我正在使用 Eclipse Milo OPC-UA 项目 ( https://github.com/eclipse/milo ) 的 SubscriptionExample 测试一些东西，并发现了一个我不确定它是否有意的行为。我为 Milo 测试服务器 (opc.tcp://milo.digitalpetri.com:62541/milo/) 上的两个不同节点中的每一个创建了两个 MonitoredItemCreateRequest，并将它们传递给订阅的 createMonitoredItems() 方法。这两个项目的状态代码都很好。由于我想一次获取两个受监视项目的所有收集值，因此我向订阅添加了一个 NotificationListener。
NodeId dynNodeId = NodeId.parse("ns=2;s=Dynamic/RandomInt32");
NodeId statNodeId = NodeId.parse("ns=2;s=Dynamic/RandomDouble");
这是接收数据值的回调方法：
@Override
public void onDataChangeNotification(UaSubscription subscription, List<UaMonitoredItem> monitoredItems, List<DataValue> dataValues, DateTime publishTime) {
Iterator<UaMonitoredItem> itemIterator = monitoredItems.iterator();
Iterator<DataValue> dataValueIterator = dataValues.iterator();
while(itemIterator.hasNext() && dataValueIterator.hasNext()) {
logger.info("subscription value received: item={}, value={}",
itemIterator.next().getReadValueId().getNodeId(), dataValueIterator.next().getValue());
}
}
我希望受监控的项目列表按照与数据值列表相对应的顺序保存具有 OPC-UA 节点 ID 的项目。通过调试可以看到两个集合的大小是相等的——这很好。但是回调中的所有监控项的节点ID都相同吗？记录的 Double 值的节点 ID 应具有 ID ns=2;s=Dynamic/RandomDouble。
15:32:01.221 [milo-shared-thread-pool-0] INFO o.e.m.e.client.SubscriptionExample - subscription value received: item=NodeId{ns=2, id=Dynamic/RandomInt32}, value=Variant{value=0.19167566173987927}
15:32:01.221 [milo-shared-thread-pool-0] INFO o.e.m.e.client.SubscriptionExample - subscription value received: item=NodeId{ns=2, id=Dynamic/RandomInt32}, value=Variant{value=0.17914743791503218}
15:32:01.221 [milo-shared-thread-pool-0] INFO o.e.m.e.client.SubscriptionExample - subscription value received: item=NodeId{ns=2, id=Dynamic/RandomInt32}, value=Variant{value=-1911450762}
15:32:01.221 [milo-shared-thread-pool-0] INFO o.e.m.e.client.SubscriptionExample - subscription value received: item=NodeId{ns=2, id=Dynamic/RandomInt32}, value=Variant{value=-238565139}
15:32:02.172 [milo-shared-thread-pool-1] INFO o.e.m.e.client.SubscriptionExample - subscription value received: item=NodeId{ns=2, id=Dynamic/RandomInt32}, value=Variant{value=0.004420353528696297}
15:32:02.173 [milo-shared-thread-pool-1] INFO o.e.m.e.client.SubscriptionExample - subscription value received: item=NodeId{ns=2, id=Dynamic/RandomInt32}, value=Variant{value=1391780361}
15:32:03.171 [milo-shared-thread-pool-2] INFO o.e.m.e.client.SubscriptionExample - subscription value received: item=NodeId{ns=2, id=Dynamic/RandomInt32}, value=Variant{value=0.5815483661983246}
15:32:03.172 [milo-shared-thread-pool-2] INFO o.e.m.e.client.SubscriptionExample - subscription value received: item=NodeId{ns=2, id=Dynamic/RandomInt32}, value=Variant{value=560950904}
15:32:04.245 [milo-shared-thread-pool-2] INFO o.e.m.e.client.SubscriptionExample - subscription value received: item=NodeId{ns=2, id=Dynamic/RandomInt32}, value=Variant{value=0.18123040450226635}
15:32:04.246 [milo-shared-thread-pool-2] INFO o.e.m.e.client.SubscriptionExample - subscription value received: item=NodeId{ns=2, id=Dynamic/RandomInt32}, value=Variant{value=521198031}
15:32:05.258 [milo-shared-thread-pool-2] INFO o.e.m.e.client.SubscriptionExample - subscription value received: item=NodeId{ns=2, id=Dynamic/RandomInt32}, value=Variant{value=0.42193483414925215}
15:32:05.258 [milo-shared-thread-pool-2] INFO o.e.m.e.client.SubscriptionExample - subscription value received: item=NodeId{ns=2, id=Dynamic/RandomInt32}, value=Variant{value=680732464}
我知道为每个节点使用单独的回调的可能性，但我想一次处理它们。
这种行为是有意的还是可能是服务器实现中的错误？
编辑：
在调试过程中，我发现回调中的受监控项的集合包含 x 次相同的对象（相同的内存地址），但 x 的 dataValues 不同。
如果我尝试使用 milo 示例中的本地 OPC 服务器，则行为相同。