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gpsd程序让 linux 用户干净地组织他们的GPS 外围数据，这样命令行程序cgps或图形程序xgps可以读取数据，并写入套接字，如/var/run/gpsd.sock.

网上有一个很好的教程，用于操纵树莓派来使用这些数据。这一切都很好，但是我如何将这些数据集成到 firefox 或 chromium 中，作为地理定位API？我可能需要一个特定的构建过程吗？例如，设置一个./configure标志或什么？有没有办法将这些数据集成到任一浏览器的预构建版本中？

我已经在互联网上搜索了这个问题，但找不到任何答案。这是该项目的要点以及我到目前为止所做的事情

项目：我校参加探空火箭比赛。我负责有效载荷，我们的部分有效载荷包括 GPS。我们的火箭飞行了 2 英里并且没有突破音障

GPS模块：Adafruit ultime GPS breakout

Raspberry Pi 型号：B+ 或 2（我们都可以访问）

问题：由于火箭飞行速度非常快（大约 700-800 英尺/秒），我们需要 GPS 以比每秒一次（默认速率）更快的速度更新。我有 2 个都使用 GPSD 守护进程的树莓派和一个个人 python 脚本。问题出在：使用 debian Wheezy，我可以使用以下命令从 bash 设置更新速率

"echo -e "\$PMTK251,57600*2C\r\n" > /dev/ttyUSB0" - 更新波特率

"echo -e "\$PMTK220,200*2C\r\n" > /dev/ttyUSB0" - 更新 NMEA 语句

“stty -F /dev/ttyUSB0 57600 clocal cread cs8 -cstopb -parenb” - 更新树莓派的波特率

在 debian Wheezy 上，这些命令有效，我以每秒 5 次的速度获取 GPS 坐标。- 没问题。

另一个 pi 使用 Debian Jessie，当我运行确切的命令时它们不起作用，并且 GPS 单元继续以每秒一次的默认速率更新。

我很困惑为什么它会在 Wheezy 上起作用，但在 Jessie 上却拒绝合作。

一些附加信息： - 我们通过 USB0 进行通信，（不是 AMA0） - Jessie 本身不支持 GPS 功能，必须手动更改收听 GPS 芯片的方式（wheezy 本身支持此功能，无需更改）， - 我们正在使用完整的杰西（不是精简版）。- 当我更改 Pi Jessie 的波特率时，我跟进查看它的设置（使用：stty -F /dev/ttyUSB0 -a）它告诉我波特率是我给它的新值（即/ 57600）。

所以我认为问题在于设置实际的 GPS 单位波特率/NMEA 量刑

我想我已经包含了所有相关信息，但如果我遗漏了一些内容，我很抱歉，并且可以澄清任何不够清楚的内容。

任何帮助将不胜感激，因为我们想升级到 Jessie（我们在探空火箭上集成的其他芯片和程序与 Jessie 一起运行更顺畅）但 GPS 是不升级的主要原因。

我是 GPSD 的维护者。得知 pygtk 的 gobject 绑定已被弃用，我正在尝试将我们的 Python 测试客户端转发到 python-gi。我使用 pygi-convert.sh脚本轻松移植了 xgps ，但现在在使用 xgpsspeed 时遇到了困难。

在 xgpsspeed 上运行 pygi-convert.sh 后，我首先必须手动修复“expose_event”信号，将其更改为“draw”。我预料到了这一点，因为我必须在成功的 xgps 端口中做同样的事情。

运行修补版本会引发此错误：

这显然与方法处理程序中的这部分代码有关：

我的 search-fu 没有找到任何明显的理由来让 event 参数在 3.x 下被传递给 Cairo 上下文，而不是它所期望的并在 2.x 下传递的事件。我只能猜测处理程序签名已更改，但我找不到任何解决该问题的文档。

大家好！

我有这个问题：

我正在使用我工作的公司的旧 GPS-Sirf/NMEA 模块为 GPSD 服务 ntp（现在在我的笔记本电脑上）。

让我们忘记 Ntpd .. 一旦我启动 gpsd，虽然日期和时间在gpsmon中是正确的，但如果我运行ntpshmmon ，我在标记为“真实”的列中有一个负时间（大约 -69 年以秒计），我假设是我的 SHM 的时钟信息（而“时钟”列实际上是接收到的信息）

如果我更换模块并使用 U-blox 一切正常，SHM 时钟恢复为 +46 年。有没有办法管理 GPS 与 NTP 的信息交换？或者在不确切知道 GPS 模块是什么的情况下配置 GPS？

对不起，如果我的问题是某种空中仙女......我希望有人遇到我同样的问题并且可以发现线索......

谢谢！:)

佛罗里达州

更具体地说，我想从我的网络服务器（Linux/Raspberry Pi）上运行的 GPSd 进程获取当前/最新输出，并显示实时纬度/经度、速度和路线。

我尝试编写一个我可以调用的 CGI 脚本（jquery），它跟踪 gpspipe 的输出并获取最新数据，但这有点慢 - 每次调用最多 5 秒。

有点类似于调用一个每隔几秒运行一次“top -b -n 1”并解析输出以查找您要查找的数据的 CGI 脚本。

我认为有人会有更有效的方法。

我买了一个 Raspberry Pi 3 Model B、一个微堆栈基板和一个微堆栈 GPS。

我按照官方文档中的说明进行操作，但无法连接到 GPS。

基本上，GPS LED 闪烁，这意味着它找到了 GPS 修复，但我看不到 PI 中的任何数据。

例如，如果我尝试

我总是一无所获。我已经使用 raspi-config 禁用内核串行并启用 i2c 和 spi。

另外，如果我尝试

我得到一个错误。

请问有人有什么建议吗？

或者这些模块可能与 Pi 3 不兼容？

非常感谢！

我正在使用 adafruit 的 GPS 帽子。

根据文件

启动 gpsd 并指示它使用 HW UART。只需输入以下命令：

sudo gpsd /dev/ttyAMA0 -F /var/run/gpsd.sock

虽然这确实有效，但我正在尝试找到一种在重新启动时自动调用它的方法。我尝试将它放在一个 .py 文件中，并在机器以 cronjob 重新启动时调用它，但这不起作用。（无效的语法）。希望能帮助我完成这件事。

谢谢

我使用 python2.7.9、GPSD 和 python-gps 包将 adafruit 终极 GPS 突破与我的 Raspberry Pi 2 一起使用。我成功地通过串行端口获得了 1Hz 的 gps 更新。

该设备据说能够进行 10Hz 更新，我想启用它。根据数据表（见下面的片段），这可以通过串行命令设置。

我的问题是我找不到足够的 python-gps 模块或 GPSD 文档来告诉我应该如何使用我的 python 脚本通过串行方式向 GPS 发送命令。有人可以指出我正确的方向吗？

我正在使用 python 实现 GPSD 轮询：遵循此处的 python 示例：http: //www.catb.org/gpsd/client-howto.html#_python_examples

我不能在这里使用代码是有原因的： https : //gist.github.com/wolfg1969/4653340 因为我必须在我的系统中守护大约 10 个进程，所以我会选择 catb 一个以便于实施。

我对以下代码有疑问，为什么它会在两个周期后停止？我该如何解决这个问题？谢谢。

我正在尝试在 Pi 上使用 C++ 与 GPSD 的集成。如果我运行 GPSMON，我可以验证我有完整的修复没有问题，但是在我的 C++ 程序中，我得到了模式 0 的修复，这意味着“尚未看到模式更新”。

该程序在套接字连接处没有出错，所以我不确定是什么导致了断开连接。