问题标签 [nalgebra]

这是我尝试过的

由于借用规则（playround link），这显然失败了：

这a就是我所拥有的，b也是我想要得到的。

在 numpy 中，它就像a[:, :2] = a[:, 1:].

PS也许在nalgebra板条箱中有一个简单的解决方案？

我正在使用 ggez 与一些朋友一起制作游戏，并且我试图让我们的角色始终旋转以面对指针。到目前为止，我知道我需要以弧度获得角度值（f32），我想我可以使用 atan2 来获得这个（？）但是，我只是没有得到我想要的行为。

这是我的代码：（顺便说一句，move_data 是一个保存玩家角色值的结构，例如位置、速度、角度和旋转速度）。

我认为我已经接近了，因为我已经能够用它来旋转角色，但只能以一种“不完整”的方式。当我将鼠标移到那里时，玩家角色（pc）大多只能面向左上角。否则，如果指针在 pc 的右侧和/或下方，它会以非常缓慢和轻微的方式旋转，并停止面向指针。不知道这个描述有没有道理。

我认为问题在于我不完全确定 atan2 首先在做什么（我只记得一些基本的三角函数），而且我也不确定我是否正确使用它，所以我不完全知道我的代码在做什么。（这是我用于 atan2 的文档：https ://doc.rust-lang.org/std/primitive.f64.html#method.atan2 ）

经过多次试验和错误后，我才到此为止，尽可能多地使用谷歌搜索（大多数 Unity 教程结果在寻找基于我的代码的算法时出现），我还在非官方的 Rust 社区 Discord 服务器中询问过，但到目前为止没有任何效果。

我之前也有这段代码，但也找不到如何让它工作。

我有一个三角形 ABC，我想生成三角形 DEF。

三角形 DEF 是使用 ABC 的所有边的中心创建的。Nalgebra 似乎不允许我将点加在一起，只有向量。

.

我正在尝试为通用方形 MatrixMN 实现 exp 函数

但我不断收到这样的错误。

有没有更好的方法将泛型矩阵传递给函数？

我也试过这样的东西

但无法为 M 提出好的特征。

我有一个DLL写好的C++，我需要调用一个print_matrix(Eigen::MatrixXf *m)从 Rust 程序调用的函数。

我创建了一个 4x3 矩阵，并且有问题的函数将指针作为其输入参数。

锈代码：

C++ 代码：

我的输出如下所示：

但我不明白为什么m->rows() = 12and this 的输出等于 rows * cols (4 * 3).

你知道为什么会这样吗？谢谢！

我正在尝试Vector3从nalgebra带有 components 的板条箱中创建一个(1.0, 1.0, 1.0)。我无法从文档中找到我需要的东西，而且我的 IDE 的建议也无济于事。

我有一个结构定义为：

在我的单元测试模块中，我想构造一个实例Filter：

调用MatrixN::from_iterator()导致编译错误。类似的错误发生在调用::zeros()：

我不清楚为什么 Rust 无法找出正确from_iterator的使用方法。是因为我必须DefaultAllocator在定义中指定Filter吗？如果是这样，最干净的解决方法是什么？

我正在开发一些软件，我在其中管理一个浮动缓冲区，Vec<T>其中T是 anf32或f64. 我有时需要将此缓冲区或其中的部分解释为数学向量。为此，我正在MatrixSlice和朋友们在nalgebra.

我可以创建一个DVectorSliceMut，例如，以下方式

但是，有时我需要稍后从DVectorSliceMut具有原始生命周期的 中提取原始切片'a。有没有办法做到这一点？

StorageMuttrait 有一个as_mut_slice成员函数，但返回切片的生命周期是对Storage实现者的引用的生命周期，而不是原始切片的生命周期。DVectorSliceMut我可以接受必要时消耗的解决方案。

更新：从v0.28.0开始，方法into_slice和into_slice_mut已分别添加到SliceStorage和SliceStorageMut特征中。nalgebra

我正在尝试na::Matrix2x3通过从 a 的前两行复制来创建 a na::Matrix3。结果将存储在结构中。

我不知道该怎么做，文档很混乱。我尝试了clone(), into(),from(...)等，但似乎没有任何效果。

这是我尝试使用.clone()（游乐场）的可重现示例：

这似乎可行，但由于它首先将矩阵初始化为零，因此很浪费：

在 Eigen (C++) 中，我会这样做：

我能够使用 pyo3 将用 Rust 编写的简单函数公开给 python，但看不到公开复杂的“特征”/矩阵类型的方法。有谁知道这是否可能？

库文件