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你好吗？我是 OPC UA 的新手，我正在尝试使用 milo SDK 创建我的第一个服务器。只需查看 ExampleNamespace，我们就可以看到有 2 种类型的对象来保存简单的变量。两者在我看来都一样，我说的是 UaObjectTypeNode 和 UaFolderNode。我认为这个 SDK 没有文档，如果我错了，请给我一个链接或其他东西来检查它，它将不胜感激。

好吧，我的问题是：

1. 两个对象有什么区别？
2. 你能给我一个场景，其中一个比另一个更适合吗？

如果您需要更多信息，我会更新我的问题，谢谢！

我是 OPC UA 的新手，我想创建一个需要用户名和密码才能验证用户身份的服务器，这在 Milo OPC 中怎么可能？

我正在研究 OPC UA 和使用它的软件，我注意到使用 OPC UA 的主要产品之一是点火，但它不使用基金会的 sdk。那有什么问题？我可以看到 Foundation 许可其他 opc ua 服务器。这真的重要吗？

我试图从客户端向服务器添加节点，如下所示：

但我只得到了错误：

我搜索了一下，也许我应该先做服务器配置，但是怎么做呢？任何指南或答案都会有所帮助，非常感谢！

如何更改 milo 示例服务器中的安全策略？我尝试使用 UaExpert 连接 milo 的 opc 服务器，并设置安全策略。无论我选择什么安全策略，结果都是一样的错误：

如何正确配置它？

第二个问题：示例服务器看起来相当复杂。创建服务器并连接到它的最简单方法是什么？有没有一个最小的例子？

我是 OPC UA 的新手。

我的目标是创建一个 OPC UA 服务器，一旦有人更改了我想要接收函数调用的任何值，我就可以对输入做出反应。

为了存档，我使用 MILO-Eclipse 创建了一个服务器。在我的命名空间中，我有一些名为 onDataItemsModified() 等的函数。但是，如果我使用UAExpert 更改服务器中的值，则服务器不会调用 onDataItemsModified() 函数。一旦有人更改了我的服务器上的值，是否有另一种方法可以接收通知？我看到了添加客户端和注册观察者的机会，但我认为我可以直接看到更改，因为服务器和不需要实现客户端。

我正在使用 milo 编写一个简单的 OpcUa 客户端，并希望使用多维数组作为值。我必须创建一个ExtensionObject来解码我的矩阵还是有一个属性来存储维度？如果有这样的属性，我该如何访问它？

谢谢

克里斯

我正在运行一个OpcUaClient.historyRead操作，它返回我HistoryResult一个continuationPoint集合。OPC UA 规范告诉我们：

当返回 ContinuationPoint 时，需要下一个 numValuesPerNode 值的客户端应再次调用 HistoryRead 并设置 continuationPoint。

查看时ReadRawModifiedDetails我找不到任何参数continuationPoint。

如何提交包含continuationPoint从服务器请求丢失数据的请求？

我正在使用 Eclipse Milo OPC-UA 项目 ( https://github.com/eclipse/milo ) 的 SubscriptionExample 测试一些东西，并发现了一个我不确定它是否有意的行为。我为 Milo 测试服务器 (opc.tcp://milo.digitalpetri.com:62541/milo/) 上的两个不同节点中的每一个创建了两个 MonitoredItemCreateRequest，并将它们传递给订阅的 createMonitoredItems() 方法。这两个项目的状态代码都很好。由于我想一次获取两个受监视项目的所有收集值，因此我向订阅添加了一个 NotificationListener。

这是接收数据值的回调方法：

我希望受监控的项目列表按照与数据值列表相对应的顺序保存具有 OPC-UA 节点 ID 的项目。通过调试可以看到两个集合的大小是相等的——这很好。但是回调中的所有监控项的节点ID都相同吗？记录的 Double 值的节点 ID 应具有 ID ns=2;s=Dynamic/RandomDouble。

我知道为每个节点使用单独的回调的可能性，但我想一次处理它们。

这种行为是有意的还是可能是服务器实现中的错误？

编辑：

在调试过程中，我发现回调中的受监控项的集合包含 x 次相同的对象（相同的内存地址），但 x 的 dataValues 不同。

如果我尝试使用 milo 示例中的本地 OPC 服务器，则行为相同。

感谢您阅读这篇文章。我很感激每一个帮助！

目标：

我正在尝试在 Eclipse Milo OpcUa 服务器上编写具有相同值但时间戳不同的 ValueNode。我正在使用 Java 11 和 Milo 0.3.7 完成所有这些工作。

我使用 github 项目中的示例对其进行了测试。我修改了类 ExampleNamespace 中的函数 addScalarNodes 以每秒写入一次具有更新时间戳的相同值。使用 UaExpert 检查节点，时间戳保持不变。只有当我也更新值时，时间戳才会更新。

我的问题：

1) 正在更新仅在 OPC UA 规范中允许的时间戳。

2) 我怎样才能用 Milo 做到这一点？

提前致谢！

编辑 我通过主动阅读检查时间戳：

服务端写法：

客户端阅读：