问题标签 [msp432]

我想将其C++用作我的微控制器 (MSP432) 项目的主要编程语言。

我写了一些不涉及中断服务例程（ISR ）的简单脚本。他们都工作得很好。代码如下所示：

现在我想升级我的代码，使其具有简单的 ISR，例如用于 UART 通信（串行 PC 接口）。所以我这样做了：

这段代码的问题是 ISR 没有被触发。而是调用 DriverLib 中的默认 ISR。我想知道并开始尝试挖掘自己。

在某些时候，我不小心把extern "C"源代码的 C++ 部分中定义的 ISR 放在了周围。它奏效了：

我假设由于“I”（DriverLib）extern在源代码的 C（不是 C++）部分中注册了 ISR 向量和 ISR 签名，因此我的 C++ ISR 超出了 ISR 签名的范围。

1）我是对的吗？

但是有一个问题！由于我将C++ ISR 移动到 C上下文中，因此我无法在 ISR 中使用 C++ 代码，例如类等。

2) 如何在不触及 DriverLib 的 ISR 初始化（例如）的情况下将 C++ 保持在源代码的 C++ 部分内的 ISR 内startup_msp432p401r_ccs.c？

• C++ 的东西是C++03
• C的东西是C89

我试图在我的主板 MSP432 上定义一些指向端口寄存器的指针，但是，在下面的代码中，当我尝试声明我的指针时，我不断收到以下错误：

我尝试了几种不同的替代方法，但不断收到相同的错误并且不知道如何修复它。任何帮助将不胜感激！

我正在尝试创建一个代码，该代码接收来自 4x3 键盘的输入，然后将该输入转换为使用 Timer_A 将调整 LED 强度的占空比。但是我的代码不起作用，我想知道代码需要进行哪些更改。代码成功打印了 setLED 中的 J 值，但对 LED 没有影响。我还成功地测试了 Timer_A 本身，以确保电路连接正确。谢谢

我最近开始学习 RTOS。我需要帮助将 MSP432 freeRTOS 演示项目修改为新项目或为 MSP432 创建新的 freeRTOS 项目。我使用德州仪器的代码编译器工作室。我在网上搜索了所有内容，但没有运气。

我需要在 CCS IDE 中开发的 TI MSP432 C 项目中设置互斥锁。我没有使用操作系统，但我有几个 ISR 竞争缓冲区资源。

为了获得原子性，我想使用汇编指令，但是我发现很难声明变量以便可以从 __asm 块中访问它。

我应该使用#pragma 指令还是编辑.cmd？有人可以发布类似变量声明案例的完整示例吗？

谢谢

我有一个在 freeRTOS 上运行的任务，我正在检查这个应用程序中有多少应用程序堆栈未使用。我看到的是，可用堆栈内存在一段时间后会减少并长时间保持在该值。该任务有一个 while(1) 循环，应该使用相同数量的堆栈，但是我不明白为什么在循环的一些迭代之后堆栈会被用完。这是我的任务的样子：

我的堆栈应该具有​​与 while 循环的第一次迭代相同的自由字。但是，我看到一段时间后 GetStackHighWaterMark 返回的免费字数减少了，我无法解释这一点。

我可以复制一些现有的装配项目，但是有很多与之相关的文件，我想知道它们是否有必要。

重新表述这个问题的另一种方式是，我想设置 CCS 或 Eclipse 来构建/安装/调试 MSP432 Launchpad 开发板，最少的步骤和文件是多少。

我问是因为我（将作为另一个问题发布）想设置一个中断（仅在汇编中）以捕获 GPIO 端口上的输入。

我已经阅读了大量的理论，但它们并没有转化为实际的具体步骤。

更新：

对于 STM32 Nucleo，这非常简单。使用arm gcc、gdb和st-link，只需要两个文件。这是一个示例，显示了在重置处理程序中运行的一些代码。但 MSP432 似乎更复杂。

文件链接器.script.ld：

文件核心.S：

编译：

关联：

更新：希望这会有所帮助，如果我能决定什么需要消除，什么需要修改。这是我一直在复制的 Code Composer 中的一个汇编项目。在那个项目树中，“Assembly.asm”是我一直使用的文件。它有我的代码和指令。 组装项目

以下是当前项目编译器包含选项： 编译器包含选项

- 谢谢你

如何仅使用程序集而不是 C 在闪存中声明常量数组？

这个问题说明了一切，我相信。除了在汇编代码本身之外，我还想访问和遍历那个常量数组。

我正在使用 MSP432 Code Composer Studio。

相比之下，我知道如何访问 RAM，因为我知道这些地址存在于哪里，而且我的代码可以自由地对它们做任何事情。因此，我可以这样做：

或者，如果我正在访问 GPIO，我知道具体的输入地址：

但是我想要来自已知地址的连续闪存的值，就​​像上面一样。

更新：

更多更新 我在 Code Composer 中为 MSP432 创建了一个简单的 C 项目。在 main() 中，我有：

当我调试它时，结果就像我想要的一样 - flash 中的一系列常量，在这种情况下位于代码“main()”之后，从 flash address 开始0x000005D0。之后存储在每个连续位置的数据是我指定的 int 值。

但我想直接组装 - 而不是 C.

构建输出（将显示我想象的工具链）是：

问题：如何从绝对编码器接收输入，使其以十六进制/灰色代码输出到 Arduino？我应该使用digitalReadoranalogRead命令吗？我在网上找不到带有绝对编码器的示例代码/项目。

总体目标：我想使用绝对编码器作为项目的旋钮。这个想法是编码器将输出其位置作为要在 case 语句中使用的状态。IE：

case1：analogRead(absEncdr == 00) arduino 进入空闲程序

case2：analogRead(absEncdr == 11) arduino 进入按钮程序

ETC

详细信息：绝对编码器类型：25LB22-G 编码器数据表在这里。

我正在使用十六进制/格雷码 4-Bit Binary Code Hexadecimal-16 位置编码器版本

基本上，我不确定如何将这个 abs 编码器读入我的 Arduino。

我正在为一个项目使用 MSP432，我想知道当增量编码器达到指定计数时如何生成中断。中断应阻止电机沿特定方向移动。

背景：我正在使用增量编码器来控制有刷电机。当刷子电机向左或向右移动时，它以机械方式连接到一个增量编码器，该编码器对脉冲或“咔嗒声”进行计数。增量编码器有效地控制了电机的运动极限。即，如果编码器以正确的方向读取 20 个脉冲，则电机应停止。我的项目有两种由 switch-case 语句控制的操作模式。第一种是常规模式，第二种是用户可以通过操纵杆控制电机的模式。无论程序处于哪种模式，当达到运动极限时，电机都应该停止。

伪代码：

同样，无论程序处于何种操作模式，都应该在达到计数时停止。即使已达到运动限制，程序仍应允许操纵杆控制驱动电机远离运动限制。也就是说，如果count == 20在右极限，我仍然可以向左驱动电机。本质上，编码器应该在运行的所有时刻都跟踪电机。

问题： 1. 如何在 MSP432 上声明中断？2. 我可以使用增量编码器作为中断吗？我发现的大多数示例都使用输出高或低信号作为中断标志的按钮。我不确定我可以用编码器做同样的事情