drake - drake + LCM 的 rqt_graph 功能

Question

我正在机器人操作上下文中使用 drake 和 LCM 消息传递，并想知道是否存在类似于 ROS 的 rqt_graph 的 LCM 功能，它将输入和输出可视化到不同的节点。

Answer 1

lcm-spy 附带 lcm 并具有基本的范围类型绘图。