问题标签 [i2c]

背景

我需要一个在“Arduino 兼容”chipKit UNO32 板上运行的数据记录应用程序，并带有连接的传感器。数据应记录到“Arduino Wireless SD shield”上的 SD 卡中。传感器通过 I2C 连接。

我的问题是，当我使用 Arduino SD 库时，写入速度很慢：每次 print() 操作需要 25 毫秒，这给了我最多 40 赫兹的频率，这与我传感器的 100-800 赫兹数据速率相比是可笑的。

我的错误解决方案

幸运的是，传感器配备了可存储 32 个传感器值的片上 FIFO。这意味着我可以毫无问题地达到至少 200Hz，因为填充 FIFO 的时间远大于写入卡的时间。但我仍然很想达到至少 400Hz，所以我想我应该有以下设置：

1. 告诉传感器将数据放入 FIFO
2. 当 FIFO 快满时，传感器会触发中断（传感器会这样做，并且有效，我可以捕获中断）
3. 当 Arduino 接收到中断时，它会轮询传感器的数据（通过 I2C）并将数据存储在 SRAM 的缓冲区中。
4. 当 SRAM 缓冲区已满时，将其内容写入 SD 卡。

不幸的是，这似乎不起作用，因为处理 I2C 的 Arduino Wire 库使用中断，并且不能从中断处理程序中调用。我试过了，它冻结了微控制器。

我的问题

似乎还有其他不依赖中断的 Arduino I2C 库。我应该尝试这条路线吗？

还是我的思维方式（在 ISR 中获取大量数据）从一开始就不好？我应该采取另一种方法吗？

我一直在对通过 I2C 接口与设备通信的应用程序执行时序测量。我发现单个 I2C 读取和写入需要大约 450us 才能执行。我已验证 I2C 接口以 400KHz 运行，因此我预计单个字节上的 I2C 操作大约需要 170us。在 android 中使用 I2C 驱动程序是否会产生超过 250us 的开销？有谁知道提高这个速度的方法。

提前致谢。

马克。

你可以看看这个网站：http ://www.hitechnic.com/cgi-bin/commerce.cgi?preadd=action&key=NSK1042来更好地理解我在说什么。例如，该网站显示：传感器的 i2c 地址为 0x10，其中的值表显示为：

如何在 C 中访问这些值？谢谢。

我想为传感器设备编写 I2C 驱动程序。有一个非零转换时间，我不想浪费内核时间等待和轮询忙状态，直到设备忙。

我以为我设置了一个计时器并不时调用更新。

然而，当执行到任何 I2C 函数时，整个系统都会冻结。

我准备了一个非常简化的示例，但它不起作用。一切都很好，直到 I2C 访问。

http://pastebin.com/kP5LCK2c

没有 I2C 的东西，代码就可以工作。没有定时器的东西，I2C 就可以工作。

我没有找到如何以异步（非阻塞）方式使用 I2C。

我为 i2c 创建了一个头文件，来自 Peter Fleury。我在 Eclipse 中重写并在下面的列表程序的第二行中收到错误警告“此行有多个标记 - 语法错误 - 预期标识符或 '(' 在 'unsigned' 之前”

有人可以帮助我吗？

我有一些代码：

它是通过 i2c 从 MCP9800 读取信息的代码。很抱歉包含它，但也许它与它有关。

该函数在大约十几个周期内运行良好，直到它突然开始出现不正确的值。但有一些奇怪的差异。

1.如果计算如下

我得到这个输出：

在职的

失败

所以一旦它开始失败，我可以看到过滤值的输出不正确。

2.如果计算是：

所以根本不使用过滤，输出是这样的：

在职的

失败

有关不正确的输出，请参见带星号的数字。由于某种原因，当您不使用过滤值时，其他数字也开始不正确！一直回到我从 i2c 芯片中取出的字节。

所以起初我看到过滤可能无法正常工作。但是删除它似乎也会使原始未过滤值不正确。execFilter() 所做的只是一些平均，以防止大的随机变化。

此外，我还通过使用 i2cget 的 CLI 编写了一个脚本，它的返回值非常一致。没有崩溃或意外的值。

为什么会发生这种情况？

有问题的代码是“？某事：something_else”。通常在下面的代码中，您可以输入 I2C_SLAVE 或 I2C_SLAVE_FORCE。但是这段代码做了别的事情。它是如何工作的，它究竟是做什么的？

我有一个简单的功能

它接受一个从smbus读取的值，并返回一个用它收到的最后一个值过滤的值。这是 printf 语句的输出

那么发生了什么？为什么它仍然收到相同的输入，但突然变得疯狂？除了这个函数，我没有在任何地方设置 fValue。

我使这些变量（y 和 yy）非常内化到函数中，因为我担心它们会以某种方式被修改或与其他东西发生冲突。但现在他们完全是本地的，我不知道发生了什么。我正在使用 C++ 类，所以无论如何这都应该在它自己的空间中。

EDIT: In fact if I let it run a little longer the variables I keep for the different i2c Chip addresses also become corrupted to -1075766188. What the hell?

我正在将 I2C 驱动程序从 Atmel AVR32 U3 移植到 Energy Micro EFM32GG Cortex-M3 设备。驱动程序使用 Atmel BSP 与 I2C 总线通信，为它提供从设备的地址、寄存器地址和数据。

Energy Micro BSP 没有实现寄存器地址。我的问题是，根据标准的I2C协议，我可以只添加寄存器地址作为发送数据的第一个字节吗？

有人使用过 MPL3115A2 飞思卡尔 I2C 压力传感器吗？我需要在有关 Arduino UNO r3 的项目中使用它，但我无法正确地在它们之间进行通信。这是我的代码：

我收到的数据是：05FB9（例如）。当我更改寄存器地址（参见 参考资料Wire.write((byte)0x01); // Data_PMSB_reg address）时，我希望数据会发生变化，但事实并非如此！你能给我解释一下吗？您可以在 NXP 网站上找到文档和数据表。

我无法正确理解他们如何相互交流。我在 Arduino 和其他一些具有相同通信协议的 I2C 传感器之间进行了通信，没有任何问题。