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在“实时性能约束”标题下，它谈到了约束并说“这意味着您不应该期望从此类程序中获得实时性能或实时时序约束。”

我的问题是

1. 在 Pi 的上下文中，这个问题的解决方案是什么。我们怎样才能使它成为内核的一部分？
2. 在其他设备（如手机）中，此类界面如何实时工作。假设在手机上使用加速度计设计的应用程序和游戏会实时做出反应。

假设我有一个 Java/Scala 后端，我想用 Python 为它开发中间件。我没有开发中间件的经验，但我认为这意味着我需要从 Python 内部向正在运行的 Java/Scala 后端程序发出命令，然后从该后端接收反馈。为此，我需要连接这两种语言，并且有几个选项可用于连接 Python 和 Java。根据这些 页面，有一些选项：

• JPI
• JNI
• 类型
• 杰普
• 杰通
• JCC

不幸的是，JPI、JNI、JPype 和 Jepp 似乎不再被积极开发（最后一次更新是一年多前）。Jython 仍然处于活动状态，但我读到无法从 Jython 中导入所有 Python 模块。JCC 似乎是 Java 和 Python 之间的某种 C++ 层，这似乎也违反直觉。

我还发现 了一些 关于该主题的问题，但大多数问题似乎已经超过 3 年，这在互联网/Python 领域当然是很长一段时间。

因为我对 ZeroMQ 消息传递库有一些经验，所以我可以使用它，但我必须为它调整 Java 程序（这不会有那么大的麻烦，但如果有更好的解决方案..） .

所以我的问题是：考虑到我可以控制 Java/Scala 后端，目前为该后端编写 Python 中间件层的最佳方法是什么？

我想在我的程序中包含 Statistics::R。我包括的声明是：

使用统计::R；

有什么问题吗？我试图只包含这个语句来运行它，我得到的错误是

无法在 @INC 中找到 Statistics/R.pm（@INC 包含：/etc/perl /usr/local/lib/perl/5.14.2 /usr/local/share/perl/5.14.2 /usr/lib/ perl5 /usr/share/perl5 /usr/lib/perl/5.14 /usr/share/perl/5.14 /usr/local/lib/site_perl .) 在 rperl.pl 第 2 行

顺便说一句，我在 ubuntu 上使用 perl(v5.14.2)，使用对 linux 服务器的远程访问。

我想将多个信号（4 个输入和输出以及 7 个输出）从我的笔记本电脑发送到微控制器。我正在考虑使用 USB 到串行转换器并通过端口多路复用数据。我需要在笔记本电脑端和微控制器中编写代码来复用数据。

例如：微控制器的 Tx：1.温度传感器 ADC 输出->笔记本电脑 2.电压传感器到笔记本电脑 3.电流传感器到笔记本电脑 4.光电二极管电流到笔记本电脑

所以我需要在微控制器中编写一个程序来按这个顺序发送数据。我怎样才能做到这一点？我在想一个无限循环，它发送数据之间有时间延迟。

在微控制器的 Rx 引脚上，

七位序列。每个位序列将用于设置微控制器生成的 PWM 的占空比。

我还需要在 matlab 端进行相同的多路复用或多路分解安排。在这里，我也在考虑在不同的时刻分配一些虚拟“频道”。我需要什么样的算法？

我正在尝试将 PS2 操纵杆与带有微控制器 SPI 的 avr Atmega 640 接口，互联网上有许多位爆炸代码，但我想在 AVR 中将 PS2 与 SPI 接口。我已经在 winavr 中编写了代码我已经编写了代码但是当按下按钮，相应的 LED 开始闪烁而不是关闭

朋友您的帮助将不胜感激

我将 IAR 嵌入式工作台用于我的接口类，我什至无法编译一个简单的C代码。它因错误而中止：

我只需要从我的笔记本电脑中取出任何电压来控制继电器

如何从任何引脚从 LAN 端口获取信号？

在我的笔记本电脑中没有 com 端口或 lpt 端口，usb 端口也需要接口电路，这在我的简单项目中不是必需的

这就是我选择 LAN 端口的原因

我使用（Visual Basic 6）

任何帮助都会非常感激。

我正在尝试将 arduino 代码转换为 matlab 代码。该代码适用于使用四个 LDR 的太阳能跟踪器，这些 LDR 的连接方式是伺服电机将移动，因此 LDR 上的平均读数为零。我在这里找到它：http: //www.instructables.com/id/Arduino-Solar-Tracker/

我将它用于我们的项目，但我们需要使用 matlab 并有一个 GUI。

Arduino代码：

到目前为止，这是我能够锻炼的 MATLAB 代码：

我的问题是伺服系统在 matlab 中移动非常缓慢。我不确定这是否是因为代码有问题。我什至删除了暂停代码，但它没有帮助。另外，我只使用 tic toc 进行测试，因为我不知道用什么来替换“无效循环”。对于 GUI，我希望程序持续运行直到按下停止按钮，并且伺服的延迟（速度）和 LDR 的容差将使用滑块改变。我在将滑块的值返回到主程序时遇到问题。

我正在使用 dosbox 来允许 16 位程序运行和 TASM。我的操作系统是 Windows 8，除了专门发送和接收的 14h 中断之外，我似乎在运行任何其他中断方面没有任何问题。我使用两个 USB 到 UART 模块，它们的 RX 和 TX 相互连接（rx->tx，tx->rx），并且它们的地也连接在一起。我的问题是它不会传输。这些模块都很好，因为我用 realterm 测试了它们。

这是我的传输代码。

我有一个蓝牙模块和微控制器来解码音乐。但我不知道音乐是如何串行发送的。我已经搜索过这个问题。但我没有得到任何有用的东西。我需要使用微控制器制作蓝牙音乐播放器系统。我的目标是无线播放音乐。我想知道 mp3 文件是如何在 android 设备中发送的。歌曲是如何编码的。以及解码数据的想法。谢谢你

我的蓝牙模块是 HC-05，我使用的是 8051 微控制器

它用于我的项目