问题标签 [mouse-picking]

我试图在我的游戏中实现拾取，但我确信我遗漏了一些东西，因为拾取的颜色总是返回 255,255,255,255 或 255,0,0,0。这两种颜色似乎是随机发生的，甚至在我多次单击同一个块时会发生变化。我不知道我做错了什么，但我真的希望 stackoverflow 的神能帮助我找到解决方案。

这是一张演示输出的图片：

这是我的 GameClient 类：（我为混乱的代码道歉，我还没有时间整理它）

我的问题

有人可以链接一篇好文章/教程/任何东西，或者甚至解释如何正确地从鼠标坐标投射光线以选择 3D 对象吗？
我已经有了射线和相交的作品，现在我只需要通过鼠标点击来创建射线。

我只是想要一些我知道实际上应该起作用的东西，这就是为什么我在这里问专业人士，而不是我一开始就不确定它是否正确的东西。

现在状态

我有一个射线类，如果我将原点和方向设置为与相机相同，它实际上可以工作并检测相交，所以当我移动相机时，它实际上选择了正确的东西。

现在我想用鼠标实际进行 3D 拾取，而不是相机移动。
我已经阅读了很多关于此的其他问题，2 个教程，尤其是许多不同的数学内容，因为我真的不擅长它。
但这对我没有多大帮助，因为那里的人经常使用一些“unproject”功能，这些功能似乎实际上已被弃用，我不知道如何使用也无权访问。

现在我将光线原点设置为相机位置，然后尝试从本教程中的计算中获取光线的方向。
它有点作用，这意味着当相机指向对象时选择起作用，有时也沿着整个 y 轴，我不知道发生了什么。

如果有人想立即查看我的代码：

我尝试使用许多人似乎找到的好方法，我用不同的 z 值调用 gluUnproject 2 次，然后尝试从这两个向量计算射线的方向向量。

我阅读了这个问题并尝试将那里的结构用于我自己的代码：

但这只会返回同质剪辑坐标（我相信），因为它们在每个轴上的范围仅从 -1 到 1。

如何实际获取可以创建射线的坐标？

编辑：这就是我构造矩阵的方式：

编辑2：

这是函数现在的样子：

}

我正在尝试使用我自己的投影和视图矩阵，但这似乎只会给出更奇怪的结果。
使用 GlGet... 的东西，我在右上角点击一下：
开始：（0.97333336，-0.98，-1.0）
结束：（0.97333336，-0.98，1.0）

当我使用自己的东西时，我会得到相同的位置：
开始：（-2.4399707，-0.55425626，-14.202201）
结束：（-2.4399707，-0.55425626，-16.198204）

现在我实际上需要一个模型视图矩阵而不仅仅是视图矩阵，但我不知道我应该如何获得它，因为它在每个对象的每个显示调用中都被更改并重新创建。
但这真的是问题吗？在本教程中，他说“通常，要从眼睛空间进入剪辑空间，我们将向量乘以投影矩阵。我们可以通过乘以该矩阵的逆矩阵来向后退。” 在下一步中，他再次乘以视图矩阵的倒数，所以我认为这就是我应该做的？

编辑 3：
在这里我尝试了 user42813 的建议：

但是现在方向和原点值始终相同：
原点：（-0.04557252，-0.0020000197，-0.9989586）
方向：（-0.04557252，-0.0020000197，-0.9989586）

在 Qt 论坛中，我发现了这个问题并激发了我的好奇心。

我在 Qt 中找到了一个非常简单的示例来显示一个立方体，并修改了立方体逻辑以创建一个边长为 1 个单位的立方体。

然后我尝试点击模型并显示我点击的区域的坐标。

当不涉及旋转时，似乎采摘工作正常。但！如果我取消注释旋转（或其中一个），paintGL我最终会得到“错误”的值。

例如：

• 没有旋转，几乎点击了立方体的最左边的边框：gluUnProject方法说我点击了点{ -0.49075, 0.234, 0.5 }，这似乎没问题。

• 启用旋转并几乎单击多维数据集的最左侧边框：我收到了 point { -0.501456, 0.157555, -0.482942 }，这似乎是错误的。坐标不在其x范围内-0.5, 0.5。

我认为坐标转换是可以的。我一直在通过谷歌进行研究，人们总是使用相同的代码。此外，像素的颜色信息与我点击的面部颜色相匹配。

那么，谁能告诉我为什么当涉及旋转时我得到错误的坐标？我认为我在一些基本的 3D 理解方面失败了，但我无法意识到它在哪里。

这是代码：

主.cpp：

GLCube.h

GLCube.cpp：

笔记：

我在 Windows 8.1 64 位、Qt 4.8 和 MinGW 中运行它。

此外，两者都没有错误glReadPixels地gluUnProject退出（错误代码= GL_NO_ERROR）

并且glut不可用。只有什么OpenGL，QtOpenGL和/或glu提供。

我有以下代码：

原谅我的长度。我试图让挑选工作，以便我可以一次选择一个对象来做事。根据我的打印输出，它的功能与我预期的一样，除了一个障碍：当你选择一个物体时，你最终会被放大到非常大，基本上在选定的形状内。我已经梳理了我的代码，并进行了一些更改/调试，但我找不到问题所在。谁能指出我正确的方向，为什么采摘会产生这种奇怪的行为？

