问题标签 [lcm-data-marshalling]

我并不总是用 C 语言编程，但当我这样做时，通常是为微控制器编写的，所以请耐心等待。

在尝试在 Matlab 中为 Simulink 块编译它之前，我试图运行一个 C 程序的简单测试。我使用 Clion 作为我的 IDE。如果我在命令行上用gcc -o listener exlcm_example_t.o listener.o 'pkg-config lcm --libs'我的程序编译就可以了。现在，如果我尝试在我的 IDE 中编译，我会发现系统找不到 x86 等的符号。

我为包括其他图书馆在内的人们找到了一些类似的解决方案，但它们似乎不适用于我的情况。特别是，我正在尝试包含轻量级通信和编组系统LCM，以便进行一些进程间通信。

我在 SE 上尝试了几个解决方案，它们通常遵循此处概述的内容。在 IDEs 编辑器中，如果我这样做#include <lcm/lcm.h>，我可以这样做Go To -> Declaration，它会将我带到 h 文件，所以它会以某种方式找到它，而不是我需要它的地方。

根据我的阅读，如果 make 没有库模块，我需要使用我自己的 *.cmake 文件。我碰巧在这里找到了一个。我的目录如下所示：

MyProject: - cmake -- 模块 --- *.cmake - cmakelists.txt - main.cpp

非常感谢您的帮助。

我有一个简单的问题，我似乎无法用谷歌搜索答案！

假设我们有两台计算机，它们将通过 UDP 交换数据。现在我们不是在谈论大量数据，可能是大约 10 个数字，elts 说其中 5 个是浮点数，其他是常规整数。

如何将这些变量打包成一条重要信息？有没有我可以遵循的标准。

当然，我可以简单地说，在每个变量之间应该有字符串STOP，然后接收计算机会得到 int1_STOP_int2_STOP_...etc 作为字符串，接收计算机会将其解析为正确的值。

但是这种方法看起来很粗糙。

我已经看到 LCM（轻量级通信和编组）可能是一个好主意，但当带宽不是问题时，它可能是一种矫枉过正。

任何建议都非常感谢！

在我的应用程序中，我从 LCM（轻量级通信和编组）接收消息，其中包含应用程序内多个消费者的数据。我想象这与 LCM 处理程序一起工作作为一个单例，以便每个类都可以使用一个实例。例如，每个消费者类将具有：

在哪里lcmhandler.h：

并且lcmhandler.cpp是：

应用成功重复打印“Received message on channel...”；但是，没有执行其他任何操作，包括消费者类中的代码processMessage()，大概是因为应用程序陷入循环handleMessage(...)并且从不执​​行信号/插槽过程（或刷新 UI 组件）。所以，如果实现processMessage()是：

它从不执行，whilehandleMessage(...)无限循环。同样，Qt UI 永远不会加载，因为 handleMessage 正忙于循环。

处理传入消息的最佳方法是什么？我应该避免使用单例LCMHandler吗？我需要改变什么才能使这个实现工作？

伙计们，

我有一台通过无线 (wlan0) 连接到 Internet 的 Ubuntu 机器，我将这个连接共享到我的以太网端口 (eth1)。然后，我将这个以太网端口连接到一个交换机，并将两台 Windows 机器连接到同一个交换机。所以两台windows机器都有一个来自局域网的静态IP，这个IP是从wlan0到eth1的路由生成的，这样我就可以同时与所有3台计算机通信（这很有效，因为我可以ssh和远程访问所有3台计算机）。

我的问题是当我在 Windows PC 上运行我的 LCM 程序（TTL = 1）时，我无法在我的 Ubuntu 机器上接收消息（这意味着消息应该通过以太网）。在无线网络运行时，如何确保 UDP 消息可以从 Windows 机器路由回我的 Ubuntu 机器？

我正在机器人操作上下文中使用 drake 和 LCM 消息传递，并想知道是否存在类似于 ROS 的 rqt_graph 的 LCM 功能，它将输入和输出可视化到不同的节点。