问题标签 [nalgebra]
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rust - 关于 roll pitch yaw 的 nalgebra 约定
我编写小型光线追踪器来学习 rust 语言。我决定使用 nalgebra 作为向量库等等。 https://play.rust-lang.org/?version=stable&mode=debug&edition=2021&gist=79c13e8cf2725d2398dcf1fac61c047c 从该示例中您可以看到滚动在 X 上旋转，但我的期望是滚动应该在 Z 上旋转。我没有找到文档中的 nalgebra 约定。使用该库的人是否可以向我指出该约定并告诉我是否可以通过 cargo config 更改它
rust - Rust 特征绑定膨胀/缺乏继承
我正在尝试将 nalgebra 和/或 ndarray Rust crates 包装成一个抽象LinearOperator特征和相应的AdjointableOperator等特征。问题是我得到了显着的“特征绑定膨胀”，甚至必须指定内部实现细节（Storage, DefaultAllocator）以使编译器不阻塞。在代数的情况下：
（在向量到向量操作的情况下，维度K将为 1。理想情况下apply只是一个函数调用，但编译器目前不允许定义它。）其中一些可能不是单独需要的LinearOperator（例如DefaultAllocator : Allocator<E,M,N>，对于伴随维度)，但编译器甚至开始要求它们LinearOperator一次AdjointableOperator也被定义。在 ndarray 的情况下，边界的行数较少，但仍需要指定几乎没有记录的半内部特征。
所有这些 trait bound 都需要为 theAdjointableOperator和其他 trait 重复，所以我尝试至少将需求压缩到自定义 trait 中：
然后仅Matrix<E,N,M,SM> : ValidMatrix<E,N,M,SM>在 的定义中指定LinearOperator。编译器立即开始抱怨DefaultAllocator（可能）未实现。
那么有什么办法可以避免这种“trait bound bloat”，即 crate 的用户基本上必须访问越来越多的 crate 内部实现细节来为暴露的类型实现自己的特征？我可以考虑mul在特征中指定等ValidMatrix，并实现这些，但首先以这种方式设计上游板条箱肯定会更有效。
rust - 代数 OVector vs SVector？
代数中的OVector和SVector有什么区别？
为什么没有SPoint？
matrix - Rust 代数逆矩阵
有没有人没有一种简单的方法来使用 Rust nalgebra::Matrix 获得矩阵的逆？我正在尝试以与 C++ Eigen 库相同的方式执行此操作，但显然无法正常工作。
#cargo.toml
#main.rs