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我计划在非 Linux 平台上实现 Hiawatha Web 服务器，即 uC/OS-II RTOS。

我需要帮助将依赖 Linux 的 API 移植到 RTOS 平台。

如果已经有可用于在 RTOS 上移植 Linux 的构建库，请告诉我。

提前致谢

我开始熟悉 MicroC/OS-II 内核和多任务处理。我编写了以下两个使用信号量的任务：

现在我想测量上下文切换时间，即处理器在这两个任务之间切换所需的时间。

这是否仅通过使用以下函数来完成timer()：

还是我完全错了？

我为 Tricore 控制器编写了一个 C 程序，编译后我收到以下错误消息，我实际上无法弄清楚。你能提供一些意见吗？

我可以猜测它与内存层次结构有关，但仍然无法找出实际问题。

代码 ：

PS：代码是为TC1797微控制器编写的。

我是 PIC Programming 的新手，我根据这个博客开始了我的第一个程序。

http://embeddedlifehelp.blogspot.com/2010/02/pic-16f877a-help.html

但是当我要构建我的项目时，它会给我一个错误。请帮我解决这个问题。

这是代码。（如果有人可以将代码放入汇编中，请放在下面）

谢谢

已编辑

现在我尝试使用 MicroC.its 给出以下错误屏幕。请帮我解决这个问题。

它的意思是pic16f877a.h文件丢失。？是否需要手动添加到out文件夹。？我搜索该名称，但找不到该命名文件

所以我正在阅读 MicroC/OS-II 的书，但是在任务堆栈部分我找不到确切的堆栈是什么，最重要的是 - 它的用途是什么。我知道这不是一件漫长而困难的事情，但我有点'必须理解它。这本书只说如何设置堆栈大小和其他一些类似的东西。那么，有人可以用简短的语言解释一下 uC/OS-II 中的任务堆栈是什么以及它的用途是什么？

我有这个规范：

任务 0 向任务 1 发送整数（从 1 开始）。任务 1 应将数字乘以 -1 并将它们发送回任务 0。然后任务 0 应将这些数字打印到控制台。对于任务 0 和任务 1 之间的通信，应使用单个内存位置 sharedAddress，即任务 0 和任务 1 都从该位置读取和写入！将文件另存为 SharedMemory.c。程序的执行应给出以下输出。发送：1 接收：-1 发送：2 接收：-2 ...

我编写了这个程序，但任务没有正确同步，我想我可能在信号量或上下文切换方面做错了。

我得到这个输出，而不是数字有时会倒计时，因为任务没有正确同步：

我需要更改的程序是

你能帮助我吗？

我是机器人技术的新手。我必须开发一条线跟随机器人。
我希望使用PIC18F452微芯片。我正在寻找已经开发好的源代码。
谢谢你。

阅读有关 RTOS 的内容，“硬”RTOS 的特点是它可以确定性地保持截止日期，但我们如何测试或证明系统确实满足要求？

MicroC/OS II RTOS 的特点是硬 RTOS，但我如何验证该声明？如果我的 FPGA 有一些 C 代码和 ISR 可以运行 C 程序并在线程之间进行上下文切换，信号量类似于 RTOS，我怎么知道 OS / RTOS 是“硬”还是“软”RTOS？

它是否取决于应用程序，是否必须有一个定时器，因此使用带有硬件中断的内置硬件定时器（例如，Altera DE2 有一个 50 Mhz 振荡器）是首选，然后我们只是测试线程和进程是否可以根据截止日期，然后我们检查是否已达到截止日期？

或者是否有一些通用实践来区分操作系统、实时操作系统以及硬和软 RTOS 之间必须包含的内容？

是否有一些“典型测试”对标签“硬 RTOS”有典型要求？

The code compiles and runs but I want to handle the warning.

如何将字符串“MY STRING”从主照片发送到从属照片？

我正在使用 MicroC RS-485 库示例：

http://www.mikroe.com/download/eng/documents/compilers/mikroc/pro/pic/help/rs-485_library.htm

我试图将字符串从主机发送到从机：并设置 dat[7] = "my string"; 期待 dat[7] 在奴隶上用我的字符串，但我得到空值......

链接底部的原始代码。

掌握

奴隶：