tinyos - TinyOS 中断处理

Question

请给我一个建议：

我想获得从 mote 发送信号的时间（我想在 SFD 引脚从 1 变为 0 时产生中断）我没有找到解决方案，但我找到了这个组件：组件： tos.chips.cc2420_tkn154.CC2420TransmitP

它提供了 cc2420Tx，这似乎给了我时间需要。但我无法使用它，因为默认情况下它使用 cc2420 文件夹中的组件，而不是 cc2420_tkn154 文件夹中的组件。

主要想法是我想测量从发送信号到接收确认的时间。我需要微秒精度。所有这些都将帮助我获得两个微粒之间的距离。

任何想法都会有所帮助。我到处搜索：论坛、tinyos 文档、示例……

谢谢：）

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我不知道你想得到多低的级别，但是如果你有一个计时器，在 nesC 中你可以在每次计时器触发时获取本地时间：

uint32_t timestamp;

event void myTimer.fired() {

    timestamp = call myTimer.getNow();
    printf("Timestamp: %ld \n", timestamp);
}

如果您没有计时器，则可以使用组件 LocalTimeMilliC。将此添加到您的配置文件中：

components LocalTimeMilliC;
TestC.LocalTime -> LocalTimeMilliC;

...在实现的模块部分：

uses interface LocalTime<TMilli>;

...在代码中：

timestamp = call LocalTime.get();

但是，当您重置节点时，每个节点的本地时间将重新开始。您将不得不同步不同的时间。如果要计算微粒之间的距离，这可能不是最好的方法。从本文的摘要中引用：

部署的传感器节点的位置可以通过 TOA、TDOA 或接收信号强度 (RSS) 测量来找到。

对于RSSI ，在tinyos-2.1.1/apps/tutorials文件夹中有一个演示。

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