问题标签 [mpc]

这些是我安装 GCC 所遵循的步骤

1. 下载并提取 GCC、GMP、MPFR、MPC（最新版本）。
2. 无版本重命名 GMP、MPFR、MPC 并将 GMP、MPFR、MPC 移至 GCC 的源文件夹
3. 获取 GCC 的路径并导出库“export LD_LIBRARY_PATH=LIBRARY_PATH:/usr/local/lib”
4. 采用 GMP 路径并配置和安装（./configure ; make ; make check ; make install ）
5. 获取 MPFR 的路径并配置和安装 (./configure ; make ; make check ; make install )
6. 获取 MPC 路径并配置和安装 (./configure ; make ; make check ; make install )
7. GMP、MPFR、MPC 配置安装成功
8. 在 GCC 之外创建目录 gccbuild 和 gccbin

9. 走上了 gccbuild 的道路

10. 配置 GCC

11. sudo ../gcc-6.3.0/configure --prefix=/home/GCC_project/gccbin --enable-languages=c --program-suffix=6.3.0

12. 配置成功完成，但是在执行“make”时出现以下错误

    /li>

13. 我在make之前尝试过“make distclean”，我又得到了同样的错误

当我尝试传递设备 udid + 设备名称时，我收到以下崩溃

由于未捕获的异常“NSInvalidArgumentException”而终止应用程序，原因：“传递给 MCPeerID 的 displayName 无效”

我试图从 中使用 Jacobi 椭圆函数mpmath，但得到下面给出的简单代码的错误：

即使我只传递函数的实部，我也会收到错误消息sn(0.5,-1)。我不知道我是否犯了错误。请帮忙。提前致谢。

我正在努力解决一个问题。我想向连接的设备发送一个结构。

这是我使用复制到 Playground 的代码

在代码中，我为 Data 类添加了一些扩展以进行编码/解码。我创建了一个 [String:Player] 字典并使用 NSKeyedArchiver 创建要发送的数据记录。

我不在这里发送，但在我的程序中我这样做。在操场上，代码/解码工作正常。当我在我的程序中执行此操作时，从数据中提取播放器时解码失败。它失败了：EXC_BAD_ACCESS

如果我使用 String 而不是 Player 结构，它会在 didReceive 数据函数中很好地解码。仅在使用 Struct 时失败。

有人有一些建议吗？

我想构建一个类似于队列管理的应用程序，请求队列并调用队列来计数器服务编号 1 2 3 问题是如何将设备设置为计数器 1，计数器 2 取决于连接的设备

谢谢你的回答

我在 pixhawk 硬件上编写了一个模型预测控制器来控制四轴飞行器的姿态（角度）。我与 pixhawk 的一位开发人员交换了信息，他建议我使用单精度。我的代码是双精度的。

在此之前，我使用 Eigen C++ Library 测试了一个（双精度）数值问题，MatrixXd我的代码能够得到相同的答案。我将ldlt()Cholesky 求解器用于密集线性系统（所有其他求解器方法都导致错误答案）。

为了以单精度解决问题，我MatrixXd用MatrixXf和double替换了所有，但我无法得到相同的答案。float因此，我想了解为什么我在MatrixXd使用MatrixXf.

以下是相关部分。当我声明我的变量和矩阵时，最后的变量产生了它的解决方案，但是y当我使用时，我得到了所需的解决方案。-nan(ind); -nan(ind)MatrixXfMatrixXd1; 0.9999

下面是 QPhild 函数：

我知道主要问题来自上面的函数，因为我放了很多cout行来检查其中的各种矩阵的输出。他们开始于0然后去inf然后到nan。

编辑

现在我使用的是 LLT 分解而不是 LDLT（尽管它们都给了我相同的答案）。无论如何，我将 Matrix 的值以Edouble 和 float 形式发布，并带有相应的奇异值。

Matrix E在double：

我不能将所有数字放在一行上，但行之间的空间用于区分不同的行。Ein 的奇异值double：

Matrix E在float：

float奇异值是：

我正在尝试为 i586-elf 编译 GCC，但每次我使用以下命令运行“配置”文件时：

然后它给了我这个错误：

虽然我已经指定了 gmp、mpfr 和 mpc 的位置。我有它们的最新版本。有什么我想念的吗？

在 ubuntu 16.04 下安装 mpc-1.0.2 时出现此错误

首先，我运行了以下命令（）：

它没有给出任何错误。

然后，我运行了make命令，它给出了以下错误：

make all-recursive
make[1]: Entering directory '/usr/mpc-1.0.2' make
all in src
make[2]: Entering directory '/usr/mpc-1.0.2/src'
/bin/bash .. /libtool --tag=CC --mode=compile gcc -DHAVE_CONFIG_H -I. -I.. > -g -O2 -MT abs.lo -MD -MP -MF .deps/abs.Tpo -c -o abs.lo abs.c
libtool：编译：无法创建 `.libs'
Makefile:448 ：目标'abs.lo'的配方失败
make [2]：* [abs.lo]错误1
make [2]：离开目录'/usr/mpc-1.0.2/src'
Makefile：388：目标'的配方all-recursive' 失败
make[1]: * [all-recursive] 错误 1
​​make[1]: Leaving directory '/usr/mpc-1.0.2'
Makefile:298:
make: *** [全部] 错误 2

我一直在尝试在 python 中开发非线性模型预测控制（MPC）。该控制器的目标是最小化成本函数，系统动力学作为它的约束，如1中所述。
对于那些不熟悉它的人，每个时间步长，控制器都会提前 N 个时间步长进行预测，并尝试最小化将控制输入 (u) 和预测的动态 (x) 作为优化问题的自变量的成本函数。

一个问题是自变量将依赖于它们之间，即 x(k+1) 取决于 x(k) 和 u(k) 等等。
正如我所说，我必须将动态作为约束来实现。我一直在使用以下代码这样做：

然后将其用作f_eqconson fmin_slsqp。

x_next基本上，属于自变量的动力学和状态之间的差异x必须为零。

真正的问题是，N=100例如，我得到 500 个自变量，并且计算优化需要很长时间。我的意思是，我什至不能得到结果，我将不得不使用，至少N=500左右。我认为这是因为我实施约束的方式。

我不确定这是否是发布此内容的最佳方式，但是你们中的任何人对实现此内容的正确方法有一些想法吗？

编辑：我正在使用应用商店中的 Win 10 和 Ubuntu

我尝试使用以下方法安装 gmpy2：

并且还下载了 MPIR 并编译了它。但是使用pip install gmpy2仍然给我错误

此外，我发现使用https://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/上的预建轮子并没有给我任何功能。

我更确定我对最后一部分的功能理解错误，所以请让我知道正确的语法。