我有一个在 freeRTOS 上运行的任务,我正在检查这个应用程序中有多少应用程序堆栈未使用。我看到的是,可用堆栈内存在一段时间后会减少并长时间保持在该值。该任务有一个 while(1) 循环,应该使用相同数量的堆栈,但是我不明白为什么在循环的一些迭代之后堆栈会被用完。这是我的任务的样子:
void Task A(void *arg)
{
Initialize_some_variables;
while(1)
{
print(uxTaskGetStackHighWaterMark( NULL ));
sem_wait(some_sem);
xQueueReceive(some_q);
process_q_data();
send_response_over_uart();
print(uxTaskGetStackHighWaterMark( NULL ));
}
}
我的堆栈应该具有与 while 循环的第一次迭代相同的自由字。但是,我看到一段时间后 GetStackHighWaterMark 返回的免费字数减少了,我无法解释这一点。