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我正在尝试使用 GPIO 将 16x2 LCD 与 Beagleboard xM 连接。我已经通过使用 shell 脚本完成了这项工作，并且运行良好。现在我想通过编写内核模块来实现相同的功能。在学习阶段，我对内核编程知之甚少。需要一些指导。提前致谢！

我目前正在为 APL 编写 C++ 程序。到目前为止，我一直在做的是在 APL 中创建一个函数，它运行命令提示符并调用可执行文件，它创建的输入和输出文件作为参数，反过来，C++ 可执行文件被编程为打开输入文件，读取输入并将输出存储在输出文件中，该文件由 APL 函数获取并存储在一个或多个变量中。这种方法的问题在于，当我使用会被大量调用或有时递归调用的更简单的函数时，为了简单的计算而一直打开和关闭文件会占用大量的处理时间。我试图找出一种方法来调用用 C++ 编写的函数，无论是从解决方案还是库中，并直接在我的 APL 工作区中使用它。

例如，我有一个用这种形式编写的 C++ 函数：

Xadd(int x, int y);

并希望像这样在 APL 中编写它，Xadd (x) (y)并且以后能够通过 APL 使用∇Xadd. 谢谢。

我正在尝试学习如何使用Ctypes库直接从 OCaml 代码中调用 C 中的例程。

我有这个带有两个文件的基本示例：hello.ml和hello.c.

hello.ml看起来像这样：

hello.c看起来像这样：

如何将这两个文件编译成一个可执行文件？

手动编译/链接代码的过程对我来说很可怕，我不太了解。我通常使用 Makefile 模板来编译我的代码，因为这真的很简单。

嗨，我在使用汇编语言和 TASM 进行汇编连接并行端口时遇到问题。

这是示例源代码：

问题是 out 命令不起作用或更改并行端口的状态。我有一个 LED 电路来测试并行端口的输出，但它不工作。我尝试了网络中可用的其他程序来检查并行端口的状态，并确认端口的状态没有改变。

我是否必须做一些事情才能完成这项工作，比如在内核中启用调试模式或类似的东西？谢谢！

我正在尝试在 Beaglebone black 上使用 hcsr04 传感器（改编自此代码 - https://github.com/luigif/hcsr04）

我让它分别为 4 组不同的传感器工作，现在不确定如何将它们组合到一个程序中。

有没有办法同时给出触发和接收回声，以便可以将中断作为 C 程序的不同事件生成。

一个接一个地运行它们是我们想到的最后一个选项。

我正在为msp430fr5739开发板做一个低功耗模式 gps 项目。该板的工作电压为 3.3 伏，我的gps模块也可以在 3.3 伏供电的情况下工作。UART协议逻辑电平的影响如何。我必须在 gps 模块和 msp430 之间使用逻辑电平转换器吗？或者我可以直接用msp430fr5739开发板即插即用adafuit gps终极板吗

我有一个电机边镜（汽车后视镜）。它有 3 个输入。如果我将这 3 个引脚中的任何 2 个引脚连接到 12 伏（500 毫安）电源，它会朝一个方向旋转，依此类推。

我想借助语音命令来控制那面镜子。例如，如果我说“向前”——镜子会向前移动。我正在使用pocketsphinx。直到我成功完成的识别部分。

接下来是，当我说向前时，确切的 2 个引脚（那些倾向于向前移动镜子）将获得电源，其余引脚必须保持打开状态。同样，当我向后说时，确切的 2 个引脚（那些倾向于向后移动镜子）将获得电源，其余引脚必须保持打开状态。

请建议我如何控制该镜子的电路图。

我正在制作一个Braille keyboard，我需要帮助将按钮与 RPi 连接。由于盲文是一个 3*2 矩阵，我将根据盲文矩阵连接按钮开关。

问题陈述：如果我在我的文本编辑器上按下 button 1*1，'A'必须输入。

同样，如果我同时按下按钮1*1 & 1*2，则'B'必须输入。

我正在为我的教室开发一个 RFID 考勤系统。我已经将 MFRC-522 RFID 模块与 Arduino Uno 连接起来。Arduino Uno 通过串行端口连接到 PC。AC#程序读取串口获取RFID标签号并进行匹配。

现在，C#程序只有在第一次扫描时才能成功读取卡的全部13位数字。但在下一次扫描同一张卡时，这个 13 位数字会分成几个部分。连续两次测试的控制台输出如下图所示：

按任意键继续...

收到的数据：160975869190 匹配

收到的数据：1 不匹配

收到的数据：6097 不匹配

收到的数据：5869 不匹配

收到的数据：190 不匹配

我不明白为什么在第一次扫描时可以读取卡号，但在接下来的扫描中卡号会分成几个部分？Arduino 和 C# 代码都包含在下面：

Arduino代码：

C#代码：

所以我想做的事情相当简单，我想使用 swig 在 Python 中访问一个 C++ 类。我已经设法为独立应用程序做到这一点，但这还不够。

我所拥有的：一个相当庞大的 C++ 库，它使用 SCons 编译。这会生成一个静态 (lib---.a) 库。我还有一个使用一些库功能的小型 C++ 类。

我试图做的是让 SCons 编译所有内容，包括我的自定义类，然后执行 swig 魔术。我定义了一个 swig 接口文件，包括我的头文件的结构，我也包含在 swig 接口文件中。

在头文件中有对库的依赖，但由于这些已经被编译（到静态库中），swig 找不到它。更换 SCons 不是一种选择。但是，我可以制作一个动态库而不是静态库。

所以我的问题归结为：是否有在 SCons 中使用 Swig 的正确方法，或者，您能否以某种方式将库依赖项包含为现有动态库？此外，我可以（使用 SCons）将我的自定义类编译为对象 (.o) 文件或动态库 (.so)。关于动态库，这就是事情变得混乱的地方，因为这也是 swig 生成的（？），或者至少是由某人生成的。

这甚至有意义吗？我显然如履薄冰，不一定知道我在说什么。

下面是 c++ 头文件和 swig 接口，我排除了 c++ 源代码，因为它感觉多余。

我的头文件：

我对应的swig接口文件：

使用的命令：

谢谢。#swig

编辑：

我包括由 SConstruct 调用的 SConscript。

编辑2：

我更新了 SContruct env 声明来为 swig 设置一些参数。

编译生成的 Ops_wrap.cc 文件时，它给了我很多类型转换警告，但仍然完成编译，例如

当尝试通过生成的 Ops.py 文件访问 Ops 类时，导入 Ops 时出现错误：

未定义的符号对应于库“LogCabin::Client::Tree::readEx()”中的一个函数。想法？