我想在此代码中添加对象拾取：

我怎样才能以最简单的方式做到这一点？

ps 只有用“loadCastle”方法加载的城堡网格，我希望能够选择它们。

编辑：

我尝试了这样的 AlmazVildanov 建议：

但是当我点击模型时没有任何反应，控制台中没有消息。

编辑 2：对象拾取工作正常。解决了。

我再次在选择 OpenGL/OpenTK 时遇到了一点问题。这一次，与我不久前开始的线程不同，它实际上正在工作。唯一的问题是没有正确选择“瓷砖”。我的意思是，如果我单击网格上的某个位置，它会直接选择它旁边的网格图块。但是，如果我稍微移动鼠标，它将正确选择网格图块。这很难解释，所以我将上传两张图片、代码和可执行文件本身。

这是我的看法：

这是一个基本的网格选择系统。它有效。但是，选择例程似乎有点偏离。

这是底层视图的图片，用户实际上并没有看到。当用户点击时，场景被绘制到后台缓冲区，这只是为了帮助揭示拾取系统的实际外观。

红色圆圈和 x 表示我刚刚单击但未正确注册的位置；该位置的集合中没有添加任何体素。但是，如果我将鼠标稍微向右移动，或者更靠近图块的中心，则会为该位置正确添加一个体素。

这是代码的主要部分；我会添加任何其他必要的内容。哦，很抱歉它有多乱，我还没来得及清理它。

这是可执行文件本身的下载链接，这样你们就可以直接看到问题，而不是通过我模糊的、不充分的口头描述。

下载链接

编辑/更新

我想我刚刚发现了这个问题。在调整大小期间，控件本身正在返回（宽度 518，高度 537）。但是，我在 GIMP 中对此进行了测量，发现我只获得了 (518,512) 的可视区域，这意味着该控件被相邻的工具条部分覆盖，并且显示条控件较低。考虑到这种情况，我试图将拾取例程的 y 值偏移 -25（其中一个控件的高度），它神奇地开始工作得更好。我认为这实际上解决了问题，我只需要更好地定位控件并将 opengl 上下文放在前面。这应该解决它；如果是这种情况，我将很快在下面提供答案。

在 OpenGL 上下文中，我已经看到可以将鼠标坐标转换为 3D 世界坐标（例如，使用 Opengl 的 MFC 从鼠标的 2d 坐标获取 3d 坐标）。但是，当我只有一组 s 和大量空白空间时，这不起作用GLPoint：当我将鼠标悬停在空白空间上时，3D 坐标没有意义。

如何获得离鼠标位置最近的 3D 点的坐标？

我正在使用Qt 4.8它的OpenGL模块，使用固定的管道，并且我有一个立方体映射的球体，每个立方体面的 tex 坐标由OpenGLvia glTexGenf（R、S 和 T 坐标）自动生成。

在场景中单击时，我通过glReadPixels和检索鼠标光标下的顶点坐标gluUnProject。

我现在正在寻找的是一种检索 texture coordinate与该位置相关联的方法。我没有找到有关此主题的任何内容，所以我想知道是否有办法实现这一目标。

（编辑）我使用帧缓冲区进行了工作几何选择。我的目标是在一次绘制调用中绘制巨大的场景，但我需要绘制到多重采样颜色纹理附件 (GL_COLOR_ATTACHMENT0)并绘制到（编辑的）非多重采样纹理附件 (GL_COLOR_ATTACHMENT1)。问题是如果我使用多重采样纹理来挑选，由于多重采样，挑选会被破坏。

我将几何 ID 写入片段着色器，如下所示：

（该代码的要点是使用 RGB 空间存储几何 ID，然后读回用于更改立方体颜色的使用）

当我将光标向左移动一个像素时会发生这种情况：

由于立方体像素的 alpha 值：

没有多重采样效果很好。但是多重采样将我的输出颜色相乘，然后几何 id 被破坏，因此它选择具有相乘值的随机立方体。

（编辑）我不能将一个多重采样纹理目标附加到 color0 并将非多重采样纹理目标附加到 color1，它不受支持。我怎样才能在一个draw call中做到这一点？

多重采样不是我的朋友我不确定我是否理解得很好（整个帧缓冲）。无论如何，这种选择几何形状的方式对我来说看起来很糟糕（我的意思是计算 ID 到颜色）。我做得好吗？如何解决多样本问题？有没有更好的办法？

PS：抱歉英语低。:)

谢谢。