c++ - OpenGL获取最近世界3D点到当前鼠标位置的3D坐标

Question

在 OpenGL 上下文中，我已经看到可以将鼠标坐标转换为 3D 世界坐标（例如，使用 Opengl 的 MFC 从鼠标的 2d 坐标获取 3d 坐标）。但是，当我只有一组 s 和大量空白空间时，这不起作用GLPoint：当我将鼠标悬停在空白空间上时，3D 坐标没有意义。

如何获得离鼠标位置最近的 3D 点的坐标？

Answer 1

认识到将 2D 鼠标坐标“取消投影”到 3D 世界中需要额外的信息。屏幕上的 2D 位置对应于 3D 中从近平面到远平面的一条线上的无限数量的点。这意味着要获得 3D 点，您还需要提供深度值。

该gluUnProject函数是执行此操作的便捷方式，并为此提供了一个参数winZ。0.0 会在近平面找到 3D 点，1.0 会在远平面找到它。

gluUnProject(winX, winY, winZ, model, proj, view, objX, objY, objZ);

注意：如果gluUnProject不可用，您可以使用矩阵很容易地计算出同样的事情。来源这里

当鼠标用于与 3D 对象交互时，此深度值通常是通过从深度缓冲区中采样，或与场景几何体或图元（如球体或盒子）相交的光线来找到的。如果目标是与点交互，您可以在每个点周围使用一个球体。如果您只想要“某处”的 3D 点，您可以决定深度值（可能是近平面上的 0.0 或 0.5 - 在近平面和远平面之间的中间）。