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所以我有一个 C 程序来连接 i2c 设备。我需要从 python 连接到该设备。我只是想知道是否值得将程序移植到 python 模块中，或者移植所涉及的工作量是否不会超过仅使用子进程执行程序。我知道我确信每个应用程序都不同，但我想知道是否值得我花时间学习 python C 扩展和移植这个程序。

更新：我可以完全访问 C 和 python 的源代码。但是在 python 方面已经完成了大量的工作，如果这很重要，我想尽可能减少对它的更改。而且我还想尽量减少必须对 C 进行的更改。这是可行的，但我没有编写它，它涉及到很多我不想重做的地址。

Microchip 的 MCP23017 是一款基于 I2C 的 16 引脚 IO 扩展器。我已经能够设置设备一次（设置引脚方向和值），但之后我无法按预期更改值，除非我重置/重启设备。这是我用来初始化它并第一次设置引脚的代码：

在此之后，我希望能够切换输出值（0xFE <-> 0x01）。我尝试了这段代码：

此时似乎要出去吃午饭了，引脚的值似乎是随机的（输入与输出，输出高与低）。如果有人使用过这个 I2C IO 扩展器，请帮帮我。即使您不完全确定您也非常欢迎发表评论。注意：此处显示的 I2C API 是一个位爆炸算法，所有时钟周期都有一个近似值。它们之间的权重为 1ms。

有用的文件（种类）：http ://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/21952b.pdf

我有两个摄像头连接到我的 linux 系统。摄像机通过 I2C 控制。单个相机的设备驱动程序基于i2c-core设备驱动程序。我想在两个相机之间切换。因此，我想即时更改 I2C 地址以控制一台或另一台相机。

这合理吗？如果是，是否有一个功能，它可以做到这一点，或者是否有必要分别用i2c_detach_clientand分离和附加客户端i2c_attach_client？

感谢您的任何建议，斯特凡

无论如何，我都不是 Atmega 专业人士。事实上，从未与他们合作过。我正在尝试将使用 i2c 接口的外部 eeprom 添加到使用 Atmega64 控制器的设备中。从数据表中，我看到引脚 25 和 26 标记为 PD0/PD1，是 i2c 的 SCL/SDA。这很好，花花公子。所以然后我去董事会并开始追踪。我看到那些带有一些我还没有仔细研究过的简单电路的摇臂开关，但我认为它与 i2c 兼容。但是后来我突然意识到这个设备有两个这样的摇杆，所以我希望将另一个摇杆追溯到相同的两个引脚（因为 i2c 是一个可以有多个从站的总线）。相反，他们追溯到标记为 PD2/PD3 和 RXD1/TXD1 的两个相邻引脚 27 和 28。好吧，现在这让我很困惑。

我希望我可以在 SCL/SDA 线上并行添加内存，但是我现在认为我发现的任何一个都意味着：

1. SCL/SDA 可与 RXD1/RXD2 互换或
2. 我对 SCL/SDA 的工作原理感到困惑，它不是总线还是可以用作简单的输入？

可悲的是，我不确定我在问什么。有人可以对此有所了解吗？我是否仍然可以将内存添加到 SCL/SDA 或可能不可以？

谢谢。

史蒂夫

我想测试 Linux 以太网和 I2C 驱动程序的合规性。是否有任何开源工具或框架来测试这些驱动程序？

我们为 iPad/iPhone 制造了一个新的配件，它应该将命令传输到 iPad。我们喜欢使用 UART（通过一种称为Lingo的 Apple 协议）。我的研究表明我只能使用 USB（30PIN 连接器）和自定义协议。

问题：

• APP端有什么方法可以使用UART连接iPad配件吗？
• 如果协议是在 UART 中实现的，我们应该能够将它移动到 USB，如果它不能通过 USB 对我的应用程序可用。

我的主要猜测是 UART 命令和访问是为 iPhone OS 保留的协议，对应用程序不可用。某些 UART 命令还包括音量和音频重新路由等设置，所以我想这是安全的。

我正在尝试将 Arduino 程序移植到 Linux。我被困住了，因为我似乎无法找到Arduino 在“Wire.h”中的I²C功能的等价物。

线头：线库

Linux i2C-dev.h：在 Linux 中使用来自用户空间的 I²C

具体来说，我看不出我该怎么做

Linux 似乎没有从 I²C 设备请求特定字节数的等价物。我想“i2c_smbus_read_byte”相当于接收，如果连续调用它会提升可用字节。

Linux 中的 I²C 选项：

我面临着为 Android（OS 2.3 和 2.4）编写驱动程序以通过 SPI 或 I2C 与传感器芯片接口的任务。

该设备最终将用于基于 Intel Medfield 或 Qualcomm 8 系列平台的 Android 智能手机。

我假设我不必担心自己实际编写 SPI 或 I2C 驱动程序，对吧？您知道我可以使用的任何当前适用于 Android 的 SPI 或 I2C 驱动程序吗？

我还需要找到一个允许我访问 SPI 或 I2C 总线的硬件开发套件。你有什么推荐的，我可以在哪里找到一个合适的套件，它代表了当前 Android 智能手机中常见的硬件？

我已经意识到这一点open()并且ioctl()在 cpp 对象中不起作用。如果在我的main()函数中调用它，我可以执行该操作，但在我的任何类中都不能。我有一个在我的主循环中运行的对象，它有另一个进行文件系统调用的对象。

所以基本上在主循环中它可以打开（我得到一个 3 的指针并且ioctl是成功的）。但是，当我在对象中执行此操作时，它会为打开返回 0（这应该不是错误）并且 ioctl 失败。

我知道我不能使用ios::iostream 选项，因为它们不适用于ioctl. 如何使常规 ioctl 在 cpp 对象中工作？

所以我有 2 个 PCA9555（16 通道数字 I/O）芯片连接到通过 i2c 运行 Linux 的小型嵌入式设备。PCA9555 器件具有 7 位地址 0100000 和 0100001。

当我给电路板加电时，我运行：

于是我尝试编写一个简单的程序，将第一个 PCA9555 芯片上的所有引脚设置为输出高电平：

运行此返回：

所以我真的不明白我做错了什么。假设硬件连接正确，我从这里去哪里？