问题标签 [image-stitching]

I'm currently working on Image stitching using OpenCV 2.3.1 on Visual Studio 2010, but I'm having some trouble.

Problem Description I'm trying to write a code for stitching multiple images derived from a few cameras(about 3~4), i,e, the code should keep executing image stitching until I ask it to stop.

The following is what I've done so far: (For simplification, I'll replace some part of the code with just a few words)

For step 5., I followed the answer in the following thread and just changed some parameters: Stitching 2 images in opencv

However, the result is terrible though. I just uploaded the result onto youtube and of course only those who have the link will be able to see it.

http://youtu.be/Oy5z_7LeaMk

My code is shown below: (Only crucial parts are shown)

What else should I do to make the stitching better?

Besides, is it reasonable to make the Homography matrix fixed instead of keeping computing it ? What I mean is to specify the angle and the displacement between the 2 cameras by myself so as to derive a Homography matrix that satisfies what I want.

Thanks. :)

I'm having trouble specifying the "region of interests" to perform feature finding in image stitching method (Stitcher::stitch). I get the following error

"OpenCV Error: Assertion failed (0 <= roi.x && 0 <= roi.width && roi.x + roi.width <= m.cols && 0 <= roi.y && 0 <= roi.height && roi.y + roi.height <= m.rows) in Mat, file /Users/Aziz/Documents/Projects/opencv_sources/trunk/modules/core/src/matrix.cpp, line 308 terminate called throwing an exception"

but when I checked the regions and the image cols and rows, it seems to be fine. Any help of suggestion would be appreciated.

我正在尝试使用 EMGUCV 实时进行网络摄像头缝合。类似于 youtube 上的此设置。问题是我没有得到拼接的视频图像。

这是我的代码`

我正在使用 Nvidia NVS 450 GPU。我能够将各个摄像机读取为单独的流。我想知道是否可以使用 EMGUCV 将流组合在一起以产生一个流（更像是虚拟网络摄像头中的 2 个网络摄像头）。

我将不胜感激任何帮助。请注意我的英语！

我正在尝试通过在 Java 中使用 JavaCV 0.1 和 OpenCV 2.4.0 来拼接多个图像，我使用此代码来拼接图像：

注意 1：此示例中加载的图像是用于拼接的有效图像。

注意 2：代码的 C++ 版本在当前配置上运行没有问题

在stitcher.stitch 方法中，opencv 会抛出一个断言异常，例如“k == MAT”。我应该如何解决这个问题？MatVector 的使用在这个示例代码中是否正确？

谢谢...

我在一个文件夹中有一堆图像，它们实际上只是一个图像的片段，这些图像被分成重叠的部分。如何以编程方式快速重组这些图像以创建原始图像？

我更喜欢使用 python 或数学的解决方案（或者是现有的应用程序），但我也对其他想法持开放态度（我对 Java 相当精通）。

（计算机视觉的新手）

目标是使用图像拼接或任何其他方法重构游戏关卡。某人播放的关卡是视频录制的，这些帧将作为输入。

预期结果：（来自http://www.vgmaps.com/的 SMB 4-4 级）

这是我第一次尝试使用 OpenCV (EmguCV) 解决这个问题。到目前为止结果非常好，但我想知道是否有更合适的技术知道我的输入将严格为 2D ？

我愿意尝试另一种框架/技术，只要它不太复杂。

以下是源图像：

前 7 张图像的结果：（由于某些原因，OpenCV 中的 Stitcher 没有一次接受 10 张……）

最后 3 张图片的结果：

我一直在运行一个从多个相机拼接图像的项目，但我认为我遇到了瓶颈......我对这个问题有一些疑问。

我想将来尝试将它们安装在车辆上，这意味着相机的相对位置和方向是固定的。

另外，由于我正在使用多个相机并尝试使用 HOMOGRAPHY 从它们中拼接图像，因此我将相机尽可能靠近，以便错误（由于相机的焦点不在同一位置和这是不可能的，因为相机占用了一定的空间。）可以减少。

这是我的一个简短的实验视频。 http://www.youtube.com/watch?v=JEQJZQq3RTY

如图所示，拼接结果非常糟糕......即使相机捕获的场景是静态的，单应性仍然保持变化。

以下链接是我到目前为止所做的代码，code1.png 和 code2.png 是显示我在 Stitching_refind.cpp 中的部分代码的图片。

https://docs.google.com/folder/d/0B2r9FmkcbNwAbHdtVEVkSW1SQW8/edit?pli=1

几天前我已经更改了代码中的一些内容，例如执行第 2、3 和 4 步（请检查上面提到的 2 张 png 图片），只需一次。

总结一下，我的问题是：

1. 在计算特征之前是否可以找出重叠区域？ 我不想计算整个图像的特征，因为它会导致更多的计算时间和不匹配。我想知道是否可以仅在 2 个相邻图像的重叠区域中使用计算机特征？

2.如何使得到的单应性更准确？ 有人谈到 CAMERA CALIBRATION 并尝试其他一些匹配方法。我还是计算机视觉的新手……我尝试研究一些有关相机校准的材料，但我仍然不知道它的用途。

大约 2 个月前，我在这里问了一个类似的问题： 使用 OpenCV 进行图像拼接时遇到一些困难

，其中一位回答者克里斯说：

听起来您这样做是明智的，但是如果您可以访问两个摄像头，并且它们彼此之间将保持静止，那么离线校准并简单地在线应用转换将使您的应用程序更有效率。

“离线校准”是什么意思？它有什么帮助？

感谢您的任何建议和帮助。

想象一根金属棒，长 20 毫米，圆形约 30 毫米。吧台上印着数字。10 个字符，高 4.5 毫米，分布在大约 120° 的圆周上。

我需要对字符执行 OCR，但文本字符在一张图像中并非全部可见。三张相距约 30° 的图像看起来还不错。

下一个问题是金属是新加工的，文字字符似乎不能很好地进行 OCR；我认为是由于缺乏真正的对比。即黑白差异。

有没有人对如何对这些字符进行 OCR 处理有任何想法？

我已经编写了一个 OpenCV 程序，用于在 C++ 中拼接航拍图像，这是通过计算这些图像的 Homography 并将“tobe”拼接图像变形为原始图像来完成的。

这个拼接过程是通过使用 SIFT 或 SURF 特征检测器、提取器计算这些图像中的特征点来完成的。

我如何拼接多个图像的过程是通过迭代查找特征点来完成的，image1（缩放到 image2 的扭曲）+ 图像 2（扭曲）= imageStitch（组合/缝合）；（上面的结果）ImageStitch + image3 = imageStitch 等等！

我想知道通过了解图像特征点来检测“LOOP CLOSURE”的方式或方法。

我希望这很清楚谢谢你的回复

我正在尝试使用 OpenCv 拼接来自实时摄像机（更像是全景图）的图像。缝合工作正常。我的问题是，我希望以 30 英里/小时左右的速度实时完成拼接，但拼接的处理速度很慢。

我想使用线程来提高速度，但为了使用它们，我需要存储我的实时视频流，或者有什么方法可以直接将线程用于实时流。

这是一个示例代码：

上面的代码用于捕获实时流。XferCallback 函数用于对帧进行处理。在这个函数中，我调用我的缝合引擎。由于引擎的处理速度很慢，我想使用线程。

这是回调函数的示例代码：

我想要许多线程在缝合引擎上工作。