该必须确认数据包，或者它的应用程序中应该有 PacketAcknowledgements 接口才能发送 ACK。这种类型的确认是如何工作的？

而且我已经检查了我自己的确认类型，它的工作方式就像在收到数据包后，mote 确认数据包，如果源 mote 在特定时间范围内没有收到肯定的 ack，则重新传输数据包。

那么哪种方式更好呢？

请指导，谢谢，

我目前正在为 TinyOS 实现 AODV 协议，当网络层向应用程序发送有关收到消息的信号时，我看到了奇怪的行为。

下面是相关的应用程序和 AODV 库代码 + 一些调试输出，以显示正在发生的事情。

测试应用

配置

执行

AODV 模块

处理来自 AMReceiverC 组件的接收事件：

调试输出

如您所见 - 应用层的接收事件仅触发/执行一次。以下所有消息都到达目标节点，但未到达网络层之上。

关于这里可能发生的事情有什么想法吗？

我正在尝试编写一个模块来包装通用计时器，但我想使用这个模块能够以任意精度包装计时器，而无需编写重复的代码。

我这样编写模块，但它抱怨precision_tag 缺少类型，但也给它一个无法编译的类型。

有谁知道如何使它以我试图实现的通用方式工作？

我发现很难在 nesC 中发出事件信号。任何人都可以帮忙吗？（编辑：我在下面的代码中省略了 MainC 组件）。

我定义了一个简单的接口：

它有一个动作和一个事件。

更重要的是，我有一个提供 MyInterface 的组件：

事件栏来自完全不同的界面。在这种情况下，我想用 id == foo 发出事件 actionDone 的信号。

我还有“主要”组件：

但是在编译过程中出现错误：

我在哪里做错了？如何正确连接组件？

请给我一个建议：

我想获得从 mote 发送信号的时间（我想在 SFD 引脚从 1 变为 0 时产生中断）我没有找到解决方案，但我找到了这个组件：组件： tos.chips.cc2420_tkn154.CC2420TransmitP

它提供了 cc2420Tx，这似乎给了我时间需要。但我无法使用它，因为默认情况下它使用 cc2420 文件夹中的组件，而不是 cc2420_tkn154 文件夹中的组件。

主要想法是我想测量从发送信号到接收确认的时间。我需要微秒精度。所有这些都将帮助我获得两个微粒之间的距离。

任何想法都会有所帮助。我到处搜索：论坛、tinyos 文档、示例……

谢谢 ：）

用于Xmesh无线传感器节点，

1-可以使节点（Motes）相互发送和接收？不仅仅是向基站发送信息？？

2-我可以修改它的数据包以添加一些字段吗？

3-可以在 Motes 存储中存储一些值吗？

我使用 TinyOs 对 motes 进行编程，从 type MICAZ??

我已经为 420cc 构建了示例 Xsensor，然后将其插入并将传感器板放在上面，在串行板的另一侧，我将 Xsniffer（TOSBase）构建到我需要将其放在 520MiP 串行 USB 上的微尘上。

要查看从 mote 1 发送到 mote 2 的消息，我尝试打开 cygwin 终端并键入，xserve -device=com4然后打开串行设备，但没有任何显示！

我尝试通过（XMeshBase）更改（TOSBase）以查看这是否有用，但是（XMeshBase）的这个mote在串行USB上使用它，但xserve上仍然没有输出。

注意：当我尝试打开 MoteVeiw 输出终端时，它给我它收到“收到心跳”但没有字段或数据！

我使用 Xmesh 发送数据包，但我得到了这个信息，我不明白这些数据的含义？我觉得他们是一样的！

这出现了什么？

我使用客户消息并通过无线电频道发送广播，我使用此链接6中的示例（CounterSend ） ） 。

当我在 mote 1 上将这个项目构建为 micAz 时，之后我在 mote 上使用 Xsniffer (TOSBase)，我将在串行 USB 板 (520) 上使用它。

之后我打开 Xsniffer 程序查看无线电数据包，它们显示如下：

另一方面，要使用我使用的 Xserver，XMeshBase然后在 cygwin 终端上键入：

我懂了！！但我不明白它收到​​了什么？

我如何解析收到的数据？并按我的意愿命名它们？？例如：我需要第一个字节作为源？怎么做 ？

如果我使用连接到这个 gps 模块uBlox LEA-4A 的420cc 传感器板，GPS 模块需要多少时间来获取 gps 信息 。

我用虹膜微粒。