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你好吗？我是 OPC UA 的新手，我正在尝试使用 milo SDK 创建我的第一个服务器。只需查看 ExampleNamespace，我们就可以看到有 2 种类型的对象来保存简单的变量。两者在我看来都一样，我说的是 UaObjectTypeNode 和 UaFolderNode。我认为这个 SDK 没有文档，如果我错了，请给我一个链接或其他东西来检查它，它将不胜感激。

好吧，我的问题是：

  1. 两个对象有什么区别？
  2. 你能给我一个场景，其中一个比另一个更适合吗？

如果您需要更多信息，我会更新我的问题，谢谢！

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ObjectTypeNode 并不意味着像 FolderNode 那样保存简单的变量。

ObjectTypeNode 就像一个模板，然后会有这些模板（ObjectNodes）的实例，其中包含在模板上定义的所有成员。

UaFolderNode 就是它听起来的样子 - 一个简单的 ObjectNode 实例（具有 FolderTypeNode 的类型定义），您可以添加任意 Organizes 引用，指向其他 ObjectNode 或 VariableNode。

您确实应该至少阅读一些 OPC UA 规范，第 1 部分和第 3 部分，以便您对 OPC UA 的工作原理有基本的了解。

于 2019-12-05T17:52:37.923 回答