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我知道 J1939 和 CANBus 之间的一般区别。比如ID位数。我也知道 J1939 可以让你发送 CANBus 不能做的超过 8 个字节。J1939 还提供 2 个节点之间的点对点通信。这个功能让我很困惑。在什么情况下，我们需要 2 个节点之间的点对点通信？而当其他节点继续广播时，这两个节点（进行点对点通信）不会错过广播的数据吗？另外在哪些情况下我们应该更喜欢使用 J1939 而不是 CANBus？而不是我们希望在一帧中使用 8 个字节的时间。

我想获得一个代码示例，以使用 Python 使用 J1939 堆栈发送简单的 CAN 消息。

以下网站有一个接收 J1939 消息的简单示例：https ://justkding.me/thoughts/python-sae-j1939-socket-support

此页面上的代码非常适合接收：

我一直在阅读文档，但似乎找不到在 Python 中发送 J1939 消息的简单方法。

这是对内核文档的参考：https ://www.kernel.org/doc/html/latest/networking/j1939.html

这是一个可能有用的 testj1939 的 C 实用程序代码：https ://github.com/linux-can/can-utils/blob/master/testj1939.c

有人可以发布一个简单的代码来使用 Python 中的 J1939 协议发送消息吗？任何显示如何正确执行此操作的文档将不胜感激。

谢谢你。

在 Python 中，我正在尝试使用 linux 内核文档中提到的 J1939 过滤：https ://www.kernel.org/doc/html/latest/networking/j1939.html

以下代码在 setsockopt() 行（设置过滤器）失败：

首先，内核文档提到使用 SOL_CAN_J1939 作为第一个参数。但是 socket.SOL_CAN_J1939 在 socket 包中不存在。所以查看这个位置的代码我能够理解这个 int 值应该是 107：http ://socket-can.996257.n3.nabble.com/RFC-v3-0-6-CAN-add-SAE -J1939-protocol-td7571.html

至于 setsockopt() 第三个参数，我打包过滤器以匹配 j1939_filter 结构（26 字节，如上一个链接的代码中所述）。这类似于在原始 CAN 的 can.interfaces.socketcan.utils 中所做的。

我做错了什么导致 setsockopt() 失败？

在J1939协议中使用带有socketcan的python，似乎recvfrom()在数据超过8个字节时没有返回接口。在 J1939 协议中，当数据字节数超过 8 个时，会发送多个 CAN 报文，因为一条 CAN 报文最多只能容纳 8 个数据字节。

使用下面的程序，我看到接口返回 8 个数据字节，但不是 9 个数据字节。

是 Python 的问题还是内核的问题？如果这确实是一个错误，我们如何才能找到合适的开发人员？

谢谢你。

这是输出：

我需要使用 socketcan 发送一条没有数据的 CAN 总线 J1939 消息。消息需要发送无数据的原因是遵循规范 J1939-73 DM11 (PGN=0x00FED3)。

下面的 C 代码在发送长度至少为 1 字节的数据时可以正常工作。当 sizeof(dat) == 0 时，sendto() 函数根本不发送消息。我们可以用 来验证这一点candump vcan0。

有什么方法可以使用 socket(PF_CAN, SOCK_DGRAM, CAN_J1939) 发送带有 0 字节数据的消息？它可以确认它可以使用套接字（AF_CAN，SOCK_RAW，CAN_RAW）在原始 CAN 中完成，但我需要它与 J1939 协议套接字一起使用。

我们如何联系内核开发人员提交错误/增强请求？

J1939 linux 内核文档可以在这里找到：https ://www.kernel.org/doc/html/v5.8/networking/j1939.html

谢谢你。

我的树莓派上安装了 python 3.7.1。我通过以下说明使用 pyenv 升级到 python 3.9.1：

https://yeti.co/blog/setting-up-a-raspberry-pi-with-raspbian-and-pyenv-running-python-35/

现在，我按照命令 python3 -V 运行 python 3.9.1，但是当我运行程序时出现错误，因为内置套接字包似乎没有升级到 3.9.1。我可以看到这一点，因为当我dir(socket)在 python3 中运行时，我缺少 3.9.1 套接字附加组件（名为 J1939）。

升级插座模块的方法是什么？由于它是一个内置包，我无法使用 pip3 对其进行升级。

谢谢你。

我一直在使用 MCP2515 CAN 总线设备在 Raspberry 中使用 python 广播读取 J1939 消息的整个值。

我想过滤 J1939 消息，但我不明白 can-mask 的含义以及我如何发现它。在python-can的文档中说：

返回与至少一个过滤器匹配的所有消息。如果过滤器是 None 或零长度序列，则匹配所有消息。

即使我理解这个“无”部分，我也不明白如何识别我的 ID 消息的掩码

例子：

我只想通过脚本获取 ID 为“0xCF00400”和“0x18fee927”的消息

我应该如何填充每个变量以及如何确定 ID 的掩码？

更新 2021 年 3 月 10 日

我已经尝试了下面的代码，但仍然返回所有消息

输出：

我正在尝试创建一个 MF4 文件以由“J1939.dbc”解码，就像CSS 电子设备一样

我生成示例文件的代码是这样的：

图片上：

1）生成的文件是这个

2) CAN 日志记录被禁用 - 当我使用来自CSS 电子设备的文件时，“CAN 日志记录”被启用 -

但是如果尝试手动生成解码，它会返回一个空白文件

可能需要为解码指定 ID 和 DataByte 列，但我尝试了很多东西但没有工作。

我可以做什么 ？

使用 PCAN VIEW，我确定“方向舵位置”地址（Yamaha Outboard）为166792448，并使用 CAN_Rx_MessageProc_ST_0 从 8 字节数组的字节 4 和 5 获取舷外位置：

RUDDER_ANGLE_RAW := WORD_TO_INT((256*MESSAGE_RX_NMEA[5]) + MESSAGE_RX_NMEA[4]);

我假设这个地址会保持不变，但是当舷外机改变时，地址也改变了——新地址是166792453。此外，在电源循环后，地址再次更改为166792456。

假设这与地址声明、冲突和地址更改有关。

我的问题（我试图掌握概念，但作为一个新手在这里挣扎）是这样的：

1 该地址是否存在一个范围？

2 我能否从接收到的 8 字节数据（例如“yamaha outboard”或制造商特定信息）中获取信息，以确定实际地址是什么？

如果有范围，我可以编写一个程序来扫描范围，查找制造商 ID，从而确定正确的地址。

任何帮助表示赞赏！

我有一个关于 J1939 的问题。我正在寻找请求删除 ECU 名称的 PGN 编号。

我为开源 SAE J1939 创建了一个库 https://github.com/DanielMartensson/Open-SAE-J1939

有两个 PGN 号码

PGN_ADDRESS_CLAIMED询问有关 ECU（名称）的信息，PGN_COMMANDED_ADDRESS而不是请求，更像是用于更改有关 ECU 及其目标地址的信息的命令。

问题：

在哪里可以找到可以删除ECU信息或断开ECU的PGN号？或者你认为我可以说PGN号可以是0xFFFFFF？我希望PGN已经被占用了？

我问的原因是因为当我更改 ECU 的地址和信息时，旧的信息和地址仍然存在......在其他 ECU 上可用。我的库就像所有 ECU 都具有关于所有 ECU:s 的相同信息一样工作。

如果你想知道我在做什么。我正在构建一个非常易于使用且易于理解的 J1939 库。我专注于最少的代码，库的目的是用户应该轻松实现自己的外部函数。

这是我的 J1939 库中的请求函数示例：